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| • Previous call tries 0 | • 336.66 of 575.00 AH used of 24V (41.45% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.7, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.58 | - | - | - | 36.38 | VBD | -0.95 | - | - | 139.75 | - | - | - | 2084.62 | - | -116.79 | 30.24 | 0.005 | 1233.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 |
| 36.63 | 3.33 | -2.03 | 3 | 110.46 | -0.95 | 8.07 | 0.374 | 1831.12 | 209.6 | 3.59 | 0.062 | 3326.50 | 345.9 | -116.79 | 59.22 | 0.005 | 3204.09 | 33.3 | -3.802 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.50 | 14.87 | |
| 332.66 | 78.45 | -19.71 | 62 | 338.17 | roll | -0.95 | - | - | 1846.25 | - | 3.68 | 0.027 | 2014.62 | -356.5 | -116.79 | - | - | 3204.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - |
| 722.66 | 149.56 | -17.61 | 80 | 728.25 | roll | -0.95 | - | - | 1830.62 | - | 3.88 | 0.060 | 3323.69 | 337.4 | -116.79 | - | - | 3204.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - |
| 842.74 | 171.25 | -17.60 | 104 | 848.25 | roll | -0.95 | - | - | 1844.88 | - | 3.65 | 0.026 | 2017.06 | -358.0 | -116.79 | - | - | 3203.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | - |
| 1232.79 | 235.31 | -15.88 | 122 | 1234.12 | no move | -0.95 | - | - | 1845.56 | - | - | - | 2015.06 | - | -116.79 | - | - | 3202.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592.65 | 283.99 | -12.23 | 134 | 1593.99 | no move | -0.95 | - | - | 1844.88 | - | - | - | 2014.94 | - | -116.79 | - | - | 3202.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952.88 | 320.38 | -9.56 | 146 | 1954.21 | no move | -0.95 | - | - | 1845.25 | - | - | - | 2015.06 | - | -116.79 | - | - | 3202.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312.78 | 353.59 | -9.24 | 158 | 2318.53 | roll | -0.95 | - | - | 1830.38 | - | 3.86 | 0.060 | 3324.19 | 339.2 | -116.79 | - | - | 3202.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - |
| 2372.74 | 359.48 | -9.96 | 170 | 2378.37 | roll | -0.95 | - | - | 1844.31 | - | 3.65 | 0.025 | 2013.00 | -359.2 | -116.79 | - | - | 3204.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - |
| 2762.86 | 393.29 | -8.55 | 188 | 2768.45 | roll | -0.95 | - | - | 1829.75 | - | 3.88 | 0.060 | 3325.12 | 338.2 | -116.79 | - | - | 3203.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.40 | - |
| 2852.83 | 401.77 | -9.43 | 206 | 2858.44 | roll | -0.95 | - | - | 1843.50 | - | 3.65 | 0.025 | 2012.62 | -359.6 | -116.79 | - | - | 3204.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - |
| 3242.91 | 434.98 | -8.41 | 224 | 3244.25 | no move | -0.95 | - | - | 1843.62 | - | - | - | 2012.19 | - | -116.79 | - | - | 3202.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602.90 | 465.29 | -8.42 | 236 | 3608.56 | roll | -0.95 | - | - | 1828.56 | - | 3.89 | 0.061 | 3324.12 | 337.3 | -116.79 | - | - | 3203.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.38 | - |
| 3712.77 | 475.26 | -9.17 | 258 | 3718.57 | roll | -0.95 | - | - | 1842.69 | - | 3.64 | 0.025 | 2013.38 | -360.1 | -116.79 | - | - | 3205.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 4023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4025.55 | 500.81 | -8.19 | 270 | 4123.37 | -0.12 | 0.96 | 0.186 | 2113.19 | 281.8 | 0.10 | 0.134 | 2383.56 | 3701.8 | - | 95.62 | 1.794 | 2722.62 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.07 | 10.72 | |
| 4125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4472.83 | 501.91 | 0.27 | 276 | 4474.17 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072.85 | 497.44 | 0.74 | 281 | 5074.18 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.25 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672.86 | 492.28 | 0.86 | 286 | 5674.20 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272.88 | 487.44 | 0.81 | 291 | 6274.21 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872.89 | 483.74 | 0.64 | 296 | 6874.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.44 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472.98 | 481.41 | 0.46 | 301 | 7474.31 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072.92 | 479.50 | 0.34 | 306 | 8074.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672.94 | 477.43 | 0.33 | 311 | 8674.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272.96 | 475.26 | 0.35 | 316 | 9274.29 | no move | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872.97 | 472.91 | 0.38 | 321 | 9874.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472.99 | 471.01 | 0.35 | 326 | 10474.33 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072.99 | 469.73 | 0.28 | 331 | 11074.33 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2717.