AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 905 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 507.27 of 575.00 AH used of 24V (11.78% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.4, SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6.39 - - - 26.27 VBD -0.95 - - 143.38 - - - 2086.38 - -116.79 19.38 0.006 941.62 - - - - - - - - - - 14.05
26.55 3.39 -4.48 2 110.88 -0.95 7.95 0.353 1860.62 216.0 4.03 0.058 754.31 -330.5 -116.79 69.23 0.005 3204.19 32.7 -4.023 - - - - - - 14.20 14.00 14.37
332.83 87.06 -20.34 63 338.66 roll -0.95 - - 1846.75 - 3.77 0.023 2063.62 347.3 -116.79 - - 3203.78 - - - - - - - - - 15.13 -
713.15 153.21 -16.98 79 718.74 roll -0.95 - - 1861.25 - 4.03 0.061 755.25 -324.7 -116.79 - - 3204.16 - - - - - - - - - 14.84 -
942.95 188.95 -14.03 125 948.79 roll -0.95 - - 1846.94 - 3.76 0.023 2063.44 347.9 -116.79 - - 3202.97 - - - - - - - - - 15.12 -
1313.30 240.31 -13.46 139 1319.02 roll -0.95 - - 1860.62 - 4.02 0.059 754.94 -325.5 -116.79 - - 3204.66 - - - - - - - - - 14.88 -
1543.04 268.66 -11.02 185 1548.86 roll -0.95 - - 1846.62 - 3.77 0.022 2063.75 347.2 -116.79 - - 3203.84 - - - - - - - - - 15.11 -
1913.29 305.00 -9.34 199 1918.94 roll -0.95 - - 1859.44 - 4.03 0.060 755.69 -324.6 -116.79 - - 3203.28 - - - - - - - - - 14.89 -
2143.14 326.98 -9.63 245 2148.95 roll -0.95 - - 1845.88 - 3.78 0.022 2063.81 346.1 -116.79 - - 3202.97 - - - - - - - - - 14.91 -
2513.31 361.35 -9.49 259 2519.05 roll -0.95 - - 1859.38 - 4.03 0.058 755.62 -324.6 -116.79 - - 3203.12 - - - - - - - - - 14.86 -
2743.28 384.05 -9.55 305 2749.09 roll -0.95 - - 1846.12 - 3.78 0.021 2064.81 346.3 -116.79 - - 3202.88 - - - - - - - - - 14.90 -
3113.44 417.36 -8.91 319 3119.19 roll -0.95 - - 1857.75 - 4.03 0.058 754.62 -325.1 -116.79 - - 3205.00 - - - - - - - - - 14.83 -
3343.41 438.85 -9.23 365 3349.22 roll -0.95 - - 1844.25 - 3.79 0.022 2064.44 345.6 -116.79 - - 3203.19 - - - - - - - - - 14.89 -
3713.77 470.68 -8.54 379 3719.30 roll -0.95 - - 1856.00 - 4.05 0.059 754.94 -323.3 -116.79 - - 3203.69 - - - - - - - - - 14.79 -
3943.52 491.53 -9.02 425 3949.32 roll -0.95 - - 1841.25 - 3.79 0.022 2062.62 345.0 -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - - 14.88 -
4044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4044 begin apogee
4046.21 500.24 -8.69 430 4149.22 -0.12 0.99 0.175 2110.94 272.4 0.14 0.093 2359.62 2121.4 - 100.56 1.773 2725.22 -4.8 0.243 - - - - - - 14.41 14.32 10.54
4152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4152 begin loiter
4493.56 509.17 -2.30 436 4504.17 VBD -0.09 - - 2111.50 - - - 2359.75 - 8.97 9.78 1.386 2687.69 -3.8 0.256 - - - - - - - - 10.75
5093.56 522.09 -2.15 441 5104.16 VBD -0.06 - - 2111.81 - - - 2359.81 - 17.35 9.96 1.428 2655.62 -3.2 0.214 - - - - - - - - 10.93
5693.58 532.40 -1.72 446 5694.91 no move -0.02 - - 2112.00 - - - 2359.94 - 17.35 - - 2653.41 - - - - - - - - - - -
6293.60 541.37 -1.49 451 6295.05 pitch 0.01 0.13 0.134 2161.56 381.2 - - 2359.25 - 17.35 - - 2653.72 - - - - - - - - 15.10 - -
6893.59 549.92 -1.43 456 6894.93 no move 0.04 - - 2161.56 - - - 2358.88 - 17.35 - - 2653.12 - - - - - - - - - - -
7493.60 557.68 -1.29 461 7494.94 no move 0.06 - - 2161.19 - - - 2359.06 - 17.35 - - 2653.41 - - - - - - - - - - -
8093.61 566.24 -1.43 466 8094.95 no move 0.09 - - 2161.06 - - - 2358.69 - 17.35 - - 2653.12 - - - - - - - - - - -
8693.62 576.21 -1.66 471 8694.96 no move 0.12 - - 2161.12 - - - 2358.62 - 17.35 - - 2653.56 - - - - - - - - - - -
