AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 150.42 of 575.00 AH used of 24V (73.84% remains)
• Surface angle 3.5 deg, depth 10.58 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 535.66 (beyond SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
5.02 - - - 16.06 VBD -0.95 - - 2674.81 - - - 2076.56 - -116.79 10.52 0.007 1396.62 - - - - - - - - - - 15.26
16.31 11.15 - 1 67.88 -0.95 2.64 0.133 1816.88 -325.0 3.51 0.048 3328.25 356.6 -116.79 42.35 0.005 3203.25 42.7 -16.800 - - - - - - 15.61 15.26 15.25
160.47 61.47 -32.01 30 166.55 roll -0.95 - - 1830.88 - 3.67 0.026 2012.25 -358.6 -116.79 - - 3203.78 - - - - - - - - - 15.71 -
525.73 141.50 -19.18 43 531.26 roll -0.95 - - 1848.56 - 3.55 0.053 751.06 -355.3 -116.79 - - 3203.19 - - - - - - - - - 15.77 -
585.76 153.15 -18.89 55 591.30 roll -0.95 - - 1832.75 - 3.62 0.018 2067.44 363.6 -116.79 - - 3204.75 - - - - - - - - - 15.78 -
975.64 223.52 -17.77 73 976.98 no move -0.95 - - 1832.44 - - - 2069.00 - -116.79 - - 3203.09 - - - - - - - - - - -
1335.82 278.62 -13.94 85 1337.16 no move -0.95 - - 1832.06 - - - 2068.94 - -116.79 - - 3202.44 - - - - - - - - - - -
1695.75 320.42 -11.12 97 1697.08 no move -0.95 - - 1832.38 - - - 2069.00 - -116.79 - - 3201.91 - - - - - - - - - - -
2055.73 357.72 -10.28 109 2057.06 no move -0.95 - - 1832.12 - - - 2068.88 - -116.79 - - 3202.03 - - - - - - - - - - -
2416.03 394.08 -9.97 121 2421.43 roll -0.95 - - 1816.81 - 3.52 0.054 3325.81 357.1 -116.79 - - 3202.75 - - - - - - - - - 15.85 -
2490.68 402.13 -10.88 136 2496.45 roll -0.95 - - 1830.94 - 3.59 0.021 2011.88 -366.0 -116.79 - - 3202.94 - - - - - - - - - 15.90 -
2865.86 438.65 -9.61 151 2871.52 roll -0.95 - - 1816.62 - 3.76 0.052 3326.38 349.6 -116.79 - - 3203.41 - - - - - - - - - 15.91 -
2920.73 444.40 -10.68 162 2926.59 roll -0.95 - - 1830.25 - 3.59 0.019 2011.06 -366.4 -116.79 - - 3202.50 - - - - - - - - - 15.91 -
3285.96 479.08 -9.45 175 3291.56 roll -0.95 - - 1815.31 - 3.77 0.051 3325.75 348.7 -116.79 - - 3204.97 - - - - - - - - - 15.92 -
3340.77 484.75 -10.55 186 3346.70 roll -0.95 - - 1829.12 - 3.60 0.018 2009.62 -365.6 -116.79 - - 3204.41 - - - - - - - - - 15.92 -
3526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3526 begin apogee
3528.31 502.16 -9.36 193 3622.34 -0.12 1.00 0.215 2112.81 283.7 0.12 0.117 2374.12 3037.5 - 91.74 1.870 2722.84 -5.2 0.249 - - - - - - 15.72 15.38 11.84
3624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3624 begin loiter
3975.80 501.55 0.92 199 3977.13 VBD -0.12 - - 2112.00 - - - 2356.62 - - - - 2715.72 - - - - - - - - - - -
4640.85 490.19 1.78 205 4642.18 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.69 - - - - 2714.94 - - - - - - - - - - -
5240.82 479.26 1.82 210 5242.16 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.69 - - - - 2714.72 - - - - - - - - - - -
5840.84 470.22 1.51 215 5842.17 VBD -0.12 - - 2111.94 - - - 2356.75 - - - - 2714.09 - - - - - - - - - - -
6440.84 462.21 1.34 220 6442.18 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.38 - - - - 2714.75 - - - - - - - - - - -
7040.87 453.96 1.37 225 7042.20 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2357.25 - - - - 2713.84 - - - - - - - - - - -
7640.87 445.72 1.37 230 7642.20 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.81 - - - - 2714.25 - - - - - - - - - - -
8240.88 438.80 1.15 235 8242.22 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2355.81 - - - - 2714.53 - - - - - - - - - - -
8840.89 433.53 0.88 240 8842.22 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.44 - - - - 2714.72 - - - - - - - - - - -
9440.90 429.84 0.63 245 9442.24 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.25 - - - - 2714.16 - - - - - - - - - - -
10040.91 424.90 0.82 250 10042.25 VBD -0.12 - - 2112.12 - - - 2356.62 - - - - 2715.38 - - - - - - - - - - -
10640.92 418.52 1.06 255 10642.26 VBD -0.12 - - 2112.19 - - - 2356.38 - - - - 2714.38 - - - - - - - - - - -
11240.93 413.09 0.91 260 11242.26 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.38 - - - - 2714.34 - - - - - - - - - - -
11840.94 409.36 0.64 265 11842.28 VBD -0.12 - - 2111.88 - - - 2356.88 - - - - 2714.41 - - - - - - - - - - -
12440.95 406.92 0.45 270 12442.29 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.44 - - - - 2714.38 - - - - - - - - - - -
13040.97 404.99 0.35 275 13042.30 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.81 - - - - 2714.38 - - - - - - - - - - -
13640.97 404.20 0.25 280 13642.31 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.56 - - - - 2715.19 - - - - - - - - - - -
14240.99 405.45 0.16 285 14242.32 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.00 - - - - 2714.41 - - - - - - - - - - -
14841.00 406.69 0.12 290 14842.33 VBD -0.12 - - 2112.25 - - - 2356.56 - - - - 2714.09 - - - - - - - - - - -
15441.00 407.00 0.05 295 15442.34 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.25 - - - - 2713.91 - - - - - - - - - - -
16041.02 407.82 -0.15 300 16042.36 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.38 - - - - 2714.84 - - - - - - - - - - -
16641.03 408.13 -0.13 305 16642.37 VBD -0.12 - - 2112.44 - - - 2355.88 - - - - 2714.97 - - - - - - - - - - -
17241.04 407.12 -0.08 310 17242.38 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.50 - - - - 2714.22 - - - - - - - - - - -
17841.04 407.50 -0.05 315 17842.38 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.25 - - - - 2715.06 - - - - - - - - - - -
18441.06 408.70 -0.06 320 18442.39 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.81 - - - - 2714.53 - - - - - - - - - - -
19041.09 408.70 -0.05 325 19042.42 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2357.06 - - - - 2714.38 - - - - - - - - - - -
19641.08 408.15 -0.01 330 19642.42 VBD -0.12 - - 2111.81 - - - 2356.88 - - - - 2715.09 - - - - - - - - - - -
20241.10 407.40 0.02 335 20242.43 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2357.25 - - - - 2714.94 - - - - - - - - - - -
20841.11 407.10 - 340 20842.45 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2355.88 - - - - 2713.97 - - - - - - - - - - -
21441.14 407.37 0.01 345 21442.47 VBD -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.44 - - - - 2715.06 - - - - - - - - - - -
22041.15 406.51 0.06 350 22042.49 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2356.25 - - - - 2713.62 - - - - - - - - - - -
22641.16 406.34 0.07 355 22642.50 VBD -0.12 - - 2112.44 - - - 2356.62 - - - - 2713.59 - - - - - - - - - - -
23241.17 406.77 0.03 360 23242.51 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.62 - - - - 2714.19 - - - - - - - - - - -
23841.19 406.80 0.01 365 23842.52 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.56 - - - - 2714.28 - - - - - - - - - - -
24441.22 405.97 0.04 370 24442.56 VBD -0.12 - - 2112.06 - - - 2356.88 - - - - 2715.19 - - - - - - - - - - -
25041.22 405.62 0.05 375 25042.56 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.31 - - - - 2714.44 - - - - - - - - - - -
25641.23 405.32 0.03 380 25642.57 VBD -0.12 - - 2111.75 - - - 2356.00 - - - - 2713.91 - - - - - - - - - - -
26241.24 404.75 0.05 385 26242.58 VBD -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.56 - - - - 2713.81 - - - - - - - - - - -
26841.26 404.58 0.07 390 26842.60 VBD -0.12 - - 2113.25 - - - 2356.25 - - - - 2714.69 - - - - - - - - - - -
27441.28 406.20 0.01 395 27442.62 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.44 - - - - 2713.94 - - - - - - - - - - -
28041.30 407.16 -0.04 400 28042.63 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.38 - - - - 2714.44 - - - - - - - - - - -
28641.31 407.54 -0.15 405 28642.65 VBD -0.12 - - 2112.25 - - - 2356.31 - - - - 2714.59 - - - - - - - - - - -
29241.34 406.97 -0.05 410 29242.68 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.19 - - - - 2714.31 - - - - - - - - - - -
29841.34 407.57 -0.10 415 29842.68 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.44 - - - - 2713.38 - - - - - - - - - - -
30441.36 407.52 -0.08 420 30442.70 VBD -0.12 - - 2112.19 - - - 2356.38 - - - - 2714.72 - - - - - - - - - - -
31041.37 406.52 - 425 31042.71 VBD -0.12 - - 2111.88 - - - 2356.12 - - - - 2714.00 - - - - - - - - - - -
31641.39 405.97 0.04 430 31642.73 VBD -0.12 - - 2112.25 - - - 2356.75 - - - - 2713.44 - - - - - - - - - - -
32241.41 406.75 0.02 435 32242.74 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.69 - - - - 2714.28 - - - - - - - - - - -
32841.42 407.07 - 440 32842.75 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.06 - - - - 2714.88 - - - - - - - - - - -
33441.44 406.70 0.03 445 33442.78 VBD -0.12 - - 2113.12 - - - 2356.44 - - - - 2714.19 - - - - - - - - - - -
34041.44 406.16 0.04 450 34042.78 VBD -0.12 - - 2112.31 - - - 2356.50 - - - - 2714.06 - - - - - - - - - - -
34641.45 405.92 0.01 455 34642.79 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.50 - - - - 2715.03 - - - - - - - - - - -
35241.47 405.86 0.01 460 35242.80 VBD -0.12 - - 2112.12 - - - 2355.88 - - - - 2714.41 - - - - - - - - - - -
35841.48 406.71 0.01 465 35842.82 VBD -0.12 - - 2112.44 - - - 2356.25 - - - - 2713.75 - - - - - - - - - - -
36441.49 407.41 -0.01 470 36442.83 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.50 - - - - 2714.00 - - - - - - - - - - -
37041.50 407.64 -0.03 475 37042.84 VBD -0.12 - - 2112.94 - - - 2356.94 - - - - 2714.66 - - - - - - - - - - -
37641.51 408.11 -0.06 480 37642.85 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.25 - - - - 2715.00 - - - - - - - - - - -
38241.52 409.26 -0.11 485 38242.86 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.25 - - - - 2714.41 - - - - - - - - - - -
38841.53 408.52 -0.07 490 38842.87 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.31 - - - - 2714.22 - - - - - - - - - - -
39441.54 407.55 -0.02 495 39442.88 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.69 - - - - 2714.12 - - - - - - - - - - -
40041.56 408.17 -0.02 500 40042.89 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.12 - - - - 2714.47 - - - - - - - - - - -
40641.56 408.39 -0.02 505 40642.90 VBD -0.12 - - 2112.19 - - - 2356.56 - - - - 2714.19 - - - - - - - - - - -
41241.58 407.90 0.01 510 41242.92 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.62 - - - - 2714.81 - - - - - - - - - - -
41841.59 408.20 0.03 515 41842.92 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.19 - - - - 2714.06 - - - - - - - - - - -
42441.59 409.40 -0.03 520 42442.93 VBD -0.12 - - 2112.94 - - - 2356.75 - - - - 2714.50 - - - - - - - - - - -
43041.61 410.49 -0.09 525 43042.94 VBD -0.12 - - 2112.12 - - - 2356.50 - - - - 2714.88 - - - - - - - - - - -
43641.62 410.43 -0.06 530 43642.96 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.50 - - - - 2714.50 - - - - - - - - - - -
44241.63 409.72 -0.04 535 44242.97 VBD -0.12 - - 2112.25 - - - 2356.56 - - - - 2714.59 - - - - - - - - - - -
44841.64 409.09 -0.03 540 44842.98 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.50 - - - - 2716.38 - - - - - - - - - - -
45441.67 409.79 -0.04 545 45443.01 VBD -0.12 - - 2112.31 - - - 2356.88 - - - - 2715.66 - - - - - - - - - - -
46041.67 411.24 -0.05 550 46043.00 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2355.94 - - - - 2715.22 - - - - - - - - - - -
46641.68 411.42 -0.02 555 46643.01 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2355.81 - - - - 2715.09 - - - - - - - - - - -
47241.68 410.74 -0.01 560 47243.02 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.38 - - - - 2715.31 - - - - - - - - - - -
47960.72 410.08 -0.02 566 47962.06 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.50 - - - - 2714.47 - - - - - - - - - - -
48560.72 409.86 -0.02 571 48562.06 VBD -0.12 - - 2113.81 - - - 2356.88 - - - - 2714.59 - - - - - - - - - - -
49160.73 409.50 0.03 576 49162.06 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.75 - - - - 2714.91 - - - - - - - - - - -
49761.39 409.11 0.07 581 49762.73 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.25 - - - - 2714.56 - - - - - - - - - - -
50360.75 410.00 0.03 586 50362.08 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2357.19 - - - - 2714.78 - - - - - - - - - - -
50960.75 410.21 0.01 591 50962.09 VBD -0.12 - - 2113.12 - - - 2356.62 - - - - 2715.38 - - - - - - - - - - -
51560.77 410.29 -0.01 596 51562.10 VBD -0.12 - - 2112.12 - - - 2356.94 - - - - 2715.03 - - - - - - - - - - -
52160.78 410.63 -0.02 601 52162.11 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2356.69 - - - - 2715.38 - - - - - - - - - - -
52760.79 410.11 -0.02 606 52762.12 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.56 - - - - 2715.09 - - - - - - - - - - -
53360.80 409.08 0.01 611 53362.14 VBD -0.12 - - 2113.12 - - - 2356.62 - - - - 2716.22 - - - - - - - - - - -
53960.82 408.69 0.04 616 53962.15 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.62 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
54560.82 409.15 0.03 621 54562.16 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.62 - - - - 2715.34 - - - - - - - - - - -
55160.85 409.61 0.02 626 55162.18 VBD -0.12 - - 2112.25 - - - 2356.56 - - - - 2715.53 - - - - - - - - - - -
55760.85 408.49 0.06 631 55762.18 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.56 - - - - 2714.84 - - - - - - - - - - -
56360.86 407.66 0.07 636 56362.19 VBD -0.12 - - 2112.38 - - - 2356.75 - - - - 2715.53 - - - - - - - - - - -
56960.87 408.73 - 641 56962.20 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.69 - - - - 2715.16 - - - - - - - - - - -
57560.88 410.23 -0.04 646 57562.21 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.12 - - - - 2714.91 - - - - - - - - - - -
58160.89 410.16 -0.02 651 58162.22 VBD -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.31 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
58760.90 409.50 - 656 58762.24 VBD -0.12 - - 2112.12 - - - 2355.81 - - - - 2715.06 - - - - - - - - - - -
59360.91 410.07 -0.05 661 59362.25 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.81 - - - - 2714.88 - - - - - - - - - - -
59960.92 410.43 -0.08 666 59962.26 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2356.81 - - - - 2715.34 - - - - - - - - - - -
60560.93 409.08 - 671 60562.27 VBD -0.12 - - 2112.00 - - - 2356.75 - - - - 2716.59 - - - - - - - - - - -
61160.94 409.10 0.04 676 61162.27 VBD -0.12 - - 2111.88 - - - 2355.94 - - - - 2716.28 - - - - - - - - - - -
61760.95 409.63 0.01 681 61762.29 VBD -0.12 - - 2112.44 - - - 2356.25 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
62360.98 409.85 -0.01 686 62362.31 VBD -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.25 - - - - 2715.97 - - - - - - - - - - -
62960.97 410.77 -0.02 691 62962.31 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.62 - - - - 2715.59 - - - - - - - - - - -
63560.98 411.04 -0.02 696 63562.32 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.81 - - - - 2715.72 - - - - - - - - - - -
64161.78 409.86 -0.03 701 64163.11 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.38 - - - - 2715.16 - - - - - - - - - - -
64761.00 410.06 -0.02 706 64762.34 VBD -0.12 - - 2112.31 - - - 2356.44 - - - - 2716.25 - - - - - - - - - - -
65361.03 411.03 -0.04 711 65362.37 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.12 - - - - 2716.03 - - - - - - - - - - -
65961.11 411.05 -0.03 716 65962.45 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.44 - - - - 2715.47 - - - - - - - - - - -
66561.03 411.28 -0.01 721 66562.37 VBD -0.12 - - 2112.00 - - - 2356.38 - - - - 2716.03 - - - - - - - - - - -
67161.05 411.41 -0.02 726 67162.39 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2356.12 - - - - 2715.81 - - - - - - - - - - -
67761.06 411.13 -0.04 731 67762.40 VBD -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.31 - - - - 2715.78 - - - - - - - - - - -
68361.07 411.71 -0.04 736 68362.41 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.62 - - - - 2715.66 - - - - - - - - - - -
68961.08 412.00 -0.03 741 68962.42 VBD -0.12 - - 2112.44 - - - 2356.44 - - - - 2716.34 - - - - - - - - - - -
69561.10 411.23 - 746 69562.44 VBD -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.19 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
70161.12 410.82 0.01 751 70162.45 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.19 - - - - 2716.09 - - - - - - - - - - -
70761.13 412.00 -0.02 756 70762.47 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.25 - - - - 2716.09 - - - - - - - - - - -
71361.14 412.58 -0.04 761 71362.48 VBD -0.12 - - 2112.12 - - - 2356.44 - - - - 2716.00 - - - - - - - - - - -
71961.16 412.07 -0.01 766 71962.50 VBD -0.12 - - 2113.06 - - - 2356.19 - - - - 2716.50 - - - - - - - - - - -
72561.18 410.94 0.03 771 72562.51 VBD -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.56 - - - - 2716.25 - - - - - - - - - - -
73161.19 410.75 0.01 776 73162.53 VBD -0.12 - - 2112.06 - - - 2356.44 - - - - 2716.75 - - - - - - - - - - -
73761.21 410.89 - 781 73762.55 no move -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.00 - - - - 2717.03 - - - - - - - - - - -
74361.22 410.86 0.04 786 74362.56 VBD -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.25 - - - - 2716.09 - - - - - - - - - - -
74961.25 411.63 0.03 791 74962.59 no move -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.50 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
75561.25 412.79 -0.03 796 75562.59 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.19 - - - - 2716.03 - - - - - - - - - - -
76161.27 413.21 -0.07 801 76162.61 no move -0.12 - - 2112.44 - - - 2356.69 - - - - 2716.56 - - - - - - - - - - -
76761.30 412.31 -0.04 806 76762.64 no move -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.44 - - - - 2716.25 - - - - - - - - - - -
77361.31 412.37 -0.04 811 77362.64 VBD -0.12 - - 2112.62 - - - 2356.19 - - - - 2716.81 - - - - - - - - - - -
77961.32 412.53 -0.05 816 77962.66 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2356.81 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
78562.01 412.37 -0.01 821 78563.35 no move -0.12 - - 2112.31 - - - 2356.12 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
79161.36 412.61 0.01 826 79162.69 no move -0.12 - - 2112.69 - - - 2356.38 - - - - 2717.09 - - - - - - - - - - -
79761.37 412.78 0.01 831 79762.70 no move -0.12 - - 2112.88 - - - 2356.69 - - - - 2717.50 - - - - - - - - - - -
80361.38 412.86 -0.02 836 80362.71 no move -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.12 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
80961.39 412.30 - 841 80962.73 no move -0.12 - - 2113.00 - - - 2356.31 - - - - 2718.88 - - - - - - - - - - -
81561.41 411.13 0.04 846 81562.74 no move -0.12 - - 2112.44 - - - 2357.12 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
82161.42 410.57 0.05 851 82162.75 no move -0.12 - - 2112.12 - - - 2356.75 - - - - 2717.09 - - - - - - - - - - -
82761.43 411.14 0.04 856 82762.76 no move -0.12 - - 2112.31 - - - 2356.00 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
83361.44 412.41 0.01 861 83362.77 no move -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.44 - - - - 2716.56 - - - - - - - - - - -
83961.45 413.51 -0.02 866 83962.79 no move -0.12 - - 2112.94 - - - 2356.62 - - - - 2718.72 - - - - - - - - - - -
84561.46 412.98 -0.02 871 84562.79 no move -0.12 - - 2112.31 - - - 2356.38 - - - - 2717.28 - - - - - - - - - - -
85161.47 412.41 -0.04 876 85162.81 no move -0.12 - - 2112.50 - - - 2356.38 - - - - 2717.56 - - - - - - - - - - -
85761.48 411.63 -0.03 881 85762.82 no move -0.12 - - 2112.25 - - - 2356.25 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
86361.51 411.36 - 886 86362.85 no move -0.12 - - 2112.75 - - - 2356.12 - - - - 2719.19 - - - - - - - - - - -
86482 end loiter: ABORT_TIME_EXCEEDED
SM 271.65 - - - - 151.1 - - 542.3 - 2.02 0.122 730.0 361.4 - 0.17 0.049 354.6 2085.9 -1181.907 - - 30.00 15.43 15.51 -