AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 444.98 of 575.00 AH used of 24V (22.61% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 14.21 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6.12 - - - 17.08 VBD -0.95 - - 2595.19 - - - 2076.69 - -116.79 10.45 0.007 1790.38 - - - - - - - - - - 14.54
17.33 15.43 - 1 56.16 -0.95 2.38 0.115 1816.31 -327.3 3.63 0.060 3326.19 344.2 -116.79 28.86 0.006 3204.00 49.0 -21.729 - - - - - - 15.22 14.45 14.65
279.43 86.58 -20.33 54 285.23 roll -0.95 - - 1829.38 - 3.73 0.030 2015.19 -351.5 -116.79 - - 3204.66 - - - - - - - - - 15.43 -
664.75 153.86 -16.58 71 670.30 roll -0.95 - - 1814.75 - 3.91 0.058 3324.69 334.9 -116.79 - - 3205.09 - - - - - - - - - 15.27 -
894.53 189.47 -14.74 117 900.33 roll -0.95 - - 1828.25 - 3.71 0.029 2016.81 -352.5 -116.79 - - 3203.50 - - - - - - - - - 15.41 -
1264.74 239.20 -12.45 131 1270.39 roll -0.95 - - 1813.81 - 3.91 0.058 3324.19 334.4 -116.79 - - 3205.12 - - - - - - - - - 15.28 -
1494.62 266.26 -11.48 177 1500.48 roll back -0.95 0.08 0.225 1848.69 436.0 3.73 0.029 2014.62 -351.1 -116.79 - - 3204.97 - - - - - - - - 14.97 15.41 -
1864.87 300.19 -8.88 191 1870.49 roll -0.95 - - 1833.75 - 3.93 0.058 3323.56 333.1 -116.79 - - 3203.94 - - - - - - - - - 15.26 -
2094.71 320.79 -8.51 237 2100.52 roll -0.95 - - 1847.00 - 3.73 0.028 2015.25 -350.8 -116.79 - - 3206.50 - - - - - - - - - 15.40 -
2465.05 350.26 -8.03 251 2470.57 roll -0.95 - - 1831.69 - 3.94 0.058 3324.25 332.2 -116.79 - - 3205.88 - - - - - - - - - 15.24 -
2694.79 370.10 -8.50 297 2700.60 roll -0.95 - - 1845.81 - 3.73 0.027 2013.75 -351.3 -116.79 - - 3205.12 - - - - - - - - - 15.39 -
3065.13 399.19 -7.68 311 3070.66 roll -0.95 - - 1831.06 - 3.95 0.059 3325.00 332.0 -116.79 - - 3204.28 - - - - - - - - - 15.18 -
3295.01 418.09 -8.08 357 3300.75 roll -0.95 - - 1842.88 - 3.73 0.027 2014.69 -351.3 -116.79 - - 3204.09 - - - - - - - - - 15.37 -
3665.26 447.25 -7.85 371 3670.80 roll -0.95 - - 1828.12 - 3.94 0.058 3324.25 332.4 -116.79 - - 3205.88 - - - - - - - - - 15.21 -
3895.06 466.06 -7.97 417 3900.86 roll -0.95 - - 1841.56 - 3.74 0.027 2014.75 -350.1 -116.79 - - 3203.44 - - - - - - - - - 15.31 -
4265.25 494.46 -7.69 431 4270.92 roll -0.95 - - 1826.62 - 3.95 0.059 3323.25 331.3 -116.79 - - 3204.91 - - - - - - - - - 15.21 -
4335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4335 begin apogee
4338.78 500.17 -8.17 445 4436.36 -0.12 0.96 0.168 2112.69 298.0 0.21 0.104 2471.06 -4058.0 - 95.58 1.780 2726.50 -5.0 0.243 - - - - - - 14.86 15.03 11.50
4439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4439 begin loiter
4775.86 507.83 -2.14 454 4785.47 VBD -0.09 - - 2113.94 - - - 2471.06 - 8.32 9.01 1.354 2690.69 -4.0 0.257 - - - - - - - - 11.39
5375.88 520.73 -2.15 459 5386.48 VBD -0.06 - - 2113.56 - - - 2470.94 - 16.70 9.48 1.412 2656.66 -3.6 0.228 - - - - - - - - 11.50
5975.90 530.58 -1.64 464 5977.24 no move -0.03 - - 2113.62 - - - 2471.12 - 16.70 - - 2655.84 - - - - - - - - - - -
6575.93 538.84 -1.38 469 6577.37 pitch - 0.12 0.122 2162.81 409.9 - - 2471.12 - 16.70 - - 2658.34 - - - - - - - - 15.44 - -
7175.93 546.96 -1.35 474 7177.26 no move 0.03 - - 2164.25 - - - 2470.56 - 16.70 - - 2656.16 - - - - - - - - - - -
7775.94 554.56 -1.27 479 7777.27 no move 0.05 - - 2164.25 - - - 2471.19 - 16.70 - - 2657.03 - - - - - - - - - - -
8375.96 562.73 -1.36 484 8377.29 no move 0.08 - - 2164.50 - - - 2470.94 - 16.70 - - 2656.22 - - - - - - - - - - -