9377.65 589.03 -1.88 477 9379.10 pitch 0.16 0.13 0.111 2218.62 442.3 - - 2358.94 - 17.35 - - 2652.84 - - - - - - - - 14.93 - -
9977.65 599.83 -1.80 482 9978.99 no move 0.20 - - 2218.88 - - - 2358.94 - 17.35 - - 2653.41 - - - - - - - - - - -
10577.67 608.02 -1.36 487 10579.00 no move 0.23 - - 2219.12 - - - 2358.62 - 17.35 - - 2653.59 - - - - - - - - - - -
11177.67 615.68 -1.28 492 11179.01 no move 0.25 - - 2218.69 - - - 2358.31 - 17.35 - - 2653.25 - - - - - - - - - - -
11777.70 622.95 -1.21 497 11779.04 no move 0.28 - - 2218.50 - - - 2359.00 - 17.35 - - 2652.88 - - - - - - - - - - -
12377.70 629.77 -1.14 502 12379.04 no move 0.30 - - 2218.69 - - - 2359.19 - 17.35 - - 2653.34 - - - - - - - - - - -
12977.72 636.90 -1.19 507 12979.16 pitch 0.32 0.11 0.101 2275.56 517.0 - - 2358.81 - 17.35 - - 2652.44 - - - - - - - - 15.19 - -
13577.73 644.69 -1.30 512 13579.07 no move 0.35 - - 2276.50 - - - 2358.69 - 17.35 - - 2652.88 - - - - - - - - - - -
14177.75 653.40 -1.45 517 14179.08 no move 0.38 - - 2275.88 - - - 2359.00 - 17.35 - - 2654.69 - - - - - - - - - - -
14777.75 662.26 -1.48 522 14779.08 no move 0.41 - - 2275.88 - - - 2358.69 - 17.35 - - 2653.19 - - - - - - - - - - -
15377.76 670.29 -1.34 527 15379.10 no move 0.43 - - 2275.44 - - - 2359.56 - 17.35 - - 2653.25 - - - - - - - - - - -
15977.78 677.26 -1.16 532 15979.11 no move 0.46 - - 2276.00 - - - 2358.19 - 17.35 - - 2653.09 - - - - - - - - - - -
16577.79 682.64 -0.90 537 16579.12 no move 0.47 - - 2276.00 - - - 2359.00 - 17.35 - - 2652.84 - - - - - - - - - - -
17177.80 687.22 -0.76 542 17179.13 no move 0.49 - - 2276.31 - - - 2358.94 - 17.35 - - 2652.53 - - - - - - - - - - -
17777.81 691.71 -0.75 547 17779.26 pitch 0.50 0.12 0.101 2328.50 434.9 - - 2358.75 - 17.35 - - 2652.44 - - - - - - - - 15.13 - -
18377.83 696.84 -0.86 552 18379.16 no move 0.52 - - 2328.38 - - - 2358.94 - 17.35 - - 2653.16 - - - - - - - - - - -
18977.83 702.67 -0.97 557 18985.38 VBD 0.54 - - 2327.81 - - - 2358.06 - 21.13 6.45 1.296 2638.97 -2.2 0.217 - - - - - - - - 10.16
19577.85 704.27 -0.54 562 19579.18 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2359.12 - 23.22 - - 2637.81 - - - - - - - - - - -
20177.85 706.04 -0.35 567 20185.40 VBD 0.55 - - 2328.50 - - - 2358.88 - 24.57 6.26 1.276 2626.72 -1.8 0.178 - - - - - - - - 10.37
20777.86 701.83 0.70 572 20779.19 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2623.28 - - - - - - - - - - -
21377.86 696.82 0.83 577 21379.20 no move 0.55 - - 2327.94 - - - 2359.19 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
21977.87 691.43 0.90 582 21979.21 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2623.91 - - - - - - - - - - -
22577.88 685.91 0.92 587 22579.22 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2623.94 - - - - - - - - - - -
23177.89 681.09 0.80 592 23179.22 no move 0.55 - - 2328.81 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2623.56 - - - - - - - - - - -
23777.94 677.50 0.62 597 23779.28 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2623.00 - - - - - - - - - - -
24377.91 674.67 0.50 602 24379.25 no move 0.55 - - 2328.94 - - - 2359.31 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
24977.93 672.02 0.45 607 24979.26 no move 0.55 - - 2328.88 - - - 2359.50 - 24.57 - - 2623.97 - - - - - - - - - - -
25577.94 668.98 0.49 612 25579.27 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2624.09 - - - - - - - - - - -