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673.00 | 468.82 | 0.22 | 336 | 11674.33 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273.01 | 468.86 | 0.16 | 341 | 12274.34 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873.03 | 469.90 | 0.11 | 346 | 12874.37 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473.04 | 470.58 | 0.05 | 351 | 13474.37 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073.05 | 470.10 | 0.02 | 356 | 14074.39 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14673.06 | 468.62 | 0.02 | 361 | 14674.40 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15273.07 | 466.86 | 0.27 | 366 | 15274.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2369.31 | - | - | - | - | 2715.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15873.09 | 466.16 | 0.22 | 371 | 15874.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2715.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16473.10 | 466.92 | 0.13 | 376 | 16474.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2369.50 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17073.11 | 468.05 | 0.07 | 381 | 17074.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17673.12 | 468.79 | 0.03 | 386 | 17674.46 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2369.69 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18273.13 | 469.87 | -0.16 | 391 | 18274.47 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18873.14 | 471.29 | -0.18 | 396 | 18874.48 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19473.18 | 472.13 | -0.19 | 401 | 19474.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20073.20 | 472.32 | -0.15 | 406 | 20074.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20673.19 | 471.35 | -0.09 | 411 | 20674.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2717.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21273.19 | 469.79 | -0.02 | 416 | 21274.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21873.21 | 469.31 | 0.16 | 421 | 21874.54 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22473.22 | 469.98 | 0.04 | 426 | 22474.55 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23073.23 | 470.80 | 0.04 | 431 | 23074.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2369.44 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23673.24 | 471.49 | 0.02 | 436 | 23674.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24273.25 | 472.50 | -0.14 | 441 | 24274.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24873.28 | 473.00 | -0.13 | 446 | 24874.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25473.27 | 472.11 | -0.08 | 451 | 25474.61 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2368.00 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26073.29 | 471.28 | -0.03 | 456 | 26074.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26673.30 | 471.35 | -0.01 | 461 | 26674.63 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2369.62 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27273.32 | 471.66 | - | 466 | 27274.65 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27873.32 | 472.62 | - | 471 | 27874.66 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28473.33 | 474.17 | -0.04 | 476 | 28474.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29073.34 | 474.45 | -0.13 | 481 | 29074.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29673.36 | 473.43 | -0.06 | 486 | 29674.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30273.37 | 471.86 | -0.01 | 491 | 30274.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30873.38 | 470.65 | 0.22 | 496 | 30874.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31473.40 | 470.41 | 0.17 | 501 | 31474.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32073.40 | 470.59 | 0.13 | 506 | 32074.74 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32673.41 | 470.76 | 0.10 | 511 | 32674.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2368.56 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33273.43 | 470.85 | 0.07 | 516 | 33274.76 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2717.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33873.43 | 471.52 | - | 521 | 33874.77 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34473.44 | 471.25 | -0.02 | 526 | 34474.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35073.46 | 470.14 | 0.01 | 531 | 35074.79 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35673.47 | 469.75 | 0.03 | 536 | 35674.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36273.48 | 470.03 | 0.02 | 541 | 36274.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2369.69 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36873.48 | 470.46 | 0.01 | 546 | 36874.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2717.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37473.50 | 470.45 | 0.03 | 551 | 37474.83 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.50 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38073.50 | 470.24 | 0.02 | 556 | 38074.84 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38673.51 | 470.50 | -0.01 | 561 | 38674.85 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39273.54 | 471.21 | -0.04 | 566 | 39274.