8986.63 571.07 -1.39 489 8987.97 no move 0.11 - - 2164.75 - - - 2471.50 - 16.70 - - 2656.16 - - - - - - - - - - -
9575.99 579.20 -1.35 494 9577.32 no move 0.14 - - 2164.69 - - - 2471.12 - 16.70 - - 2655.41 - - - - - - - - - - -
10176.00 586.56 -1.23 499 10177.45 pitch 0.16 0.12 0.107 2220.06 461.4 - - 2471.50 - 16.70 - - 2655.72 - - - - - - - - 15.34 - -
10776.02 592.92 -1.06 504 10777.35 no move 0.18 - - 2219.94 - - - 2471.75 - 16.70 - - 2656.22 - - - - - - - - - - -
11376.04 599.71 -1.13 509 11377.37 no move 0.21 - - 2219.81 - - - 2471.38 - 16.70 - - 2656.44 - - - - - - - - - - -
11976.05 606.69 -1.16 514 11977.39 no move 0.23 - - 2219.69 - - - 2471.94 - 16.70 - - 2656.06 - - - - - - - - - - -
12576.06 614.18 -1.25 519 12577.40 no move 0.25 - - 2219.75 - - - 2471.69 - 16.70 - - 2656.03 - - - - - - - - - - -
13176.08 622.41 -1.37 524 13177.42 no move 0.28 - - 2220.00 - - - 2471.44 - 16.70 - - 2655.69 - - - - - - - - - - -
13776.10 629.28 -1.14 529 13777.43 no move 0.30 - - 2219.62 - - - 2471.50 - 16.70 - - 2656.31 - - - - - - - - - - -
14376.11 635.06 -0.96 534 14377.54 pitch 0.32 0.10 0.106 2270.50 508.8 - - 2471.88 - 16.70 - - 2655.53 - - - - - - - - 15.42 - -
14976.13 639.77 -0.78 539 14977.47 no move 0.34 - - 2270.75 - - - 2471.06 - 16.70 - - 2655.56 - - - - - - - - - - -
15576.14 644.42 -0.77 544 15577.48 no move 0.35 - - 2269.62 - - - 2471.81 - 16.70 - - 2655.56 - - - - - - - - - - -
16176.16 649.54 -0.85 549 16177.49 no move 0.37 - - 2269.69 - - - 2471.25 - 16.70 - - 2656.34 - - - - - - - - - - -
16776.18 655.11 -0.93 554 16777.51 no move 0.39 - - 2269.75 - - - 2471.50 - 16.70 - - 2656.47 - - - - - - - - - - -
17376.19 661.33 -1.04 559 17377.52 no move 0.41 - - 2269.44 - - - 2471.38 - 16.70 - - 2655.97 - - - - - - - - - - -
17976.20 667.29 -0.99 564 17977.53 no move 0.43 - - 2270.31 - - - 2471.88 - 16.70 - - 2655.34 - - - - - - - - - - -
18576.21 672.52 -0.87 569 18577.54 no move 0.45 - - 2269.69 - - - 2471.44 - 16.70 - - 2655.94 - - - - - - - - - - -
19176.22 676.63 -0.69 574 19177.56 no move 0.46 - - 2270.12 - - - 2471.31 - 16.70 - - 2655.56 - - - - - - - - - - -
19776.23 680.41 -0.64 579 19777.57 no move 0.47 - - 2269.75 - - - 2472.06 - 16.70 - - 2656.41 - - - - - - - - - - -
20376.24 685.24 -0.81 584 20377.69 pitch 0.49 0.12 0.102 2322.75 441.7 - - 2471.69 - 16.70 - - 2655.97 - - - - - - - - 15.34 - -
20976.26 691.92 -1.11 589 20977.59 no move 0.51 - - 2322.81 - - - 2471.44 - 16.70 - - 2655.88 - - - - - - - - - - -
21576.27 699.39 -1.24 594 21577.60 no move 0.54 - - 2322.19 - - - 2471.94 - 16.70 - - 2656.16 - - - - - - - - - - -
22176.34 706.22 -1.14 599 22183.89 VBD 0.56 - - 2322.69 - - - 2472.38 - 21.13 6.95 1.403 2638.75 -2.5 0.218 - - - - - - - - 10.27
22776.28 703.01 0.53 604 22777.62 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.84 - - - - - - - - - - -
23385.74 697.43 0.93 609 23387.07 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2637.50 - - - - - - - - - - -
23976.29 691.24 1.03 614 23977.63 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.88 - 21.13 - - 2637.62 - - - - - - - - - - -
24576.32 686.01 0.87 619 24577.65 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.25 - - - - - - - - - - -
25176.32 682.31 0.64 624 25177.66 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.81 - - - - - - - - - - -
25776.33 679.81 0.45 629 25777.67 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2471.88 - 21.13 - - 2637.41 - - - - - - - - - - -
26376.35 677.75 0.37 634 26377.68 no move 0.56 - - 2322.19 - - - 2472.31 - 21.13 - - 2637.41 - - - - - - - - - - -
