HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.52 of 91.80 AH used of 24V (58.04% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 42.60 of 61.20 AH used of 10V (30.39% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.6 m at 9.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 4.4 m at 250.1 m, depth 254 m (990 m grid)
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 75 VBD -0.86 - - 391 - - - 1873 - -146.0 -52.22 - 2717 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.5 8 111 roll -0.86 10.30 0.148 2299 185.2 2.72 0.069 503 -503.7 -146.0 -13.88 - 3370 -47.0 - - - - - - - - - -
198 21.6 -15.0 26 206 done -0.86 - - 2299 - 2.65 0.041 1931 538.9 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
392 49.1 -12.9 42 408 done -0.86 - - 2299 - - - 1931 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
590 74.2 -12.5 58 597 roll -0.86 - - 2298 - 2.38 0.050 3313 580.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
690 86.0 -11.7 66 697 done -0.86 - - 2299 - 2.40 0.047 1915 -582.5 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
891 107.1 -9.9 82 899 roll -0.86 - - 2299 - 2.42 0.050 3316 578.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
967 114.6 -9.4 88 975 done -0.86 - - 2299 - 2.40 0.048 1924 -580.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1212 138.8 -9.9 96 1220 roll -0.86 - - 2299 - 2.42 0.051 3320 576.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1338 149.2 -8.0 98 1346 done -0.86 - - 2299 - 2.42 0.048 1912 -581.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1704 177.1 -7.8 104 1712 roll -0.86 - - 2299 - 2.45 0.053 3315 572.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1761 181.8 -8.8 104 1769 done -0.86 - - 2299 - 2.40 0.049 1930 -577.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2071 209.5 -9.2 110 2133 done -0.86 - - 2299 - - - 1931 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2432 238.8 -7.9 116 2440 roll -0.86 - - 2299 - 2.42 0.056 3310 569.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2570 248.6 -7.5 118 2578 done -0.86 - - 2299 - 2.42 0.051 1913 -577.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2930 273.8 -7.0 124 2937 roll -0.86 - - 2299 - 2.47 0.059 3313 566.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2952 275.3 -6.8 124 2959 done -0.86 - - 2299 - 2.42 0.052 1922 -574.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3299 300.0 -7.0 130 3306 roll -0.86 - - 2299 - 2.45 0.060 3309 566.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3369 305.2 -8.0 131 3377 done -0.86 - - 2299 - 2.42 0.053 1920 -574.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3730 332.7 -7.7 137 3738 roll -0.86 - - 2299 - 2.47 0.061 3317 565.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3783 337.0 -8.5 137 3790 done -0.86 - - 2299 - 2.45 0.054 1921 -569.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4099 361.2 -7.6 143 4107 roll -0.86 - - 2299 - 2.47 0.063 3312 563.2 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4183 367.9 -8.5 144 4190 done -0.86 - - 2299 - 2.45 0.055 1918 -569.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4530 391.4 -6.5 150 4537 roll -0.86 - - 2299 - 2.47 0.064 3305 561.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4575 394.3 -6.9 150 4583 done -0.86 - - 2299 - 2.42 0.056 1929 -568.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4899 414.6 -6.2 156 4907 roll -0.86 - - 2299 - 2.47 0.064 3314 560.7 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4952 417.8 -6.0 156 4960 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.057 1912 -567.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5269 436.5 -5.8 162 5276 roll -0.86 - - 2299 - 2.50 0.065 3305 557.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5357 442.0 -6.3 163 5364 done -0.86 - - 2299 - 2.45 0.058 1921 -564.9 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5698 462.3 -6.0 169 5705 roll -0.86 - - 2299 - 2.50 0.067 3312 556.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5739 464.9 -6.9 169 5746 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.058 1915 -565.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6069 484.0 -5.6 175 6076 roll -0.86 - - 2299 - 2.53 0.067 3314 553.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6102 485.9 -6.1 175 6109 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.058 1921 -564.0 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6437 503.1 -4.9 181 6444 roll -0.86 - - 2299 - 2.50 0.068 3306 554.0 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6484 505.2 -4.8 181 6491 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.059 1914 -563.