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39873.54 | 471.85 | -0.05 | 571 | 39874.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40473.56 | 471.67 | -0.03 | 576 | 40474.90 | no move | -0.12 | - | - | 2112.81 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41073.55 | 470.90 | -0.01 | 581 | 41074.89 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41673.57 | 470.02 | 0.01 | 586 | 41674.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42273.58 | 470.25 | 0.01 | 591 | 42274.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2717.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42873.59 | 470.79 | 0.02 | 596 | 42874.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43473.60 | 471.25 | 0.02 | 601 | 43474.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44073.61 | 470.78 | 0.02 | 606 | 44074.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44673.62 | 469.89 | 0.02 | 611 | 44674.96 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45273.70 | 470.59 | -0.02 | 616 | 45275.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45873.66 | 472.06 | -0.05 | 621 | 45874.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46473.67 | 472.67 | -0.05 | 626 | 46475.01 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47073.69 | 472.69 | -0.04 | 631 | 47075.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47673.70 | 472.70 | -0.06 | 636 | 47675.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48273.72 | 472.80 | -0.08 | 641 | 48275.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.38 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48873.73 | 473.28 | -0.07 | 646 | 48875.07 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49473.75 | 473.78 | -0.04 | 651 | 49475.08 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50073.76 | 473.97 | -0.04 | 656 | 50075.09 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50673.78 | 474.19 | -0.04 | 661 | 50675.11 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51273.80 | 474.07 | -0.04 | 666 | 51275.14 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51873.81 | 472.56 | 0.01 | 671 | 51875.14 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2369.50 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52473.82 | 471.11 | 0.22 | 676 | 52475.15 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53073.84 | 471.46 | 0.07 | 681 | 53075.17 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2369.44 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53673.87 | 472.17 | 0.05 | 686 | 53675.21 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54273.87 | 471.60 | 0.08 | 691 | 54275.21 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2369.56 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54873.88 | 470.32 | 0.10 | 696 | 54875.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2716.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55473.99 | 469.94 | 0.06 | 701 | 55475.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2369.44 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56073.92 | 470.93 | - | 706 | 56075.25 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56673.93 | 471.94 | -0.01 | 711 | 56675.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57273.94 | 471.93 | 0.01 | 716 | 57275.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2717.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57873.96 | 471.13 | 0.01 | 721 | 57875.29 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.62 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58473.97 | 470.19 | - | 726 | 58475.31 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2369.12 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59073.98 | 470.02 | - | 731 | 59075.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59673.99 | 471.29 | - | 736 | 59675.33 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.31 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60274.00 | 472.99 | -0.21 | 741 | 60275.34 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60874.01 | 473.57 | -0.20 | 746 | 60875.35 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61474.04 | 473.35 | -0.14 | 751 | 61475.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.56 | - | - | - | 2369.31 | - | - | - | - | 2717.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62074.04 | 473.01 | -0.09 | 756 | 62075.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62674.05 | 473.60 | -0.10 | 761 | 62675.39 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63274.06 | 474.43 | -0.08 | 766 | 63275.40 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2369.62 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63874.07 | 474.48 | -0.04 | 771 | 63875.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64474.08 | 473.87 | -0.01 | 776 | 64475.42 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65074.10 | 473.16 | - | 781 | 65075.43 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65674.10 | 472.55 | 0.01 | 786 | 65675.