26177.94 665.40 0.59 617 26179.28 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2623.94 - - - - - - - - - - -
26777.96 661.90 0.58 622 26779.29 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2359.31 - 24.57 - - 2625.06 - - - - - - - - - - -
27377.97 659.09 0.50 627 27379.30 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.81 - - - - - - - - - - -
27977.97 657.31 0.37 632 27979.31 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2623.81 - - - - - - - - - - -
28577.99 656.55 0.26 637 28579.32 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2623.94 - - - - - - - - - - -
29178.00 656.44 0.18 642 29179.33 no move 0.55 - - 2328.69 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.66 - - - - - - - - - - -
29778.01 656.27 0.14 647 29779.35 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2359.38 - 24.57 - - 2623.25 - - - - - - - - - - -
30378.03 655.25 0.12 652 30379.36 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2358.69 - 24.57 - - 2623.12 - - - - - - - - - - -
30978.03 653.36 0.21 657 30979.37 no move 0.55 - - 2328.12 - - - 2358.44 - 24.57 - - 2623.53 - - - - - - - - - - -
31578.04 651.62 0.30 662 31579.38 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2358.44 - 24.57 - - 2624.19 - - - - - - - - - - -
32178.05 650.63 0.25 667 32179.39 no move 0.55 - - 2327.56 - - - 2359.44 - 24.57 - - 2623.81 - - - - - - - - - - -
32778.06 650.68 0.17 672 32779.39 no move 0.55 - - 2328.75 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2623.59 - - - - - - - - - - -
33378.08 651.56 0.12 677 33379.41 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2623.34 - - - - - - - - - - -
33978.09 652.48 0.07 682 33979.42 no move 0.55 - - 2328.25 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2623.94 - - - - - - - - - - -
34578.10 652.98 - 687 34579.43 no move 0.55 - - 2328.25 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2623.47 - - - - - - - - - - -
35178.10 653.29 -0.06 692 35179.44 no move 0.55 - - 2327.81 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2623.66 - - - - - - - - - - -
35778.12 653.33 -0.08 697 35779.45 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2624.81 - - - - - - - - - - -
36378.13 652.90 -0.06 702 36379.46 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.56 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
36978.21 652.38 -0.02 707 36979.54 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
37578.15 652.45 - 712 37579.49 no move 0.55 - - 2328.06 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
38178.18 653.11 - 717 38179.52 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.81 - - - - - - - - - - -
38778.19 653.99 -0.02 722 38779.53 no move 0.55 - - 2328.06 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2624.03 - - - - - - - - - - -
39378.20 654.49 -0.03 727 39379.54 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2623.97 - - - - - - - - - - -
39978.22 654.50 -0.05 732 39979.55 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2359.19 - 24.57 - - 2622.84 - - - - - - - - - - -
40578.23 654.37 -0.06 737 40579.57 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2624.03 - - - - - - - - - - -
41178.25 654.20 -0.05 742 41179.58 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
41778.26 654.07 -0.02 747 41779.60 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
42378.28 654.29 - 752 42379.61 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.47 - - - - - - - - - - -
