Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.68 of 91.80 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 61.20 AH used of 10V (91.63% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.37 - - 361 - - - 2254 - -233.6 -80.40 - 2837 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -6.5 16 139 roll -1.37 10.68 0.171 2171 169.5 2.67 0.046 916 -501.1 -233.6 -19.40 - 3795 -49.4 - - - - - - - - - -
276 47.0 -24.3 38 282 done -1.37 - - 2172 - 2.72 0.021 2292 505.9 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
468 91.4 -21.7 57 469 done -1.37 - - 2172 - - - 2297 - -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
661 130.2 -19.4 66 670 roll -1.37 - - 2171 - 2.78 0.037 912 -498.2 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
690 136.0 -20.3 67 698 done -1.37 - - 2172 - 2.70 0.023 2285 508.5 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1022 194.9 -16.8 78 1028 done -1.37 - - 2172 - - - 2285 - -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1326 242.6 -15.1 88 1335 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.035 906 -492.5 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1350 246.0 -14.0 88 1360 done -1.37 - - 2172 - 2.65 0.026 2276 517.0 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1660 289.1 -14.2 99 1668 roll -1.37 - - 2172 - 2.75 0.037 904 -498.9 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1699 294.7 -14.0 100 1707 done -1.37 - - 2172 - 2.78 0.029 2295 500.4 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2049 341.6 -13.1 107 2058 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.037 912 -493.9 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2084 346.1 -13.0 107 2092 done -1.37 - - 2172 - 2.78 0.031 2293 496.8 -233.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2409 391.3 -14.0 113 2417 roll -1.37 - - 2171 - 2.78 0.039 917 -495.0 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2491 401.7 -11.9 114 2499 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.032 2293 495.0 -233.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2832 445.0 -13.0 120 2841 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.039 915 -492.1 -233.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2882 451.6 -12.6 120 2891 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.033 2289 494.2 -233.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3191 493.5 -13.7 125 3200 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.039 912 -491.8 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3268 503.8 -12.9 126 3276 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.034 2294 497.1 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3615 546.3 -12.0 132 3624 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.040 906 -495.7 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3703 556.0 -11.2 133 3711 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.035 2289 493.9 -233.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
4039 593.5 -11.0 139 4048 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.041 914 -491.1 -233.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4084 598.1 -10.0 139 4093 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.036 2294 492.9 -233.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4399 630.5 -10.2 145 4408 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.041 911 -493.9 -233.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4476 638.3 -9.9 146 4484 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.037 2285 494.2 -233.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4823 674.3 -10.4 152 4832 roll -1.37 - - 2171 - 2.78 0.043 918 -491.7 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4900 682.3 -10.4 153 4909 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.038 2292 490.7 -233.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5248 718.8 -10.6 159 5256 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.044 920 -490.0 -233.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5325 726.9 -9.8 160 5333 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.040 2287 488.2 -233.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5672 762.6 -10.3 166 5681 roll -1.37 - - 2171 - 2.55 0.043 1036 -490.6 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5765 772.3 -10.2 167 5774 done -1.37 - - 2171 - 2.60 0.040 2290 482.3 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6096 807.4 -10.6 173 6105 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.044 916 -490.7 -233.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6184 816.3 -9.9 174 6193 done -1.37 - - 2172 - 2.83 0.040 2298 488.3 -233.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6521 852.9 -11.0 180 6529 roll -1.37 - - 2171 - 2.80 0.044 919 -492.5 -233.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6592 860.9 -11.0 181 6600 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.039 2292 490.4 -233.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6944 902.5 -11.9 187 6953 roll -1.37 - - 2171 - 2.58 0.044 1046 -482.9 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7048 914.1 -11.1 188 7056 done -1.37 - - 2171 - 2.58 0.040 2292 482.9 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7368 948.8 -10.8 194 7376 roll -1.37 - - 2172 - 2.80 0.044 914 -492.1 -233.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7445 956.7 -10.2 195 7453 done -1.37 - - 2171 - 2.78 0.040 2287 493.9 -233.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7790 begin apogee