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66274.30 | 472.55 | 0.04 | 791 | 66275.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66874.13 | 473.18 | 0.04 | 796 | 66875.47 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67474.14 | 473.66 | 0.02 | 801 | 67475.48 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68074.17 | 473.56 | 0.01 | 806 | 68075.50 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2716.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68674.16 | 473.05 | - | 811 | 68675.50 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69274.18 | 472.77 | -0.01 | 816 | 69275.51 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2717.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69874.19 | 472.90 | -0.01 | 821 | 69875.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70474.21 | 473.32 | - | 826 | 70475.55 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71074.22 | 473.93 | -0.01 | 831 | 71075.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.38 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71674.23 | 474.12 | -0.02 | 836 | 71675.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72274.23 | 474.30 | -0.04 | 841 | 72275.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72874.25 | 474.29 | -0.04 | 846 | 72875.59 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73474.26 | 474.10 | -0.03 | 851 | 73475.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74074.27 | 473.13 | 0.01 | 856 | 74075.61 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.56 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74674.29 | 472.51 | 0.04 | 861 | 74675.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75274.29 | 472.44 | 0.05 | 866 | 75275.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.31 | - | - | - | - | 2716.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75874.31 | 472.24 | 0.06 | 871 | 75875.64 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2368.50 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76474.31 | 472.88 | 0.04 | 876 | 76475.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77074.33 | 473.41 | 0.02 | 881 | 77075.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2717.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77674.35 | 472.75 | 0.01 | 886 | 77675.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2369.50 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78274.35 | 472.14 | 0.01 | 891 | 78275.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78874.37 | 472.79 | -0.01 | 896 | 78875.70 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79474.38 | 473.76 | -0.04 | 901 | 79475.72 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2369.06 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80074.39 | 473.71 | -0.02 | 906 | 80075.73 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2368.81 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80674.41 | 472.97 | 0.01 | 911 | 80675.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81274.41 | 473.35 | -0.02 | 916 | 81275.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2368.62 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81874.43 | 473.54 | -0.04 | 921 | 81875.77 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82474.47 | 472.65 | 0.01 | 926 | 82475.81 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.19 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83074.45 | 472.19 | 0.05 | 931 | 83075.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83674.66 | 472.21 | 0.04 | 936 | 83676.00 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2369.25 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84274.47 | 471.55 | 0.04 | 941 | 84275.81 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.50 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84874.49 | 470.56 | 0.10 | 946 | 84875.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2368.88 | - | - | - | - | 2716.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85474.49 | 470.93 | 0.07 | 951 | 85475.82 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2368.50 | - | - | - | - | 2717.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86074.50 | 472.23 | 0.01 | 956 | 86075.84 | no move | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2368.94 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86674.51 | 472.55 | -0.01 | 961 | 86675.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2368.56 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87274.52 | 471.89 | 0.01 | 966 | 87275.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2717.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87874.53 | 471.67 | -0.01 | 971 | 87875.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.50 | - | - | - | 2369.38 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88474.54 | 472.44 | -0.06 | 976 | 88475.88 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2369.00 | - | - | - | - | 2717.