42978.29 654.44 - 757 42979.63 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.94 - - - - - - - - - - -
43578.32 654.16 0.01 762 43579.65 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2624.03 - - - - - - - - - - -
44178.32 653.55 0.02 767 44179.66 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2624.03 - - - - - - - - - - -
44778.36 653.45 0.02 772 44779.69 no move 0.55 - - 2327.69 - - - 2358.56 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
45378.36 654.18 - 777 45379.69 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2624.66 - - - - - - - - - - -
45978.37 655.16 -0.02 782 45979.71 no move 0.55 - - 2327.56 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2623.91 - - - - - - - - - - -
46578.39 655.77 -0.04 787 46579.72 no move 0.55 - - 2328.06 - - - 2358.44 - 24.57 - - 2623.28 - - - - - - - - - - -
47178.40 655.93 -0.05 792 47179.73 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
47778.42 655.91 -0.07 797 47779.75 no move 0.55 - - 2328.81 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2624.19 - - - - - - - - - - -
48378.43 655.90 -0.07 802 48379.77 no move 0.55 - - 2328.12 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2624.09 - - - - - - - - - - -
48978.44 655.70 -0.04 807 48979.78 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2358.44 - 24.57 - - 2623.72 - - - - - - - - - - -
49578.46 655.46 - 812 49579.80 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.56 - 24.57 - - 2623.31 - - - - - - - - - - -
50178.48 655.63 0.01 817 50179.82 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
50778.49 656.20 -0.01 822 50779.82 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.69 - 24.57 - - 2623.41 - - - - - - - - - - -
51378.50 657.00 -0.03 827 51379.83 no move 0.55 - - 2327.69 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
51978.51 657.25 -0.04 832 51979.84 no move 0.55 - - 2328.06 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
52697.54 656.23 -0.02 838 52698.87 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
53297.53 655.07 0.01 843 53298.87 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2624.28 - - - - - - - - - - -
53897.54 654.50 0.04 848 53898.88 no move 0.55 - - 2328.94 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
54497.78 654.77 0.05 853 54499.12 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2623.47 - - - - - - - - - - -
55097.57 655.41 0.05 858 55098.90 no move 0.55 - - 2327.94 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2624.25 - - - - - - - - - - -
55697.58 656.32 0.02 863 55698.91 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
56297.60 657.05 -0.03 868 56298.93 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
56897.60 657.16 -0.07 873 56898.93 no move 0.55 - - 2328.94 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2623.84 - - - - - - - - - - -
57497.61 657.08 -0.07 878 57498.95 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
58097.62 657.37 -0.07 883 58098.96 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2359.38 - 24.57 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
58697.63 657.63 -0.06 888 58698.97 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2359.19 - 24.57 - - 2623.00 - - - - - - - - - - -
59297.64 657.49 -0.03 893 59298.98 no move 0.55 - - 2328.25 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
