SODA Aug19 * SG229 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 164.50 of 575.00 AH used of 24V (71.39% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 545.73 (beyond SM_CC=529.84796)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
1 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
1 begin dive
2.57 - - - 54.36 VBD -0.93 - - 126.38 - - - 2160.62 - -69.49 51.12 0.005 1503.47 - - - - - - - - - - 14.91
54.61 3.49 -4.06 10 117.70 -1.05 7.38 0.408 1661.50 208.0 4.26 0.047 720.00 -338.2 -116.79 48.17 0.005 3243.44 36.1 -4.574 - - - - - - 15.06 14.92 15.11
339.61 91.65 -20.72 67 345.53 roll -1.05 - - 1644.00 - 4.24 0.019 2242.12 359.0 -116.79 - - 3247.91 - - - - - - - - - 15.67 -
644.69 147.59 -17.21 102 646.02 no move -1.05 - - 1643.81 - - - 2242.69 - -116.79 - - 3247.88 - - - - - - - - - - -
944.79 197.25 -16.30 132 950.68 roll -1.05 - - 1660.50 - 4.42 0.046 720.25 -344.4 -116.79 - - 3248.88 - - - - - - - - - 15.73 -
1009.76 208.12 -16.73 145 1015.69 roll -1.05 - - 1644.06 - 4.21 0.019 2243.50 361.8 -116.79 - - 3249.97 - - - - - - - - - 15.79 -
1384.80 262.25 -13.25 166 1386.13 no move -1.05 - - 1643.81 - - - 2245.25 - -116.79 - - 3247.66 - - - - - - - - - - -
1744.83 302.00 -10.30 184 1746.16 no move -1.05 - - 1643.75 - - - 2245.06 - -116.79 - - 3247.31 - - - - - - - - - - -
2104.84 336.40 -9.20 202 2106.18 no move -1.05 - - 1643.56 - - - 2245.62 - -116.79 - - 3247.00 - - - - - - - - - - -
2464.86 368.95 -9.23 220 2470.78 roll -1.05 - - 1660.06 - 4.40 0.048 720.94 -346.5 -116.79 - - 3247.28 - - - - - - - - - 15.78 -
2514.86 373.86 -9.93 230 2520.81 roll -1.05 - - 1643.81 - 4.20 0.018 2247.31 363.4 -116.79 - - 3248.00 - - - - - - - - - 15.87 -
2884.88 407.00 -8.90 250 2886.22 no move -1.05 - - 1643.44 - - - 2247.69 - -116.79 - - 3247.03 - - - - - - - - - - -
3244.92 438.45 -8.61 268 3246.25 no move -1.05 - - 1643.25 - - - 2248.38 - -116.79 - - 3246.41 - - - - - - - - - - -
3604.95 469.21 -8.53 286 3606.28 no move -1.05 - - 1643.19 - - - 2247.69 - -116.79 - - 3248.09 - - - - - - - - - - -
3964.95 499.49 -8.31 304 3966.29 no move -1.05 - - 1643.88 - - - 2247.75 - -116.79 - - 3245.50 - - - - - - - - - - -
3985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3985 begin apogee
3986.76 501.17 -8.36 305 4083.60 -0.14 1.02 0.203 1937.06 287.4 0.14 0.095 2492.94 1751.4 - 94.49 1.818 2768.97 -5.0 0.252 - - - - - - 15.52 15.30 11.06
4084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4084 begin loiter
4435.21 498.60 1.25 311 4436.54 VBD -0.14 - - 1937.94 - - - 2493.75 - - - - 2758.81 - - - - - - - - - - -
5035.21 488.49 1.69 316 5036.55 VBD -0.14 - - 1937.62 - - - 2493.62 - - - - 2753.84 - - - - - - - - - - -
5635.22 477.68 1.80 321 5636.56 VBD -0.14 - - 1937.06 - - - 2493.94 - - - - 2753.31 - - - - - - - - - - -
6235.23 467.26 1.74 326 6236.57 VBD -0.14 - - 1937.94 - - - 2492.44 - - - - 2752.94 - - - - - - - - - - -
6835.25 458.03 1.54 331 6836.58 VBD -0.14 - - 1936.94 - - - 2492.25 - - - - 2752.94 - - - - - - - - - - -
7435.26 449.87 1.36 336 7436.60 VBD -0.14 - - 1937.69 - - - 2493.75 - - - - 2752.09 - - - - - - - - - - -
8035.27 442.61 1.21 341 8036.60 VBD -0.14 - - 1937.38 - - - 2492.62 - - - - 2751.44 - - - - - - - - - - -
8635.28 434.22 1.40 346 8636.62 VBD -0.14 - - 1937.69 - - - 2492.69 - - - - 2751.44 - - - - - - - - - - -
9235.05 426.05 1.36 351 9236.38 VBD -0.14 - - 1937.94 - - - 2492.06 - - - - 2749.38 - - - - - - - - - - -