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89074.55 | 472.43 | -0.04 | 981 | 89075.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2369.44 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89674.56 | 471.19 | 0.04 | 986 | 89675.90 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2368.69 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90274.57 | 469.94 | 0.07 | 991 | 90275.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.44 | - | - | - | 2368.75 | - | - | - | - | 2716.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90514 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90514.67 | 469.74 | - | 993 | 90621.41 | 0.95 | 1.09 | 0.109 | 2464.06 | 322.6 | - | - | 2368.62 | - | 116.79 | 104.46 | 1.720 | 2250.25 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 15.25 | - | 9.10 | |
| 90964.95 | 432.39 | 9.81 | 1008 | 90966.29 | VBD | 0.95 | - | - | 2463.12 | - | - | - | 2368.25 | - | 116.79 | - | - | 2236.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91324.94 | 397.72 | 9.49 | 1020 | 91326.27 | VBD | 0.95 | - | - | 2463.31 | - | - | - | 2368.25 | - | 116.79 | - | - | 2233.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91684.74 | 365.71 | 8.74 | 1032 | 91690.53 | done | 0.96 | - | - | 2448.56 | - | 4.03 | 0.072 | 3732.38 | 338.5 | 116.79 | - | - | 2234.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - |
| 91759.84 | 358.08 | 10.20 | 1047 | 91765.48 | done | 0.96 | - | - | 2463.50 | - | 3.59 | 0.019 | 2414.31 | -367.2 | 116.79 | - | - | 2233.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - |
| 92134.95 | 326.37 | 8.36 | 1062 | 92136.29 | VBD | 0.98 | - | - | 2463.75 | - | - | - | 2392.56 | - | 116.79 | - | - | 2232.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92495.05 | 300.45 | 6.71 | 1074 | 92536.69 | 1.17 | 0.19 | 0.104 | 2539.25 | 397.4 | - | - | 2390.06 | - | 164.49 | 40.40 | 1.507 | 2054.44 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - | 11.44 | |
| 92910.05 | 267.37 | 7.21 | 1092 | 92951.15 | 1.32 | 0.10 | 0.116 | 2572.38 | 331.3 | 3.92 | 0.074 | 3733.50 | 342.7 | 202.81 | 33.75 | 1.442 | 1897.72 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 15.43 | 15.17 | 11.51 | |
| 93029.99 | 256.28 | 10.22 | 1116 | 93035.62 | roll | 1.32 | - | - | 2587.56 | - | 3.60 | 0.017 | 2412.88 | -366.8 | 202.81 | - | - | 1894.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 93420.25 | 225.15 | 7.59 | 1134 | 93425.67 | done | 1.36 | - | - | 2602.00 | - | 3.62 | 0.055 | 1161.88 | -345.6 | 202.81 | - | - | 1891.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | - |
| 93559.95 | 214.50 | 7.52 | 1162 | 93565.93 | done | 1.39 | - | - | 2588.94 | - | 3.74 | 0.035 | 2470.25 | 349.8 | 202.81 | - | - | 1887.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.40 | - |
| 93930.13 | 189.79 | 6.60 | 1176 | 93977.96 | 1.59 | 0.22 | 0.091 | 2686.69 | 444.3 | 3.85 | 0.055 | 1163.12 | -339.5 | 252.65 | 41.58 | 1.403 | 1694.41 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.20 | 11.48 | |
| 94045.05 | 178.48 | 10.89 | 1199 | 94050.80 | roll | 1.59 | - | - | 2673.69 | - | 3.75 | 0.037 | 2470.00 | 348.5 | 252.65 | - | - | 1688.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 94435.25 | 138.02 | 10.08 | 1217 | 94436.59 | VBD | 1.59 | - | - | 2673.19 | - | - | - | 2470.12 | - | 252.65 | - | - | 1684.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94795.14 | 105.46 | 8.69 | 1229 | 94796.48 | VBD | 1.60 | - | - | 2673.62 | - | - | - | 2469.88 | - | 252.65 | - | - | 1683.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95155.15 | 79.08 | 6.67 | 1241 | 95196.18 | 1.80 | 0.16 | 0.102 | 2736.00 | 389.9 | - | - | 2469.75 | - | 301.13 | 39.61 | 1.309 | 1498.03 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | - | 11.48 | |
| 95545.38 | 50.61 | 5.84 | 1254 | 95604.14 | 2.05 | 0.21 | 0.100 | 2806.31 | 334.8 | 3.66 | 0.072 | 3735.19 | 345.7 | 365.17 | 53.33 | 1.260 | 1237.16 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 15.54 | 15.16 | 11.53 | |
| 95676.04 | 41.10 | 8.04 | 1280 | 95681.81 | roll | 2.08 | - | - | 2820.56 | - | 3.60 | 0.014 | 2405.56 | -369.3 | 365.17 | - | - | 1233.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - |
| 96051.42 | 33.24 | 1.41 | 1295 | 96177.96 | 2.67 | 0.55 | 0.086 | 3000.38 | 326.9 | 3.98 | 0.066 | 3735.69 | 334.2 | 512.22 | 119.71 | 1.223 | 637.78 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 15.48 | 14.96 | 11.32 | |
| 96179.94 | 26.43 | 7.06 | 1312 | 96207.33 | 2.83 | 0.13 | 0.132 | 3062.81 | 480.2 | 3.64 | 0.015 | 2386.06 | -370.8 | 553.34 | 21.65 | 1.086 | 550.44 | -4.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.30 | 11.70 | |
| 96380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | 148.8 | - | - | 537.2 | - | 9.28 | 0.130 | 716.8 | 77.2 | - | 1.03 | 0.037 | 357.7 | 343.7 | -2.269 | - | - | 30.00 | 15.11 | 15.55 | - | |||