59897.65 656.72 0.01 898 59898.99 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.78 - - - - - - - - - - -
60497.67 655.93 0.03 903 60499.00 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2359.31 - 24.57 - - 2624.03 - - - - - - - - - - -
61097.68 655.46 0.05 908 61099.01 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2623.84 - - - - - - - - - - -
61697.69 655.30 0.06 913 61699.02 no move 0.55 - - 2327.94 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2623.91 - - - - - - - - - - -
62297.70 655.67 0.06 918 62299.03 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2624.50 - - - - - - - - - - -
62897.73 656.43 0.03 923 62899.06 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.69 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
63497.72 657.20 -0.02 928 63499.06 no move 0.55 - - 2328.88 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2624.78 - - - - - - - - - - -
64097.73 657.27 -0.04 933 64099.07 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.69 - 24.57 - - 2624.19 - - - - - - - - - - -
64697.75 656.14 -0.02 938 64699.08 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2358.69 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
65297.76 654.39 0.03 943 65299.09 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.56 - 24.57 - - 2623.22 - - - - - - - - - - -
65897.79 652.96 0.26 948 65899.12 no move 0.55 - - 2327.75 - - - 2358.38 - 24.57 - - 2623.38 - - - - - - - - - - -
66497.78 652.81 0.19 953 66499.11 no move 0.55 - - 2328.00 - - - 2359.19 - 24.57 - - 2623.50 - - - - - - - - - - -
67097.81 654.32 0.09 958 67099.14 no move 0.55 - - 2328.50 - - - 2358.44 - 24.57 - - 2623.16 - - - - - - - - - - -
67697.80 657.00 -0.42 963 67699.13 no move 0.55 - - 2327.75 - - - 2358.56 - 24.57 - - 2623.81 - - - - - - - - - - -
68297.81 659.04 -0.38 968 68299.14 no move 0.55 - - 2327.94 - - - 2359.38 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
68898.01 659.66 -0.26 973 68899.35 no move 0.55 - - 2327.88 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2624.19 - - - - - - - - - - -
69497.83 659.20 -0.18 978 69499.17 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2359.31 - 24.57 - - 2623.66 - - - - - - - - - - -
70097.85 657.66 -0.12 983 70099.18 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
70697.86 655.41 0.33 988 70699.19 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
71297.87 653.50 0.34 993 71299.20 no move 0.55 - - 2328.12 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2623.78 - - - - - - - - - - -
71897.88 652.57 0.26 998 71899.21 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
72497.89 652.87 0.18 1003 72499.23 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2623.12 - - - - - - - - - - -
73097.90 654.20 0.12 1008 73099.24 no move 0.55 - - 2328.88 - - - 2359.31 - 24.57 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
73697.91 656.21 -0.28 1013 73699.24 no move 0.55 - - 2328.25 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2623.56 - - - - - - - - - - -
74297.92 658.28 -0.34 1018 74299.26 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2359.19 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
74897.94 659.96 -0.31 1023 74899.27 no move 0.55 - - 2328.31 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2624.38 - - - - - - - - - - -
75497.96 660.80 -0.24 1028 75499.29 no move 0.55 - - 2328.88 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2624.38 - - - - - - - - - - -
76097.96 660.30 -0.16 1033 76099.29 no move 0.55 - - 2328.06 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
76697.97 658.48 -0.10 1038 76699.30 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
77297.98 656.42 0.33 1043 77299.31 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2624.41 - - - - - - - - - - -
77897.99 655.50 0.27 1048 77899.32 no move 0.55 - - 2328.12 - - - 2358.88 - 24.57 - - 2624.12 - - - - - - - - - - -
78498.09 656.17 0.16 1053 78499.42 no move 0.55 - - 2327.50 - - - 2358.69 - 24.57 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
79098.01 657.84 0.09 1058 79099.34 no move 0.55 - - 2328.25 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2623.97 - - - - - - - - - - -
79698.02 659.56 -0.28 1063 79699.36 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2358.75 - 24.57 - - 2623.56 - - - - - - - - - - -
80298.03 660.83 -0.26 1068 80299.37 no move 0.55 - - 2327.81 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
80898.04 661.27 -0.19 1073 80899.38 no move 0.55 - - 2328.44 - - - 2359.12 - 24.57 - - 2623.91 - - - - - - - - - - -
81498.07 660.74 -0.14 1078 81499.40 no move 0.55 - - 2329.44 - - - 2358.25 - 24.57 - - 2624.06 - - - - - - - - - - -
82098.07 659.36 -0.08 1083 82099.41 no move 0.55 - - 2328.75 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2623.22 - - - - - - - - - - -
82698.07 657.38 0.28 1088 82699.41 no move 0.55 - - 2327.62 - - - 2359.38 - 24.57 - - 2624.12 - - - - - - - - - - -
83298.26 655.57 0.32 1093 83299.60 no move 0.55 - - 2327.69 - - - 2358.31 - 24.57 - - 2624.03 - - - - - - - - - - -
83898.09 654.54 0.25 1098 83899.43 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.78 - - - - - - - - - - -
84498.10 654.82 0.17 1103 84499.44 no move 0.55 - - 2328.06 - - - 2358.94 - 24.57 - - 2624.16 - - - - - - - - - - -
85098.12 656.44 0.11 1108 85099.45 no move 0.55 - - 2328.12 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.59 - - - - - - - - - - -
85698.12 658.59 -0.33 1113 85699.46 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2359.25 - 24.57 - - 2624.31 - - - - - - - - - - -
86298.13 660.06 -0.30 1118 86299.47 no move 0.55 - - 2327.94 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2623.81 - - - - - - - - - - -
86898.17 661.06 -0.24 1123 86899.51 no move 0.55 - - 2328.62 - - - 2358.81 - 24.57 - - 2625.22 - - - - - - - - - - -
87498.20 661.93 -0.20 1128 87499.54 no move 0.55 - - 2327.94 - - - 2359.00 - 24.57 - - 2623.78 - - - - - - - - - - -
88098.18 662.74 -0.16 1133 88099.52 no move 0.55 - - 2328.19 - - - 2358.44 - 24.57 - - 2623.72 - - - - - - - - - - -
88698.19 663.27 -0.14 1138 88699.53 no move 0.55 - - 2327.56 - - - 2359.31 - 24.57 - - 2623.72 - - - - - - - - - - -
89298.21 662.80 -0.10 1143 89299.55 no move 0.55 - - 2328.38 - - - 2358.62 - 24.57 - - 2623.84 - - - - - - - - - - -
89898.23 661.39 -0.03 1148 89899.57 no move 0.55 - - 2328.56 - - - 2359.06 - 24.57 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
90498.24 660.09 0.20 1153 90499.58 no move 0.55 - - 2328.25 - - - 2358.50 - 24.57 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
90618 end loiter: LOITER_COMPLETE
90618 begin climb
90618.34 659.93 - 1154 90717.40 0.95 0.38 0.082 2453.25 328.9 4.28 0.068 3733.00 321.1 116.79 92.07 1.934 2246.12 -4.1 0.254 - - - - - - 14.99 14.26 9.69
90939.38 633.37 10.76 1218 90945.51 done 0.95 - - 2467.75 - 3.83 0.020 2416.00 -343.9 116.79 - - 2242.59 - - - - - - - - - 14.73 -