9835.30 419.05 1.17 356 9836.64 VBD -0.14 - - 1937.94 - - - 2493.44 - - - - 2752.03 - - - - - - - - - - -
10435.32 411.99 1.18 361 10436.65 VBD -0.14 - - 1937.56 - - - 2492.88 - - - - 2751.97 - - - - - - - - - - -
11035.79 406.07 0.99 366 11037.13 VBD -0.14 - - 1937.44 - - - 2493.31 - - - - 2750.28 - - - - - - - - - - -
11635.08 400.75 0.89 371 11636.41 VBD -0.14 - - 1937.44 - - - 2492.31 - - - - 2750.59 - - - - - - - - - - -
12235.35 395.21 0.92 376 12236.79 VBD -0.15 - - 1937.31 - - - 2493.50 - -3.59 0.08 0.249 2789.41 485.2 -139.738 - - - - - - - - 14.54
12835.38 401.87 -1.11 381 12836.72 no move -0.14 - - 1937.50 - - - 2493.06 - -3.59 - - 2787.38 - - - - - - - - - - -
13435.38 408.47 -1.10 386 13436.72 no move -0.13 - - 1938.12 - - - 2492.88 - -3.59 - - 2788.75 - - - - - - - - - - -
14035.39 414.49 -1.00 391 14036.73 no move -0.12 - - 1937.38 - - - 2492.75 - -3.59 - - 2788.09 - - - - - - - - - - -
14635.40 418.73 -0.71 396 14636.74 no move -0.11 - - 1936.75 - - - 2493.06 - -3.59 - - 2792.22 - - - - - - - - - - -
15235.41 423.76 -0.84 401 15236.75 no move -0.10 - - 1937.88 - - - 2492.50 - -3.59 - - 2787.66 - - - - - - - - - - -
15835.42 428.89 -0.86 406 15836.76 no move -0.09 - - 1937.88 - - - 2492.62 - -3.59 - - 2787.72 - - - - - - - - - - -
16435.43 433.59 -0.78 411 16436.77 no move -0.08 - - 1938.44 - - - 2492.62 - -3.59 - - 2789.00 - - - - - - - - - - -
17035.44 438.36 -0.79 416 17036.78 no move -0.08 - - 1937.06 - - - 2493.31 - -3.59 - - 2788.41 - - - - - - - - - - -
17635.45 442.57 -0.70 421 17636.79 no move -0.07 - - 1937.88 - - - 2493.00 - -3.59 - - 2788.56 - - - - - - - - - - -
18235.46 446.41 -0.62 426 18236.80 no move -0.06 - - 1937.62 - - - 2493.00 - -3.59 - - 2788.81 - - - - - - - - - - -
18835.47 450.10 -0.62 431 18836.81 no move -0.06 - - 1937.25 - - - 2492.31 - -3.59 - - 2786.78 - - - - - - - - - - -
19435.48 452.90 -0.50 436 19436.82 no move -0.05 - - 1937.19 - - - 2493.00 - -3.59 - - 2788.72 - - - - - - - - - - -
20035.49 455.25 -0.41 441 20036.83 no move -0.05 - - 1937.50 - - - 2493.00 - -3.59 - - 2789.16 - - - - - - - - - - -
20635.49 456.86 -0.33 446 20636.83 no move -0.05 - - 1937.56 - - - 2494.12 - -3.59 - - 2787.78 - - - - - - - - - - -
21235.64 458.29 -0.26 451 21236.98 no move -0.05 - - 1937.94 - - - 2492.38 - -3.59 - - 2789.47 - - - - - - - - - - -
21835.51 459.28 -0.22 456 21836.85 no move -0.05 - - 1936.88 - - - 2493.19 - -3.59 - - 2786.78 - - - - - - - - - - -
22435.52 459.15 -0.16 461 22436.86 no move -0.05 - - 1938.12 - - - 2492.31 - -3.59 - - 2789.12 - - - - - - - - - - -
23035.53 459.46 -0.12 466 23036.87 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2492.19 - -3.59 - - 2788.41 - - - - - - - - - - -
23635.56 460.24 -0.11 471 23636.90 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2492.94 - -3.59 - - 2787.44 - - - - - - - - - - -
24235.56 460.92 -0.10 476 24236.90 no move -0.05 - - 1938.56 - - - 2492.94 - -3.59 - - 2788.91 - - - - - - - - - - -
24835.57 460.77 -0.07 481 24836.90 no move -0.05 - - 1937.75 - - - 2492.75 - -3.59 - - 2787.31 - - - - - - - - - - -
25436.16 460.30 -0.03 486 25437.50 no move -0.05 - - 1937.00 - - - 2492.31 - -3.59 - - 2787.72 - - - - - - - - - - -
26035.65 459.70 -0.01 491 26036.98 no move -0.05 - - 1936.62 - - - 2492.38 - -3.59 - - 2791.75 - - - - - - - - - - -
26635.60 459.72 - 496 26636.94 no move -0.05 - - 1937.56 - - - 2493.31 - -3.59 - - 2787.84 - - - - - - - - - - -