7795 992.6 10.6 201 7991 done -0.33 1.15 0.092 2407 205.2 - - 2370 - - 188.77 1.467 2841 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
7992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7992 begin climb
7994 1003.2 - 204 8203 roll 1.37 1.70 0.050 2776 217.1 2.53 0.057 3785 559.3 233.6 196.20 1.423 1888 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
8444 950.7 15.9 211 8452 done 1.37 - - 2776 - 2.25 0.028 2402 -614.7 233.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8796 892.6 16.7 217 8805 roll 1.37 - - 2776 - 2.38 0.055 3791 583.6 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8889 875.8 18.8 218 8897 done 1.37 - - 2776 - 2.33 0.028 2363 -612.9 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9220 820.8 16.5 224 9225 done 1.37 - - 2776 - - - 2358 - 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9521 771.8 16.2 229 9527 done 1.37 - - 2776 - - - 2359 - 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9822 723.4 16.0 234 9831 roll 1.37 - - 2778 - 2.45 0.056 3794 585.7 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9904 708.8 18.2 235 9913 done 1.37 - - 2776 - 2.33 0.028 2357 -616.7 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10246 653.2 16.3 241 10254 roll 1.37 - - 2776 - 2.42 0.057 3788 591.3 233.6 - - 1878 - - - - 1 - - - - - -
10301 643.6 18.0 241 10311 done 1.37 - - 2776 - 2.30 0.028 2357 -622.2 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10610 595.7 15.3 247 10619 roll 1.37 - - 2777 - 2.85 0.041 963 -489.1 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10628 593.0 14.9 247 10638 done 1.37 - - 2776 - 2.88 0.035 2371 488.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10971 544.0 14.3 253 10979 roll 1.37 - - 2777 - 2.38 0.056 3794 597.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11058 530.6 14.8 254 11066 done 1.37 - - 2777 - 2.30 0.027 2356 -625.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11394 488.1 12.1 260 11402 roll 1.37 - - 2777 - 2.42 0.054 3788 591.7 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11513 472.1 13.9 261 11523 done 1.37 - - 2776 - 2.28 0.027 2358 -627.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11822 433.9 12.4 267 11830 roll 1.37 - - 2777 - 2.42 0.054 3796 594.2 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11920 419.2 15.5 268 11928 done 1.37 - - 2777 - 2.28 0.027 2360 -629.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12244 375.7 13.5 274 12254 roll 1.37 - - 2777 - 2.80 0.039 973 -495.4 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12285 370.4 12.7 274 12294 done 1.37 - - 2777 - 2.83 0.034 2373 494.7 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12606 327.9 13.3 280 12614 roll 1.37 - - 2777 - 2.35 0.052 3787 601.7 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12774 305.8 12.5 282 12782 done 1.37 - - 2777 - 2.22 0.025 2366 -640.1 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13101 269.3 11.1 292 13125 roll 1.39 - - 2777 - 2.42 0.049 3784 586.0 253.9 16.33 0.922 1804 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
13167 261.0 13.1 294 13176 done 1.39 - - 2777 - 2.25 0.024 2364 -631.1 253.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13500 219.5 11.6 305 13508 roll 1.40 - - 2777 - 2.78 0.037 979 -498.2 259.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13566 211.7 11.3 307 13596 done 1.42 - - 2777 - 2.80 0.031 2372 497.5 274.7 18.05 0.868 1720 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
13896 169.4 12.9 318 13905 roll 1.42 - - 2777 - 2.80 0.034 976 -498.6 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13968 159.8 13.4 320 13976 done 1.42 - - 2777 - 2.80 0.028 2372 498.6 274.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14290 124.8 9.9 331 14348 roll 1.48 0.10 0.073 2805 280.0 2.92 0.032 971 -479.8 331.3 47.25 0.786 1488 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
14485 100.2 12.3 337 14494 done 1.48 - - 2806 - 2.80 0.025 2369 499.3 331.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14809 58.9 12.0 367 14813 roll 1.48 - - 2807 - 2.80 0.031 975 -497.9 331.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14825 56.7 12.8 368 14829 done 1.48 - - 2806 - 2.78 0.024 2372 502.5 331.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15022 29.9 15.0 387 15026 roll 1.48 - - 2806 - 2.83 0.031 967 -496.5 331.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15101 19.6 13.3 394 15107 done 1.48 - - 2806 - 2.80 0.024 2373 502.1 331.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15170 10.0 15.2 407 15175 done 1.48 - - 2806 - - - 2372 - 331.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15226 begin surface coast
15248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15248 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.76 - - 359 - - - 2257 - 420.20 43.47 0.623 1127 -8.2 0.001 - - - - - -