91304.54 599.30 9.22 1231 91310.29 done 0.95 - - 2453.62 - 4.11 0.069 3733.31 320.5 116.79 - - 2239.03 - - - - - - - - - 14.81 -
91534.49 574.75 10.74 1277 91540.34 done 0.95 - - 2467.94 - 3.73 0.020 2415.31 -353.4 116.79 - - 2238.06 - - - - - - - - - 15.01 -
91904.81 540.09 9.39 1291 91910.52 done 0.95 - - 2453.75 - 4.09 0.065 3734.00 322.4 116.79 - - 2236.53 - - - - - - - - - 14.83 -
92134.58 515.36 10.71 1337 92140.38 done 0.95 - - 2468.81 - 3.74 0.019 2415.25 -352.6 116.79 - - 2237.06 - - - - - - - - - 15.01 -
92504.80 481.67 8.98 1351 92510.46 done 0.95 - - 2455.00 - 4.07 0.064 3732.19 323.6 116.79 - - 2235.78 - - - - - - - - - 14.40 -
92734.67 457.79 10.38 1397 92740.47 done 0.95 - - 2469.12 - 3.76 0.018 2416.62 -349.9 116.79 - - 2236.03 - - - - - - - - - 14.97 -
93104.91 424.48 8.91 1411 93110.56 done 0.95 - - 2454.44 - 4.07 0.064 3732.50 323.3 116.79 - - 2234.31 - - - - - - - - - 14.33 -
93335.01 401.29 9.96 1457 93340.56 done 0.95 - - 2469.50 - 3.74 0.018 2415.06 -352.3 116.79 - - 2235.53 - - - - - - - - - 14.99 -
93704.92 369.42 8.64 1471 93710.69 done 0.96 - - 2455.44 - 4.11 0.064 3733.19 320.7 116.79 - - 2234.09 - - - - - - - - - 14.35 -
93934.84 347.27 9.34 1517 93940.74 done 0.96 - - 2470.00 - 3.73 0.018 2414.00 -353.7 116.79 - - 2234.06 - - - - - - - - - 14.95 -
94305.19 321.81 6.26 1531 94361.89 1.19 0.20 0.093 2527.44 287.2 4.07 0.064 3731.88 323.8 173.02 50.82 1.537 2019.38 -4.2 0.161 - - - - - - 14.26 14.56 10.14
94585.13 287.50 12.88 1587 94590.75 roll 1.19 - - 2543.00 - 3.77 0.018 2411.56 -350.2 173.02 - - 2013.84 - - - - - - - - - 14.70 -
94965.29 251.54 8.28 1603 94970.84 done 1.21 - - 2528.56 - 4.06 0.062 3731.75 325.2 173.02 - - 2012.06 - - - - - - - - - 14.54 -
95195.04 235.06 6.49 1649 95247.08 1.42 0.19 0.107 2612.69 442.8 3.73 0.017 2378.12 -362.9 224.82 46.21 1.434 1809.50 -4.4 0.130 - - - - - - 14.72 14.78 10.72
95625.28 198.87 7.63 1675 95630.93 done 1.45 - - 2599.06 - 4.12 0.061 3734.19 329.1 224.82 - - 1799.19 - - - - - - - - - 14.53 -
95855.14 180.28 7.78 1721 95860.93 done 1.48 - - 2612.94 - 3.78 0.017 2405.38 -351.5 224.82 - - 1798.12 - - - - - - - - - 14.73 -
96225.35 159.28 4.92 1735 96302.30 1.80 0.36 0.082 2724.69 310.4 4.16 0.063 3732.44 319.0 306.16 69.21 1.378 1475.91 -4.7 0.098 - - - - - - 14.46 14.44 10.78
96525.37 122.25 14.18 1795 96531.10 done 1.80 - - 2738.56 - 3.83 0.018 2415.44 -343.9 306.16 - - 1469.78 - - - - - - - - - 14.40 -
96915.49 82.99 8.81 1813 96921.18 done 1.80 - - 2725.88 - 4.08 0.061 3731.50 322.6 306.16 - - 1465.41 - - - - - - - - - 14.73 -
97145.43 68.02 5.73 1859 97207.48 2.07 0.23 0.101 2823.25 423.3 3.76 0.017 2389.38 -356.9 372.36 54.99 1.277 1208.62 -4.7 0.045 - - - - - - 14.72 14.63 10.78
97575.69 48.44 2.91 1885 97680.56 2.54 0.44 0.082 2960.56 312.1 4.18 0.060 3732.19 321.2 491.34 98.25 1.229 722.31 -4.9 0.035 - - - - - - 14.63 14.32 10.73
97902.70 29.27 5.64 1950 97949.32 2.82 0.24 0.100 3057.50 403.9 3.84 0.016 2379.94 -352.1 559.15 39.89 1.157 550.97 -4.3 0.020 - - - - - - 14.62 14.50 10.72
98252.74 7.32 5.80 1990 98258.51 3.07 0.23 0.107 3126.50 300.0 4.14 0.058 3732.00 326.6 624.04 - - 539.53 - - - - - - - - 14.76 14.62 -
98328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98328 begin surface coast
98348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98348 begin surface
SM 0.89 - - - - 143.9 - - 537.6 - 9.56 0.105 716.8 75.0 - 4.91 0.020 358.4 72.2 -0.328 - - 30.00 14.66 15.06 -