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6808 522.0 -5.3 187 6816 roll -0.86 - - 2299 - 2.53 0.069 3310 551.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6860 524.8 -5.5 187 6868 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.060 1920 -562.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7177 542.8 -5.7 193 7184 roll -0.86 - - 2299 - 2.53 0.070 3310 549.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7210 544.8 -6.5 193 7218 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.060 1924 -561.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7545 566.1 -6.2 199 7553 roll -0.86 - - 2299 - 2.53 0.071 3313 549.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7572 567.9 -6.8 199 7580 done -0.86 - - 2299 - 2.50 0.061 1920 -557.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7913 592.6 -7.4 205 7920 roll -0.86 - - 2299 - 2.55 0.073 3312 545.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7971 596.9 -7.4 205 7978 done -0.86 - - 2298 - 2.50 0.062 1914 -559.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8280 617.4 -6.5 211 8340 done -0.86 - - 2299 - - - 1915 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8643 644.0 -7.7 217 8650 roll -0.86 - - 2299 - 2.55 0.074 3305 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8676 646.4 -7.6 217 8683 done -0.86 - - 2299 - 2.47 0.063 1931 -556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9012 664.0 -5.0 223 9019 roll -0.86 - - 2299 - 2.53 0.075 3306 543.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9039 665.3 -4.7 223 9046 done -0.86 - - 2299 - 2.50 0.064 1919 -554.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9380 682.4 -5.1 229 9387 roll -0.86 - - 2299 - 2.55 0.076 3306 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9407 683.7 -5.2 229 9414 done -0.86 - - 2299 - 2.50 0.064 1923 -553.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9748 697.7 -3.4 235 9808 done -0.86 - - 2299 - - - 1923 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9992 697.7 - 239 10111 done -0.31 0.60 0.075 2430 218.3 - - 1762 - - 112.15 1.290 2772 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
10115 697.6 -0.1 241 10243 roll 0.86 1.20 0.075 2685 212.5 2.65 0.072 3155 525.7 146.0 117.18 1.259 2176 -5.1 0.294 - - - - - - - - -
10277 690.6 8.1 243 10284 done 0.86 - - 2685 - 2.60 0.066 1780 -528.8 146.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10602 665.0 8.0 249 10609 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.069 3161 531.2 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10666 659.2 9.0 250 10673 done 0.86 - - 2684 - 2.62 0.066 1763 -533.6 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11031 629.1 7.9 256 11038 roll 0.86 - - 2685 - 2.62 0.067 3168 536.3 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11156 619.1 7.9 258 11163 done 0.86 - - 2685 - 2.60 0.064 1769 -538.1 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11523 593.3 7.0 264 11531 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.065 3161 539.5 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11607 587.4 7.5 265 11614 done 0.86 - - 2684 - 2.58 0.063 1772 -538.4 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11954 564.5 6.4 271 11961 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.064 3155 542.4 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12042 559.3 5.7 272 12056 done 0.86 - - 2685 - 2.55 0.062 1773 -542.0 156.9 7.70 1.277 2132 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
12383 535.9 7.3 278 12390 roll 0.88 - - 2685 - 2.55 0.063 3156 542.4 156.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12465 529.6 7.0 279 12472 done 0.88 - - 2685 - 2.58 0.061 1762 -540.3 156.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12812 503.7 7.5 285 12819 roll 0.88 - - 2685 - 2.58 0.063 3159 541.5 156.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12857 500.7 7.3 285 12865 done 0.88 - - 2685 - 2.55 0.061 1778 -541.6 156.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13182 477.0 7.4 291 13189 roll 0.88 - - 2685 - 2.55 0.061 3162 542.7 156.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13215 474.7 7.2 291 13222 done 0.88 - - 2685 - 2.58 0.060 1766 -541.1 156.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13550 455.2 5.7 297 13611 done 0.88 - - 2685 - - - 1767 - 166.6 7.00 1.213 2093 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
13912 435.4 5.6 303 13932 roll 0.89 - - 2685 - 2.55 0.059 3164 547.8 180.7 10.57 1.172 2036 -5.4 0.209 - - - - - - - - -
