GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.13 of 61.20 AH used of 10V (70.37% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 287 - - - 2110 - -121.7 -52.12 - 2752 - - - - - - - - - - -
73 4.1 -7.8 5 106 roll -1.17 11.38 0.164 2249 172.4 2.67 0.061 681 -535.2 -121.7 -9.43 - 3258 -53.7 - - - - - - - - - -
260 41.0 -14.6 23 271 done -1.17 - - 2249 - 2.50 0.029 2095 565.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
571 84.9 -14.5 42 592 done -1.17 - - 2249 - - - 2097 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
892 131.6 -13.7 58 913 done -1.17 - - 2249 - - - 2096 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1215 170.4 -11.5 70 1224 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.054 681 -534.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1240 173.5 -12.2 70 1249 done -1.17 - - 2249 - 2.53 0.036 2084 554.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1578 207.7 -10.0 79 1587 roll -1.17 - - 2249 - 2.53 0.061 3491 556.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1644 215.1 -10.8 80 1648 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.042 2085 -573.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1980 248.1 -9.7 89 2018 done -1.17 - - 2249 - - - 2085 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2340 282.8 -9.6 98 2349 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.057 683 -535.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2361 284.8 -9.6 98 2370 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2093 552.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2702 315.8 -9.0 105 2710 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 683 -532.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2722 317.7 -9.1 105 2731 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2091 552.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3103 351.1 -8.7 110 3182 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3504 387.8 -9.2 115 3512 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.058 686 -536.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3554 392.5 -9.5 115 3563 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2088 549.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3905 424.1 -9.0 120 3984 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4306 462.1 -9.6 125 4314 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.059 685 -529.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4341 465.4 -9.7 125 4350 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2087 549.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4707 498.3 -9.0 130 4786 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5108 532.1 -8.4 135 5116 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.060 686 -528.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5158 536.5 -8.8 135 5167 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2087 549.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5509 565.8 -8.4 140 5518 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.061 686 -528.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5534 568.1 -9.3 140 5543 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.042 2089 550.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5912 599.3 -8.3 145 5920 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.061 687 -529.1 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5942 602.1 -9.5 145 5951 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.042 2088 549.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6314 633.4 -8.5 150 6322 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.062 684 -525.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6351 636.5 -8.8 150 6360 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2091 545.3 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6717 668.9 -8.8 155 6795 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7117 703.1 -8.6 160 7126 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -525.5 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7155 706.2 -8.1 160 7163 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2089 543.4 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7523 735.3 -7.9 165 7532 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -525.1 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7553 737.9 -8.5 165 7562 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2090 543.8 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7925 766.4 -7.7 170 7933 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -525.5 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7955 768.8 -8.6 170 7964 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2090 543.8 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8326 797.8 -7.8 175 8404 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8726 828.7 -7.7 180 8735 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 688 -525.1 -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8772 832.3 -8.1 180 8781 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2091 543.8 -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9129 859.7 -7.7 185 9207 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9529 888.6 -7.3 190 9538 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 688 -525.5 -121.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9550 890.2 -8.4 190 9559 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2094 545.0 -121.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9932 917.4 -7.1 195 9940 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -527.0 -121.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9957 919.4 -9.0 195 9966 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2093 545.0 -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10334 946.4 -7.2 200 10343 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.066 688 -526.2 -121.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10370 949.1 -7.6 200 10379 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.046 2088 549.0 -121.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10737 975.5 -7.2 205 10815 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11141 1003.7 7.1 210 11296 done -0.31 0.98 0.107 2440 194.9 - - 2088 - - 105.20 1.400 2758 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11298 1006.2 4.3 212 11409 roll 1.17 1.52 0.076 2766 214.5 2.75 0.071 3505 515.3 121.7 101.90 1.385 2263 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11467 996.0 10.0 214 11476 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.047 2111 -557.6 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11784 969.7 8.2 218 11792 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3509 541.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11849 964.0 8.1 218 11853 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2107 -567.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12186 937.6 7.8 223 12195 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.066 3509 529.1 126.0 2.47 1.431 2246 -5.3 0.361 - - - - - - - - -