26976.35 676.33 0.29 639 26977.69 no move 0.56 - - 2322.31 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.31 - - - - - - - - - - -
27576.37 675.49 0.22 644 27577.71 no move 0.56 - - 2321.94 - - - 2471.88 - 21.13 - - 2637.16 - - - - - - - - - - -
28176.38 674.63 0.18 649 28177.72 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2472.19 - 21.13 - - 2637.53 - - - - - - - - - - -
28776.40 673.02 0.18 654 28777.73 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2470.94 - 21.13 - - 2637.06 - - - - - - - - - - -
29376.40 670.90 0.32 659 29377.74 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2472.06 - 21.13 - - 2637.34 - - - - - - - - - - -
29976.42 669.37 0.30 664 29977.76 no move 0.56 - - 2322.88 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
30576.43 669.52 0.19 669 30577.76 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.12 - - - - - - - - - - -
31176.44 671.10 0.12 674 31177.78 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2636.94 - - - - - - - - - - -
31776.45 672.85 -0.28 679 31777.78 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2637.19 - - - - - - - - - - -
32376.46 673.62 -0.23 684 32377.80 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2472.06 - 21.13 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
32976.47 672.69 -0.13 689 32977.81 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2636.91 - - - - - - - - - - -
33576.49 670.60 0.23 694 33577.82 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.38 - 21.13 - - 2637.34 - - - - - - - - - - -
34176.50 668.83 0.32 699 34177.84 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.50 - - - - - - - - - - -
34776.51 668.50 0.23 704 34777.84 no move 0.56 - - 2322.19 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
35376.52 669.72 0.13 709 35377.86 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
35976.53 671.81 -0.30 714 35977.87 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.38 - 21.13 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
36576.54 673.39 -0.31 719 36577.88 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.38 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
37176.56 673.79 -0.22 724 37177.89 no move 0.56 - - 2322.12 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
37786.61 673.65 -0.16 729 37787.94 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2636.94 - - - - - - - - - - -
38376.58 673.76 -0.13 734 38377.91 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2636.91 - - - - - - - - - - -
38976.59 674.23 -0.11 739 38977.92 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.19 - 21.13 - - 2636.56 - - - - - - - - - - -
39576.60 674.48 -0.07 744 39577.93 no move 0.56 - - 2322.31 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.22 - - - - - - - - - - -
40176.64 673.91 -0.01 749 40177.98 no move 0.56 - - 2322.62 - - - 2471.12 - 21.13 - - 2637.12 - - - - - - - - - - -
40776.71 672.80 0.03 754 40778.04 no move 0.56 - - 2322.88 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.16 - - - - - - - - - - -
41376.63 671.88 0.05 759 41377.96 no move 0.56 - - 2322.19 - - - 2471.38 - 21.13 - - 2636.94 - - - - - - - - - - -
41976.64 671.98 0.05 764 41977.98 no move 0.56 - - 2322.25 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2637.69 - - - - - - - - - - -
42576.65 673.05 0.04 769 42577.99 no move 0.56 - - 2323.19 - - - 2471.94 - 21.13 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
