GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.06 of 91.80 AH used of 24V (75.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.61 of 61.20 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2109 - -121.7 -52.05 - 2552 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.9 5 106 roll -1.17 11.35 0.163 2248 172.4 2.70 0.060 681 -528.9 -121.7 -14.85 - 3257 -47.5 - - - - - - - - - -
250 37.4 -14.3 22 261 done -1.17 - - 2249 - 2.50 0.030 2090 563.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
561 79.5 -12.9 42 570 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.053 3486 565.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
647 90.8 -13.0 46 651 done -1.17 - - 2248 - 2.40 0.038 2085 -583.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
963 132.5 -13.5 62 972 roll -1.17 - - 2248 - 2.62 0.056 686 -534.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
994 136.4 -13.2 63 1003 done -1.17 - - 2246 - 2.50 0.035 2084 559.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1325 171.8 -10.5 75 1333 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.060 3489 562.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1360 175.8 -11.1 75 1367 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.041 2093 -569.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1686 210.3 -10.1 84 1695 roll -1.17 - - 2248 - 2.62 0.056 684 -537.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1706 212.4 -10.2 84 1715 done -1.17 - - 2248 - 2.53 0.037 2089 555.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2047 246.5 -10.2 93 2088 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2408 283.3 -10.2 102 2449 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2769 318.6 -9.7 109 2847 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3169 354.6 -8.9 114 3248 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3570 391.4 -9.3 119 3648 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3970 428.1 -9.2 124 3978 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.059 684 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3990 430.0 -9.3 124 3999 done -1.17 - - 2248 - 2.53 0.041 2084 553.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4371 463.4 -8.7 129 4449 done -1.17 - - 2248 - - - 2084 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4771 498.3 -8.8 134 4850 done -1.17 - - 2248 - - - 2084 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5172 531.8 -8.4 139 5181 roll -1.17 - - 2248 - 2.62 0.061 685 -534.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5197 534.0 -9.4 139 5206 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.043 2089 550.6 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5574 565.3 -8.3 144 5582 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.062 686 -529.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5609 568.3 -9.5 144 5618 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.044 2088 549.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5975 601.5 -9.1 149 6053 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6375 637.7 -9.1 154 6454 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6776 671.5 -8.4 159 6785 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.066 684 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6801 673.7 -8.9 159 6810 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.047 2090 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7179 703.5 -7.9 164 7257 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7579 734.5 -7.7 169 7657 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7979 765.0 -7.7 174 8058 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8380 797.1 -8.1 179 8388 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.067 686 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8415 800.2 -9.2 179 8424 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.048 2092 545.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8782 830.2 -8.2 184 8861 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9183 862.9 -8.3 189 9261 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9583 895.1 -8.1 194 9662 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9984 927.5 -8.2 199 10062 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10384 958.4 -7.7 204 10462 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10787 986.0 -6.9 209 10862 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11026 1001.9 6.6 212 11184 done -0.31 0.98 0.104 2440 195.9 - - 2092 - - 105.62 1.380 2759 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11188 1004.3 4.2 214 11300 roll 1.17 1.52 0.077 2765 213.8 2.75 0.071 3512 516.4 121.7 101.70 1.384 2264 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11323 997.7 7.5 215 11337 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.048 2111 -560.4 131.9 8.00 1.372 2222 -5.2 0.400 - - - - - - - - -
11674 966.7 8.8 220 11682 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.067 3512 543.0 131.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11732 961.3 9.3 220 11740 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.047 2109 -568.0 131.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12077 930.7 8.8 225 12156 done 1.18 - - 2765 - - - 2109 - 131.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12478 896.1 8.6 230 12486 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.067 3514 544.6 131.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12533 891.0 9.2 230 12537 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.048 2108 -569.2 131.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12879 862.4 8.2 235 12888 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.067 3515 545.3 131.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12926 858.2 9.2 235 12929 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.048 2108 -569.6 131.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13283 829.3 8.1 240 13291 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.068 3514 545.0 131.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13338 824.6 8.7 240 13342 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.048 2108 -569.2 131.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13684 797.9 7.7 245 13699 roll 1.18 - - 2765 - 2.60 0.067 3514 540.8 139.1 5.12 1.322 2192 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