12226 934.3 8.3 223 12230 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2108 -567.2 126.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12588 905.7 7.8 228 12597 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.065 3501 531.7 129.9 3.10 1.406 2230 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12635 901.7 8.7 228 12639 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2108 -564.0 129.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12992 872.8 8.1 233 13001 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.066 3509 549.4 129.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13068 866.2 8.9 233 13072 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2108 -567.2 129.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13394 839.6 8.2 238 13402 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.067 3509 549.4 129.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13454 834.3 8.8 238 13463 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.048 2107 -567.6 129.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13795 806.7 8.1 243 13873 done 1.17 - - 2766 - - - 2106 - 129.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14195 773.5 8.3 248 14204 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3514 545.7 129.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14312 762.8 8.5 249 14316 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.047 2107 -574.3 129.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14679 732.7 8.1 254 14688 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.067 3510 550.2 129.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14730 728.3 9.1 254 14734 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.048 2107 -572.7 129.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15082 700.3 7.9 259 15160 done 1.17 - - 2766 - - - 2107 - 131.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15482 668.8 7.8 264 15491 roll 1.18 - - 2766 - 2.60 0.067 3510 539.6 135.6 4.07 1.333 2207 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
15600 658.6 8.0 265 15609 done 1.18 - - 2766 - 2.45 0.048 2106 -573.1 135.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15966 628.9 8.1 270 16045 done 1.18 - - 2766 - - - 2107 - 135.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16369 596.1 8.1 275 16377 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.067 3510 550.2 135.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16414 592.0 7.8 275 16424 done 1.18 - - 2766 - 2.45 0.048 2109 -571.8 140.0 3.53 1.319 2189 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
16772 563.9 7.8 280 16781 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.065 3501 535.4 144.2 3.38 1.297 2172 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
16839 558.3 8.8 280 16843 done 1.19 - - 2766 - 2.45 0.047 2107 -569.0 144.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17176 533.2 7.4 285 17255 done 1.19 - - 2766 - - - 2106 - 156.9 10.38 1.199 2119 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
17579 501.8 7.8 290 17656 done 1.20 - - 2766 - - - 2107 - 160.5 2.42 1.278 2105 -5.8 0.238 - - - - - - - - -
17977 472.0 7.4 295 17996 roll 1.21 - - 2766 - 2.67 0.064 3510 525.5 175.0 11.75 1.157 2046 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
18044 466.4 8.6 295 18048 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.046 2106 -568.4 175.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18380 441.2 7.4 300 18399 roll 1.22 - - 2766 - 2.70 0.063 700 -520.7 187.4 9.57 1.146 1995 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
18422 438.1 8.2 300 18431 done 1.24 - - 2766 - 2.58 0.040 2110 546.5 187.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18783 409.9 7.8 305 18862 done 1.24 - - 2766 - - - 2109 - 192.6 3.75 1.182 1974 -5.6 0.204 - - - - - - - - -
19183 375.3 8.7 310 19262 done 1.24 - - 2766 - - - 2110 - 192.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19584 341.2 8.4 315 19662 done 1.24 - - 2766 - - - 2110 - 192.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19984 308.8 8.1 320 20063 done 1.24 - - 2766 - - - 2110 - 192.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20387 276.1 8.3 328 20395 roll 1.24 - - 2766 - 2.65 0.060 699 -532.5 192.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20418 273.2 7.8 328 20428 done 1.24 - - 2766 - 2.55 0.038 2112 554.1 197.3 3.47 1.098 1954 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
20751 243.8 8.9 337 20759 roll 1.25 - - 2766 - 2.50 0.062 3508 558.4 197.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20812 237.8 9.7 338 20816 done 1.25 - - 2766 - 2.45 0.043 2103 -573.5 197.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21153 209.6 7.9 347 21191 done 1.25 - - 2766 - - - 2103 - 198.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21513 181.9 7.6 356 21528 roll 1.25 - - 2766 - 2.60 0.058 3506 539.6 208.5 8.38 0.965 1910 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
21574 176.8 9.3 357 21578 done 1.26 - - 2766 - 2.42 0.042 2109 -577.3 208.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21915 153.4 6.3 366 21956 done 1.26 - - 2766 - - - 2108 - 246.6 29.62 0.890 1754 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
22258 130.8 6.9 381 22283 roll 1.30 0.12 0.059 2796 250.0 2.72 0.060 714 -512.5 270.6 17.95 0.875 1656 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
22315 125.7 8.7 383 22320 done 1.33 - - 2797 - 2.55 0.036 2113 548.6 270.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22624 99.6 8.5 399 22640 done 1.33 - - 2797 - - - 2112 - 270.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22945 76.1 6.5 415 22979 roll 1.33 - - 2797 - 2.70 0.056 703 -521.9 304.7 25.60 0.819 1516 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
22997 72.0 7.1 417 23022 done 1.36 - - 2797 - 2.58 0.036 2111 545.7 324.7 15.07 0.822 1435 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
23331 45.4 8.1 436 23342 roll 1.39 - - 2797 - 2.65 0.056 703 -531.3 324.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
23387 41.0 6.6 441 23419 done 1.39 - - 2797 - 2.53 0.035 2106 554.5 356.7 23.62 0.787 1305 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
23722 19.7 4.4 474 23793 roll 1.42 0.10 0.064 2824 270.0 2.75 0.053 703 -510.2 438.1 60.20 0.742 971 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
23841 11.4 9.1 485 23852 done 1.51 - - 2824 - 2.55 0.034 2110 551.8 438.1 - - 970 - - - - - - - - - - -