43176.66 674.71 -0.01 774 43178.00 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2637.47 - - - - - - - - - - -
43776.67 676.09 -0.25 779 43778.00 no move 0.56 - - 2322.00 - - - 2471.81 - 21.13 - - 2637.09 - - - - - - - - - - -
44376.68 676.55 -0.19 784 44378.02 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2638.06 - - - - - - - - - - -
44976.69 676.44 -0.14 789 44978.03 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2637.31 - - - - - - - - - - -
45576.73 676.17 -0.11 794 45578.07 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2472.31 - 21.13 - - 2637.19 - - - - - - - - - - -
46176.71 676.03 -0.08 799 46178.05 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2636.84 - - - - - - - - - - -
46776.73 675.82 -0.02 804 46778.07 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2637.19 - - - - - - - - - - -
47376.74 675.46 0.02 809 47378.07 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2471.88 - 21.13 - - 2636.94 - - - - - - - - - - -
47976.75 675.01 0.04 814 47978.08 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2636.88 - - - - - - - - - - -
48576.75 674.86 0.04 819 48578.09 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2471.19 - 21.13 - - 2636.78 - - - - - - - - - - -
49176.76 675.19 0.03 824 49178.10 no move 0.56 - - 2322.62 - - - 2471.19 - 21.13 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
49776.78 676.00 - 829 49778.11 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.25 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
50376.78 676.74 -0.03 834 50378.12 no move 0.56 - - 2323.00 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.06 - - - - - - - - - - -
50976.79 676.98 -0.05 839 50978.13 no move 0.56 - - 2322.19 - - - 2471.25 - 21.13 - - 2637.16 - - - - - - - - - - -
51576.81 677.01 -0.06 844 51578.14 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
52194.60 676.99 -0.06 849 52195.94 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2636.78 - - - - - - - - - - -
52776.83 677.02 -0.05 854 52778.17 no move 0.56 - - 2322.31 - - - 2472.12 - 21.13 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
53376.85 677.18 -0.03 859 53378.18 no move 0.56 - - 2322.31 - - - 2471.19 - 21.13 - - 2637.12 - - - - - - - - - - -
53976.86 677.14 -0.01 864 53978.20 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2471.31 - 21.13 - - 2637.31 - - - - - - - - - - -
54576.89 676.86 - 869 54578.22 no move 0.56 - - 2323.00 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.78 - - - - - - - - - - -
55176.89 676.86 - 874 55178.23 no move 0.56 - - 2322.12 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.41 - - - - - - - - - - -
55776.91 676.96 - 879 55778.24 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.97 - - - - - - - - - - -
56376.93 676.87 0.01 884 56378.26 no move 0.56 - - 2322.31 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.66 - - - - - - - - - - -
56976.94 676.85 0.01 889 56978.28 no move 0.56 - - 2322.19 - - - 2471.25 - 21.13 - - 2637.19 - - - - - - - - - - -
57576.96 676.74 0.01 894 57578.29 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2472.06 - 21.13 - - 2637.75 - - - - - - - - - - -
58176.97 676.38 0.01 899 58178.31 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2471.81 - 21.13 - - 2637.06 - - - - - - - - - - -
58776.99 676.25 0.02 904 58778.32 no move 0.56 - - 2322.12 - - - 2471.38 - 21.13 - - 2637.09 - - - - - - - - - - -
59377.01 676.87 - 909 59378.35 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2637.66 - - - - - - - - - - -