14044 426.7 7.0 305 14051 done 0.90 - - 2685 - 2.58 0.058 1770 -540.3 180.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14403 403.5 6.4 311 14411 roll 0.90 - - 2685 - 2.55 0.058 3165 547.1 180.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14491 397.7 6.8 312 14498 done 0.90 - - 2685 - 2.55 0.057 1773 -545.9 180.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14832 377.8 5.7 318 14847 roll 0.90 - - 2685 - 2.55 0.056 3169 547.5 192.6 9.40 1.118 1986 -5.3 0.188 - - - - - - - - -
14903 373.3 7.0 319 14911 done 0.91 - - 2685 - 2.58 0.057 1773 -541.1 192.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15262 351.0 6.3 325 15270 roll 0.91 - - 2685 - 2.53 0.056 3160 548.2 192.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15320 346.9 7.1 325 15328 done 0.91 - - 2685 - 2.55 0.055 1766 -546.7 192.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15629 326.6 6.5 331 15637 roll 0.91 - - 2685 - 2.55 0.055 3169 550.2 192.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15663 324.1 7.6 331 15670 done 0.91 - - 2685 - 2.55 0.055 1773 -547.5 192.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15998 301.8 6.7 337 16005 roll 0.91 - - 2685 - 2.53 0.054 3172 553.0 192.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16061 297.0 7.6 338 16069 done 0.91 - - 2685 - 2.55 0.055 1771 -549.4 192.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16428 274.8 5.8 344 16442 roll 0.91 - - 2685 - 2.50 0.053 3164 557.2 199.3 5.20 1.031 1959 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
16523 268.8 6.8 345 16530 done 0.92 - - 2685 - 2.55 0.053 1767 -547.8 199.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16858 247.5 6.3 351 16866 roll 0.92 - - 2685 - 2.78 0.071 365 -504.3 199.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16891 245.2 7.3 351 16898 done 0.92 - - 2685 - 2.60 0.042 1772 541.2 199.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17226 223.0 6.7 357 17286 done 0.92 - - 2685 - - - 1772 - 199.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17589 202.7 5.3 363 17616 roll 0.92 - - 2685 - 2.85 0.066 356 -496.8 223.8 18.33 0.894 1859 -5.5 0.129 - - - - - - - - -
17654 199.0 5.4 364 17681 done 0.95 - - 2685 - 2.65 0.041 1782 538.1 246.5 17.25 0.886 1767 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
18022 178.4 5.7 370 18036 roll 0.97 - - 2685 - 2.85 0.066 355 -500.7 255.9 6.90 0.881 1728 -5.7 0.119 - - - - - - - - -
18149 169.1 8.1 372 18157 done 0.98 0.08 0.055 2716 387.5 2.62 0.041 1781 544.3 255.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18515 140.7 7.6 378 18522 roll 0.98 - - 2716 - 2.80 0.066 359 -507.9 255.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18585 135.7 6.5 379 18593 done 0.98 - - 2716 - 2.60 0.041 1774 544.2 255.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18898 115.4 6.4 385 18906 roll 0.98 - - 2716 - 2.75 0.064 367 -511.6 255.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18956 110.9 8.2 389 18963 done 0.98 - - 2716 - 2.58 0.040 1774 545.3 255.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19149 98.2 6.1 405 19157 roll 0.98 - - 2716 - 2.75 0.063 363 -513.1 255.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19194 95.2 6.5 408 19202 done 0.98 - - 2716 - 2.58 0.040 1775 547.3 255.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19388 84.0 6.1 424 19395 roll 0.98 - - 2716 - 2.45 0.049 3162 566.1 255.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19415 82.4 6.6 426 19422 done 0.98 - - 2715 - 2.47 0.047 1763 -566.4 255.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19615 72.8 3.8 442 19685 roll 0.98 - - 2716 - 2.47 0.047 3160 565.6 334.4 59.30 0.696 1407 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
19718 68.0 5.1 450 19750 done 1.07 - - 2716 - 2.50 0.047 1769 -556.4 368.5 24.90 0.693 1269 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
19944 55.6 5.4 468 19964 roll 1.11 - - 2716 - 2.75 0.064 361 -512.0 389.1 15.25 0.679 1184 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
20027 50.2 6.0 474 20035 done 1.13 0.08 0.066 2738 275.0 2.60 0.039 1788 548.8 389.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20220 36.7 7.5 490 20227 roll 1.13 - - 2739 - 2.78 0.062 358 -514.4 389.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20296 30.7 7.5 496 20304 done 1.13 - - 2739 - 2.58 0.039 1777 550.0 389.1 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20491 16.5 7.4 515 20498 roll 1.13 - - 2739 - 2.75 0.063 360 -515.3 389.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20561 11.0 8.3 526 20568 done 1.13 - - 2739 - 2.58 0.038 1791 554.7 389.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20631 5.3 8.8 537 20638 roll 1.13 - - 2739 - 2.75 0.060 362 -519.6 389.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20670 2.4 7.3 543 20678 done 1.13 - - 2739 - 2.55 0.039 1788 559.2 389.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -