GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.13 of 91.80 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.69 of 61.20 AH used of 10V (72.73% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 294 - - - 2053 - -121.7 -41.88 - 2570 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -7.4 4 96 roll -1.17 11.50 0.169 2253 170.3 2.55 0.061 3472 556.5 -121.7 -14.62 - 3258 -47.1 - - - - - - - - - -
323 43.9 -12.3 29 329 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.038 2072 -571.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
639 85.1 -13.8 48 648 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.054 3476 561.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
725 96.8 -13.1 52 729 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.041 2067 -575.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1042 138.6 -13.1 68 1062 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1385 179.1 -11.1 79 1421 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1745 217.2 -11.0 88 1754 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 665 -529.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1786 222.2 -11.4 89 1795 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.036 2075 552.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2109 256.2 -9.9 97 2118 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.055 664 -532.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2139 259.5 -10.9 97 2148 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.037 2067 550.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2472 295.0 -10.8 106 2509 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2871 336.0 -10.2 112 2879 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 664 -529.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2901 339.0 -10.8 112 2910 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2065 549.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3272 377.1 -10.3 117 3351 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3672 417.9 -10.2 122 3751 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4073 459.5 -10.4 127 4082 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 665 -528.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4184 470.7 -9.6 128 4193 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2066 549.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4556 502.0 -8.3 133 4564 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 666 -528.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4612 506.7 -8.5 133 4621 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2066 549.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4958 533.3 -7.6 138 4967 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 666 -528.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4983 535.3 -8.3 138 4992 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2065 548.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5363 565.4 -8.0 143 5439 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5761 600.1 -8.8 148 5769 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 666 -527.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5831 606.2 -9.0 148 5841 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2070 544.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6162 632.1 -7.9 153 6241 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6562 662.0 -7.5 158 6571 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -525.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6598 664.7 -7.3 158 6607 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2066 542.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6964 692.2 -7.5 163 7042 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7364 726.3 -8.6 168 7373 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -524.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7405 730.0 -9.1 168 7413 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2067 543.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7766 760.2 -8.3 173 7775 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7806 763.7 -8.7 173 7815 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2067 543.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8168 793.7 -8.3 178 8247 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8569 827.5 -8.4 183 8577 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -524.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8629 832.7 -9.0 183 8638 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2067 543.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8970 858.2 -7.4 188 8979 roll -1.17 - - 2253 - 2.58 0.075 3472 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9041 863.5 -8.3 188 9046 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.047 2069 -572.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9373 885.8 -6.7 193 9382 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 663 -526.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9445 891.1 -7.3 193 9454 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2068 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9778 915.5 -7.4 198 9854 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10176 945.3 -7.4 203 10254 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10578 970.0 -6.1 208 10587 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 663 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10608 972.1 -7.0 208 10617 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2067 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10983 996.2 -6.5 213 10991 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 663 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11018 998.9 -6.9 213 11026 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2067 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11034 1000.1 7.1 213 11145 done -0.31 0.95 0.104 2443 200.0 - - 2067 - - 106.72 1.394 2760 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11148 1002.3 1.7 215 11305 done 1.17 1.60 0.076 2767 202.5 - - 2067 - 121.7 103.03 1.380 2262 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11626 967.4 8.3 221 11634 roll 1.17 - - 2767 - 2.78 0.071 3565 538.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11701 960.6 8.4 221 11706 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.043 2159 -569.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12027 934.0 8.1 226 12035 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3565 545.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12048 932.1 9.1 226 12052 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.044 2159 -573.9 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12429 900.3 8.3 231 12438 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3567 545.7 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12462 897.5 8.9 231 12470 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.043 2157 -570.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12832 867.0 8.2 236 12841 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3565 545.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12878 863.1 8.4 236 12882 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.044 2160 -573.5 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13235 835.3 7.8 241 13314 done 1.17 - - 2767 - - - 2159 - 126.7 2.97 1.375 2243 -5.4 0.342 - - - - - - - - -