59977.02 677.85 -0.03 914 59978.35 no move 0.56 - - 2322.19 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2637.31 - - - - - - - - - - -
60577.04 678.49 -0.05 919 60578.37 no move 0.56 - - 2323.06 - - - 2472.06 - 21.13 - - 2638.03 - - - - - - - - - - -
61177.06 678.48 -0.05 924 61178.39 no move 0.56 - - 2322.25 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2636.91 - - - - - - - - - - -
61777.07 678.15 -0.05 929 61778.40 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2472.19 - 21.13 - - 2637.25 - - - - - - - - - - -
62377.08 678.05 -0.05 934 62378.41 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2637.78 - - - - - - - - - - -
62977.10 678.27 -0.04 939 62978.43 no move 0.56 - - 2322.62 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.69 - - - - - - - - - - -
63577.11 679.02 -0.03 944 63578.45 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2472.00 - 21.13 - - 2637.09 - - - - - - - - - - -
64177.13 679.53 -0.03 949 64178.46 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.25 - - - - - - - - - - -
64777.14 679.37 -0.03 954 64778.47 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
65377.16 679.11 -0.03 959 65378.49 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2636.53 - - - - - - - - - - -
65977.17 679.10 -0.03 964 65978.50 no move 0.56 - - 2323.31 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.09 - - - - - - - - - - -
66587.62 679.20 -0.02 969 66588.95 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2472.06 - 21.13 - - 2636.97 - - - - - - - - - - -
67177.20 678.77 0.01 974 67178.53 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.81 - 21.13 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
67777.20 677.82 0.05 979 67778.53 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2637.50 - - - - - - - - - - -
68377.21 676.79 0.07 984 68378.54 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.00 - 21.13 - - 2637.38 - - - - - - - - - - -
68977.22 676.18 0.12 989 68978.56 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.81 - 21.13 - - 2637.16 - - - - - - - - - - -
69577.24 676.71 0.07 994 69578.57 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2637.22 - - - - - - - - - - -
70177.24 678.23 0.03 999 70178.58 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.22 - - - - - - - - - - -
70777.26 679.87 -0.26 1004 70778.59 no move 0.56 - - 2322.38 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2636.66 - - - - - - - - - - -
71377.27 680.51 -0.21 1009 71378.60 no move 0.56 - - 2323.00 - - - 2471.94 - 21.13 - - 2637.12 - - - - - - - - - - -
71977.29 680.31 -0.15 1014 71978.62 no move 0.56 - - 2322.62 - - - 2471.25 - 21.13 - - 2637.19 - - - - - - - - - - -
72577.29 680.00 -0.11 1019 72578.62 no move 0.56 - - 2321.88 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.56 - - - - - - - - - - -
73177.30 680.28 -0.10 1024 73178.64 no move 0.56 - - 2322.12 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.09 - - - - - - - - - - -
73777.33 681.09 -0.07 1029 73778.66 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.69 - - - - - - - - - - -
74377.33 681.65 -0.04 1034 74378.66 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2471.06 - 21.13 - - 2637.69 - - - - - - - - - - -
74977.33 681.62 -0.03 1039 74978.67 no move 0.56 - - 2322.75 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2636.97 - - - - - - - - - - -
75577.35 681.23 -0.03 1044 75578.68 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.38 - 21.13 - - 2636.84 - - - - - - - - - - -