13745 792.7 8.5 245 13749 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.048 2108 -569.2 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14086 765.6 8.0 250 14165 done 1.18 - - 2765 - - - 2108 - 139.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14486 733.4 8.0 255 14565 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14887 698.9 8.7 260 14895 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.069 3514 545.3 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14973 690.3 10.4 261 14977 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.049 2107 -569.6 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15290 661.7 9.0 265 15299 roll 1.18 - - 2765 - 2.55 0.068 3514 551.8 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15341 656.7 10.1 265 15349 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.049 2109 -568.8 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15694 625.9 8.7 270 15770 done 1.18 - - 2764 - - - 2109 - 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16092 592.9 8.1 275 16170 done 1.18 - - 2765 - - - 2109 - 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16492 560.0 8.2 280 16571 done 1.18 - - 2764 - - - 2109 - 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16893 526.5 8.3 285 16901 roll 1.18 - - 2765 - 2.55 0.066 3514 551.0 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16953 521.0 8.9 285 16957 done 1.18 - - 2765 - 2.45 0.047 2108 -573.9 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17294 492.7 8.3 290 17373 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 139.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17695 462.4 7.4 295 17774 done 1.18 - - 2765 - - - 2106 - 151.8 10.10 1.177 2141 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18095 434.9 6.8 300 18125 roll 1.20 - - 2765 - 2.72 0.061 699 -517.3 179.4 21.62 1.104 2028 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
18151 431.0 8.1 300 18160 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.040 2113 543.8 179.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18498 405.4 7.4 305 18517 roll 1.23 - - 2765 - 2.58 0.064 3512 542.2 192.9 10.27 1.111 1973 -5.4 0.205 - - - - - - - - -
18540 401.8 8.7 305 18544 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.045 2108 -568.4 192.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18901 372.6 8.1 310 18910 roll 1.24 - - 2765 - 2.65 0.062 698 -532.1 192.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18941 368.8 8.6 310 18950 done 1.24 - - 2764 - 2.55 0.040 2111 554.1 192.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19303 338.5 8.4 315 19381 done 1.24 - - 2765 - - - 2110 - 192.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19703 306.5 7.9 320 19711 roll 1.24 - - 2765 - 2.62 0.058 700 -538.2 194.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19758 301.8 7.9 320 19768 done 1.24 - - 2765 - 2.55 0.038 2112 553.7 196.5 2.10 1.141 1959 -6.2 0.172 - - - - - - - - -
20104 274.1 7.9 329 20143 done 1.25 - - 2765 - - - 2109 - 198.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20465 247.0 7.3 338 20504 done 1.25 - - 2765 - - - 2110 - 214.5 14.62 0.983 1885 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
20828 220.1 7.7 347 20842 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.058 701 -527.7 221.6 5.28 1.009 1855 -5.7 0.130 - - - - - - - - -
20863 216.8 8.3 347 20868 done 1.27 0.12 0.067 2794 241.7 2.55 0.038 2108 551.8 221.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21189 183.9 10.4 356 21227 done 1.27 - - 2794 - - - 2107 - 221.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21550 149.8 9.0 365 21558 roll 1.27 - - 2794 - 2.62 0.057 699 -537.4 221.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21585 146.5 9.8 366 21591 done 1.27 - - 2794 - 2.55 0.038 2098 548.6 221.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21891 125.4 6.3 382 21926 roll 1.27 - - 2794 - 2.70 0.056 699 -518.1 261.0 29.35 0.854 1696 -5.4 0.083 - - - - - - - - -
21957 121.2 8.0 385 21965 done 1.32 - - 2794 - 2.58 0.038 2109 546.5 261.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22281 93.2 8.5 401 22290 roll 1.32 - - 2794 - 2.50 0.059 3507 559.2 261.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22306 91.0 7.8 402 22316 done 1.32 - - 2794 - 2.45 0.042 2105 -572.2 265.7 3.67 0.917 1675 -5.7 0.060 - - - - - - - - -
22625 66.5 8.2 418 22633 roll 1.32 - - 2794 - 2.62 0.060 698 -537.0 265.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22687 61.3 7.5 421 22701 done 1.32 - - 2794 - 2.55 0.038 2108 552.9 276.9 8.23 0.851 1631 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
23011 37.6 6.5 445 23043 roll 1.33 - - 2794 - 2.72 0.056 711 -513.6 311.4 25.75 0.795 1490 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
23061 33.9 7.1 449 23081 done 1.37 - - 2794 - 2.58 0.037 2103 539.5 330.8 14.80 0.793 1410 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23393 15.8 4.6 482 23455 roll 1.39 - - 2794 - 2.72 0.054 704 -514.3 406.9 55.97 0.738 1101 -5.5 0.012 - - - - - - - - -