27235.61 460.05 0.01 501 27236.95 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2492.94 - -3.59 - - 2789.09 - - - - - - - - - - -
27835.62 460.13 0.02 506 27836.96 no move -0.05 - - 1937.31 - - - 2493.38 - -3.59 - - 2787.62 - - - - - - - - - - -
28435.63 459.35 0.04 511 28436.97 no move -0.05 - - 1937.69 - - - 2493.62 - -3.59 - - 2786.94 - - - - - - - - - - -
29035.65 459.04 0.03 516 29036.99 no move -0.05 - - 1937.56 - - - 2491.50 - -3.59 - - 2787.47 - - - - - - - - - - -
29635.66 458.65 0.03 521 29637.00 no move -0.05 - - 1937.69 - - - 2493.06 - -3.59 - - 2788.09 - - - - - - - - - - -
30235.68 458.29 0.04 526 30237.02 no move -0.05 - - 1937.69 - - - 2492.44 - -3.59 - - 2788.94 - - - - - - - - - - -
30835.69 457.75 0.07 531 30837.03 no move -0.05 - - 1938.00 - - - 2492.75 - -3.59 - - 2788.88 - - - - - - - - - - -
31435.71 456.94 0.09 536 31437.05 no move -0.05 - - 1937.62 - - - 2491.75 - -3.59 - - 2787.56 - - - - - - - - - - -
32035.72 456.27 0.09 541 32037.06 no move -0.05 - - 1936.94 - - - 2493.44 - -3.59 - - 2791.97 - - - - - - - - - - -
32635.74 456.00 0.08 546 32637.08 no move -0.05 - - 1937.75 - - - 2493.12 - -3.59 - - 2786.56 - - - - - - - - - - -
33235.76 456.44 0.06 551 33237.10 no move -0.05 - - 1938.62 - - - 2492.75 - -3.59 - - 2787.50 - - - - - - - - - - -
33835.77 457.72 0.02 556 33837.11 no move -0.05 - - 1937.62 - - - 2493.31 - -3.59 - - 2787.72 - - - - - - - - - - -
34435.77 458.70 -0.03 561 34437.11 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2493.75 - -3.59 - - 2787.41 - - - - - - - - - - -
35035.79 459.66 -0.18 566 35037.12 no move -0.05 - - 1937.12 - - - 2493.50 - -3.59 - - 2789.00 - - - - - - - - - - -
35635.80 459.17 -0.11 571 35637.14 no move -0.05 - - 1937.50 - - - 2492.69 - -3.59 - - 2788.06 - - - - - - - - - - -
36235.81 457.73 -0.05 576 36237.15 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2492.81 - -3.59 - - 2787.31 - - - - - - - - - - -
36835.82 456.64 0.19 581 36837.16 no move -0.05 - - 1937.81 - - - 2493.25 - -3.59 - - 2788.00 - - - - - - - - - - -
37435.84 457.15 0.02 586 37437.17 no move -0.05 - - 1937.75 - - - 2492.81 - -3.59 - - 2788.47 - - - - - - - - - - -
38036.00 457.87 0.03 591 38037.33 no move -0.05 - - 1937.88 - - - 2493.06 - -3.59 - - 2787.59 - - - - - - - - - - -
38635.86 458.11 0.05 596 38637.20 no move -0.05 - - 1938.31 - - - 2493.06 - -3.59 - - 2787.25 - - - - - - - - - - -
39235.88 458.19 0.02 601 39237.21 no move -0.05 - - 1938.25 - - - 2493.31 - -3.59 - - 2789.06 - - - - - - - - - - -
39836.61 458.44 -0.03 606 39837.95 no move -0.05 - - 1937.81 - - - 2492.94 - -3.59 - - 2789.25 - - - - - - - - - - -
40435.90 458.77 -0.06 611 40437.23 no move -0.05 - - 1937.50 - - - 2493.75 - -3.59 - - 2787.28 - - - - - - - - - - -
41035.91 458.70 -0.04 616 41037.24 no move -0.05 - - 1937.94 - - - 2492.94 - -3.59 - - 2788.75 - - - - - - - - - - -
41635.92 458.23 -0.01 621 41637.26 no move -0.05 - - 1937.44 - - - 2493.12 - -3.59 - - 2788.34 - - - - - - - - - - -
42235.93 457.90 - 626 42237.27 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2494.19 - -3.59 - - 2788.59 - - - - - - - - - - -
42835.94 457.59 0.02 631 42837.28 no move -0.05 - - 1937.44 - - - 2492.50 - -3.59 - - 2787.41 - - - - - - - - - - -
43435.95 457.84 0.02 636 43437.29 no move -0.05 - - 1937.38 - - - 2492.31 - -3.59 - - 2788.28 - - - - - - - - - - -
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86517 end loiter: ABORT_TIME_EXCEEDED
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