76177.36 681.09 -0.03 1049 76178.70 no move 0.56 - - 2322.94 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2636.97 - - - - - - - - - - -
76777.37 681.36 -0.03 1054 76778.71 no move 0.56 - - 2322.62 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.47 - - - - - - - - - - -
77377.38 681.96 -0.02 1059 77378.72 no move 0.56 - - 2322.06 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.44 - - - - - - - - - - -
77977.40 682.28 -0.02 1064 77978.73 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2636.59 - - - - - - - - - - -
78577.41 682.23 -0.02 1069 78578.74 no move 0.56 - - 2322.94 - - - 2472.06 - 21.13 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
79177.42 681.98 -0.02 1074 79178.75 no move 0.56 - - 2322.25 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.97 - - - - - - - - - - -
79777.43 681.35 -0.01 1079 79778.76 no move 0.56 - - 2322.81 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2637.22 - - - - - - - - - - -
80377.44 680.41 0.03 1084 80378.77 no move 0.56 - - 2322.62 - - - 2471.62 - 21.13 - - 2637.16 - - - - - - - - - - -
80988.61 679.60 0.07 1089 80989.94 no move 0.56 - - 2323.00 - - - 2471.12 - 21.13 - - 2636.78 - - - - - - - - - - -
81577.46 679.49 0.08 1094 81578.79 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.94 - 21.13 - - 2637.81 - - - - - - - - - - -
82177.47 679.92 0.07 1099 82178.81 no move 0.56 - - 2322.00 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.12 - - - - - - - - - - -
82777.48 680.68 0.03 1104 82778.82 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2471.44 - 21.13 - - 2637.31 - - - - - - - - - - -
83377.50 681.43 -0.01 1109 83378.83 no move 0.56 - - 2322.31 - - - 2471.88 - 21.13 - - 2637.53 - - - - - - - - - - -
83977.60 681.84 -0.05 1114 83978.93 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2471.12 - 21.13 - - 2637.41 - - - - - - - - - - -
84577.52 682.18 -0.08 1119 84578.85 no move 0.56 - - 2323.12 - - - 2472.25 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
85177.53 682.46 -0.09 1124 85178.87 no move 0.56 - - 2322.94 - - - 2471.69 - 21.13 - - 2637.06 - - - - - - - - - - -
85777.54 682.69 -0.08 1129 85778.88 no move 0.56 - - 2323.19 - - - 2471.06 - 21.13 - - 2636.81 - - - - - - - - - - -
86377.57 682.86 -0.06 1134 86378.90 no move 0.56 - - 2322.50 - - - 2470.75 - 21.13 - - 2636.88 - - - - - - - - - - -
86977.59 682.83 -0.04 1139 86978.92 no move 0.56 - - 2323.25 - - - 2471.94 - 21.13 - - 2637.22 - - - - - - - - - - -
87577.57 682.95 -0.03 1144 87578.91 no move 0.56 - - 2323.00 - - - 2471.81 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
88177.59 683.43 -0.03 1149 88178.92 no move 0.56 - - 2322.56 - - - 2471.75 - 21.13 - - 2637.22 - - - - - - - - - - -
88777.60 684.19 -0.05 1154 88778.93 no move 0.56 - - 2322.44 - - - 2471.31 - 21.13 - - 2636.88 - - - - - - - - - - -
89377.61 684.56 -0.05 1159 89378.95 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.50 - 21.13 - - 2637.44 - - - - - - - - - - -
89977.62 684.21 -0.04 1164 89978.96 no move 0.56 - - 2322.69 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.28 - - - - - - - - - - -
90577.63 683.50 -0.02 1169 90578.97 no move 0.56 - - 2322.88 - - - 2471.56 - 21.13 - - 2637.03 - - - - - - - - - - -
90818 end loiter: LOITER_COMPLETE
90818 begin climb
90817.73 683.22 - 1171 90915.59 0.95 0.41 0.079 2485.62 396.9 3.96 0.056 1161.81 -330.7 116.79 89.46 1.981 2246.88 -4.4 0.259 - - - - - - 15.00 14.97 9.54