13635 803.1 8.1 246 13644 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3565 545.0 126.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13746 793.1 9.1 247 13750 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2159 -573.9 126.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14118 761.0 8.6 252 14127 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.067 3566 551.8 126.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14144 758.5 8.9 252 14148 done 1.17 - - 2766 - 2.45 0.044 2159 -574.3 126.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14522 725.7 8.7 257 14600 done 1.17 - - 2767 - - - 2158 - 126.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14922 692.0 8.2 262 14930 roll 1.17 - - 2767 - 2.65 0.061 756 -529.1 126.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14948 689.8 7.2 262 14967 done 1.17 - - 2767 - 2.55 0.040 2159 550.2 144.2 14.30 1.250 2170 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
15326 659.7 8.0 267 15334 roll 1.19 - - 2766 - 2.67 0.059 752 -527.0 145.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15346 658.1 7.5 267 15365 done 1.19 - - 2767 - 2.58 0.040 2159 545.3 157.1 10.12 1.239 2119 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
15727 627.5 8.0 272 15736 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.071 3564 544.6 157.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15770 623.9 9.1 272 15778 done 1.20 - - 2766 - 2.45 0.045 2161 -572.7 157.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16131 594.9 7.9 277 16209 done 1.20 - - 2767 - - - 2160 - 158.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16531 560.0 8.8 282 16539 roll 1.21 - - 2767 - 2.55 0.066 3566 551.4 158.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16576 555.8 9.7 282 16580 done 1.21 - - 2766 - 2.45 0.044 2160 -573.9 158.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16934 526.6 8.1 287 17010 done 1.21 - - 2767 - - - 2159 - 158.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17332 493.8 8.2 292 17411 done 1.21 - - 2766 - - - 2159 - 158.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17735 461.4 8.1 297 17811 done 1.21 - - 2767 - - - 2159 - 158.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18133 431.8 7.3 302 18212 done 1.21 - - 2766 - - - 2159 - 174.4 13.65 1.112 2047 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
18536 399.3 8.2 307 18544 roll 1.22 - - 2767 - 2.65 0.058 755 -529.8 174.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18571 396.1 8.7 307 18580 done 1.22 - - 2766 - 2.55 0.037 2162 551.8 174.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18938 367.5 7.7 312 18947 roll 1.22 - - 2766 - 2.70 0.055 754 -521.5 180.3 4.25 1.134 2024 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
18975 364.4 7.4 312 18990 done 1.23 - - 2766 - 2.58 0.037 2162 545.7 192.8 9.88 1.071 1973 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
19341 331.4 9.1 317 19420 done 1.24 - - 2766 - - - 2162 - 192.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19742 298.2 8.1 322 19750 roll 1.24 - - 2767 - 2.65 0.054 755 -530.9 192.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19783 295.0 9.1 323 19791 done 1.24 - - 2766 - 2.55 0.037 2161 551.4 192.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20107 270.2 7.9 331 20144 done 1.24 - - 2767 - - - 2160 - 195.5 1.67 1.121 1963 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
20467 241.8 7.7 340 20481 roll 1.25 - - 2767 - 2.65 0.054 755 -530.2 201.1 4.38 1.032 1939 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
20519 237.1 9.6 341 20528 done 1.25 - - 2767 - 2.55 0.036 2162 551.8 201.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20833 213.3 7.4 349 20869 done 1.25 - - 2766 - - - 2161 - 214.4 10.65 0.962 1885 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
21193 184.3 8.3 358 21202 roll 1.27 0.12 0.061 2797 258.3 2.65 0.054 753 -531.3 214.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21274 176.3 10.8 360 21283 done 1.27 - - 2797 - 2.55 0.038 2158 551.0 214.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21595 148.9 8.0 368 21604 roll 1.27 - - 2797 - 2.53 0.061 3567 556.9 214.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21637 145.4 7.1 370 21662 done 1.27 - - 2797 - 2.42 0.041 2160 -581.4 235.0 16.62 0.889 1800 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
21959 121.7 6.7 386 21988 roll 1.29 - - 2797 - 2.72 0.058 753 -517.3 263.5 21.42 0.858 1684 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
22001 118.5 6.8 388 22030 done 1.32 - - 2797 - 2.58 0.035 2162 546.1 290.4 20.25 0.846 1575 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
22344 88.5 9.4 405 22353 roll 1.35 - - 2795 - 2.67 0.056 749 -529.2 290.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22416 81.6 8.0 408 22427 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.036 2160 553.3 290.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22727 54.5 8.4 424 22736 roll 1.35 - - 2797 - 2.62 0.055 754 -536.6 290.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22793 48.9 8.0 427 22800 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.037 2155 543.0 290.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23103 24.2 8.1 458 23114 roll 1.35 - - 2797 - 2.62 0.054 756 -534.0 290.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23184 17.9 7.5 465 23201 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.036 2158 543.4 301.5 7.72 0.818 1531 -5.4 0.012 - - - - - - - - -