91137.70 655.98 11.17 1235 91143.53 done 0.95 - - 2469.75 - 3.83 0.040 2468.25 341.1 116.79 - - 2239.53 - - - - - - - - - 15.32 -
91507.86 617.10 10.45 1249 91513.72 done 0.95 - - 2484.88 - 3.91 0.055 1163.44 -333.7 116.79 - - 2237.56 - - - - - - - - - 15.32 -
91737.79 592.78 10.35 1295 91743.79 done 0.95 - - 2470.19 - 3.81 0.041 2469.06 342.7 116.79 - - 2235.25 - - - - - - - - - 15.39 -
92108.20 555.04 10.31 1309 92113.80 done 0.95 - - 2485.44 - 3.91 0.058 1161.94 -334.3 116.79 - - 2236.25 - - - - - - - - - 15.31 -
92337.92 531.20 10.24 1355 92343.75 done 0.95 - - 2470.69 - 3.81 0.040 2468.00 342.8 116.79 - - 2232.88 - - - - - - - - - 15.42 -
92708.15 494.02 10.02 1369 92713.80 done 0.95 - - 2486.00 - 3.94 0.057 1163.19 -331.2 116.79 - - 2233.12 - - - - - - - - - 15.07 -
92938.07 470.16 10.35 1415 92943.94 0.95 0.09 0.254 2447.88 -423.6 3.81 0.039 2469.88 343.0 116.79 - - 2232.31 - - - - - - - - 14.97 15.33 -
93308.42 436.17 9.08 1429 93313.93 done 0.95 - - 2463.00 - 3.94 0.057 1163.19 -331.6 116.79 - - 2233.62 - - - - - - - - - 15.08 -
93538.18 415.06 8.91 1475 93544.03 done 0.95 - - 2447.81 - 3.84 0.040 2468.31 339.9 116.79 - - 2232.81 - - - - - - - - - 15.22 -
93908.57 383.57 8.56 1489 93914.17 done 0.97 - - 2463.00 - 3.97 0.057 1163.38 -328.7 116.79 - - 2232.25 - - - - - - - - - 15.04 -
94138.27 362.94 9.01 1535 94144.09 done 0.97 - - 2450.31 - 3.84 0.038 2469.81 340.2 116.79 - - 2232.47 - - - - - - - - - 15.18 -
94508.56 332.39 8.07 1549 94514.15 done 0.99 - - 2463.56 - 3.94 0.054 1164.19 -331.4 116.79 - - 2231.09 - - - - - - - - - 14.98 -
94738.38 314.99 7.18 1595 94780.00 1.15 0.22 0.099 2529.75 300.9 3.84 0.037 2468.62 339.7 155.67 33.31 1.519 2090.00 -4.2 0.152 - - - - - - 15.05 15.17 11.44
95138.71 274.44 10.11 1615 95144.24 roll 1.15 - - 2546.50 - 3.90 0.055 1164.62 -334.4 155.67 - - 2084.19 - - - - - - - - - 15.11 -
95382.21 253.28 6.65 1661 95430.15 done 1.34 - - 2532.50 - 3.82 0.037 2469.69 341.6 204.55 42.37 1.455 1891.53 -4.5 0.137 - - - - - - - 15.35 11.56
95807.57 221.70 6.66 1686 95855.24 1.54 0.34 0.082 2670.00 404.4 3.93 0.055 1163.00 -332.5 253.32 41.46 1.405 1691.69 -4.8 0.131 - - - - - - 15.08 15.06 11.57
96077.30 192.57 11.76 1740 96083.13 done 1.54 - - 2656.88 - 3.85 0.038 2469.12 339.3 253.32 - - 1683.44 - - - - - - - - - 15.11 -
96462.84 156.23 8.48 1757 96468.16 done 1.55 - - 2671.81 - 3.91 0.052 1162.50 -334.2 253.32 - - 1681.25 - - - - - - - - - 15.26 -
96692.40 136.55 8.51 1803 96698.21 done 1.57 - - 2656.00 - 3.83 0.037 2469.62 341.3 253.32 - - 1679.44 - - - - - - - - - 15.35 -
97062.66 110.94 6.32 1817 97114.36 1.79 0.20 0.097 2750.19 471.0 3.92 0.054 1162.94 -333.3 308.38 44.71 1.328 1467.34 -4.7 0.068 - - - - - - 15.28 15.12 11.65
97337.48 84.81 8.83 1872 97343.31 roll 1.79 - - 2735.31 - 3.85 0.036 2470.56 339.6 308.38 - - 1461.50 - - - - - - - - - 15.10 -
97722.75 62.74 3.80 1889 97811.21 2.20 0.36 0.087 2879.06 399.3 3.91 0.054 1163.25 -334.4 410.61 82.56 1.275 1051.72 -5.0 0.042 - - - - - - 15.29 15.05 11.56
98033.31 41.48 4.11 1951 98116.80 2.58 0.34 0.090 2986.81 316.9 3.80 0.034 2476.19 345.5 506.99 77.57 1.210 659.88 -5.1 0.030 - - - - - - 15.21 15.37 11.43
98444 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98444 begin subsurface finish
98445.26 9.15 10.47 1994 98475.39 1.36 1.52 0.227 2592.31 -259.5 3.63 0.056 1163.50 -361.6 340.10 20.58 0.006 1341.41 33.1 -8.712 - - - - - - 14.95 14.47 14.68
98476 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98476 begin surface