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| • Previous call tries 0 | • 334.09 of 575.00 AH used of 24V (41.90% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.4, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.56 | - | - | - | 148.73 | VBD | -0.95 | - | - | 144.38 | - | - | - | 2085.94 | - | -116.79 | 142.52 | 0.005 | 2814.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 |
| 148.97 | 4.65 | -2.27 | 14 | 173.75 | -0.95 | 8.04 | 0.369 | 1861.94 | 213.6 | 3.91 | 0.063 | 751.75 | -341.2 | -116.79 | 9.38 | 0.007 | 3202.34 | 41.3 | -4.714 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.95 | |
| 396.10 | 78.95 | -18.78 | 64 | 401.86 | roll | -0.95 | - | - | 1846.69 | - | 3.65 | 0.024 | 2064.44 | 359.6 | -116.79 | - | - | 3204.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - |
| 776.23 | 146.07 | -17.10 | 80 | 777.57 | no move | -0.95 | - | - | 1847.19 | - | - | - | 2065.25 | - | -116.79 | - | - | 3203.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136.24 | 206.88 | -16.80 | 92 | 1141.97 | roll | -0.95 | - | - | 1830.50 | - | 3.61 | 0.059 | 3325.25 | 349.0 | -116.79 | - | - | 3204.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - |
| 1186.19 | 215.52 | -17.16 | 102 | 1191.98 | roll | -0.95 | - | - | 1845.31 | - | 3.65 | 0.025 | 2014.12 | -359.2 | -116.79 | - | - | 3203.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 1556.43 | 273.31 | -15.15 | 116 | 1557.77 | no move | -0.95 | - | - | 1844.88 | - | - | - | 2013.12 | - | -116.79 | - | - | 3203.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916.44 | 316.51 | -10.26 | 128 | 1922.08 | roll | -0.95 | - | - | 1829.88 | - | 3.85 | 0.057 | 3325.00 | 340.7 | -116.79 | - | - | 3204.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - |
| 2026.29 | 327.88 | -10.07 | 150 | 2032.08 | roll | -0.95 | - | - | 1842.75 | - | 3.64 | 0.024 | 2011.12 | -361.0 | -116.79 | - | - | 3204.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - |
| 2396.45 | 361.54 | -9.10 | 164 | 2402.15 | roll | -0.95 | - | - | 1829.19 | - | 3.84 | 0.057 | 3324.06 | 341.9 | -116.79 | - | - | 3204.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - |
| 2501.36 | 371.69 | -9.64 | 185 | 2507.34 | roll | -0.95 | - | - | 1843.19 | - | 3.63 | 0.023 | 2013.00 | -361.2 | -116.79 | - | - | 3203.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - |
| 2876.70 | 404.91 | -8.70 | 200 | 2882.28 | roll | -0.95 | - | - | 1827.94 | - | 3.85 | 0.056 | 3325.56 | 340.9 | -116.79 | - | - | 3204.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - |
| 2926.42 | 409.45 | -9.13 | 210 | 2932.21 | roll | -0.95 | - | - | 1842.56 | - | 3.63 | 0.023 | 2014.12 | -361.3 | -116.79 | - | - | 3203.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.68 | - |
| 3296.58 | 440.95 | -8.57 | 224 | 3302.30 | roll | -0.95 | - | - | 1827.56 | - | 3.86 | 0.056 | 3325.00 | 339.6 | -116.79 | - | - | 3203.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - |
| 3356.65 | 446.46 | -9.25 | 236 | 3362.26 | roll | -0.95 | - | - | 1841.44 | - | 3.65 | 0.023 | 2010.88 | -360.0 | -116.79 | - | - | 3203.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - |
| 3746.64 | 479.30 | -8.24 | 254 | 3747.97 | no move | -0.95 | - | - | 1841.31 | - | - | - | 2010.94 | - | -116.79 | - | - | 3203.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4019.18 | 500.99 | -8.03 | 263 | 4116.95 | -0.12 | 0.97 | 0.187 | 2113.38 | 280.5 | 0.12 | 0.115 | 2374.25 | 3027.6 | - | 95.30 | 1.812 | 2723.19 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 10.78 | |
| 4119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466.54 | 501.32 | 0.47 | 269 | 4467.88 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066.55 | 496.11 | 0.87 | 274 | 5067.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2356.12 | - | - | - | - | 2717.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666.56 | 491.22 | 0.82 | 279 | 5667.90 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2356.12 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385.59 | 487.57 | 0.54 | 285 | 6386.93 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2716.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985.59 | 485.19 | 0.42 | 290 | 6986.92 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585.60 | 482.75 | 0.40 | 295 | 7586.93 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185.61 | 480.86 | 0.36 | 300 | 8186.95 | no move | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785.64 | 478.04 | 0.42 | 305 | 8786.97 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.12 | - | - | - | - | 2716.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385.64 | 474.77 | 0.54 | 310 | 9386.97 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985.65 | 473.29 | 0.38 | 315 | 9986.98 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2716.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585.66 | 473.68 | 0.22 | 320 | 10587.00 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2356.25 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185.67 | 474.44 | 0.17 | 325 | 11187.01 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.12 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785.68 | 474.41 | 0.14 | 330 | 11787.02 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.44 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385.69 | 473.85 | 0.10 | 335 | 12387.03 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985.71 | 472.67 | 0.05 | 340 | 12987.05 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585.75 | 471.83 | 0.04 | 345 | 13587.09 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2717.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185.73 | 472.07 | 0.05 | 350 | 14187.07 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2717.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14785.74 | 473.00 | 0.04 | 355 | 14787.08 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2356.56 | - | - | - | - | 2717.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385.75 | 474.24 | - | 360 | 15387.09 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985.76 | 474.92 | -0.14 | 365 | 15987.10 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2717.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16585.78 | 475.52 | -0.15 | 370 | 16587.11 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2718.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185.78 | 475.59 | -0.12 | 375 | 17187.12 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2717.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17785.80 | 475.87 | -0.10 | 380 | 17787.13 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2717.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18385.81 | 476.27 | -0.09 | 385 | 18387.15 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2356.25 | - | - | - | - | 2717.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18985.82 | 476.41 | -0.06 | 390 | 18987.16 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2718.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19585.83 | 476.14 | -0.03 | 395 | 19587.17 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2356.31 | - | - | - | - | 2716.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20185.84 | 476.00 | -0.01 | 400 | 20187.18 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2717.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20785.87 | 475.27 | 0.01 | 405 | 20787.21 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2717.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21386.07 | 474.83 | 0.03 | 410 | 21387.41 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2718.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21985.88 | 474.51 | 0.05 | 415 | 21987.22 | no move | -0.12 | - | - | 2114.25 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2717.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22585.89 | 474.66 | 0.05 | 420 | 22587.23 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2356.44 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23185.91 | 475.43 | 0.02 | 425 | 23187.24 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2717.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23785.91 | 475.73 | - | 430 | 23787.25 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2718.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24385.93 | 475.69 | -0.02 | 435 | 24387.27 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2717.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24985.94 | 475.14 | -0.01 | 440 | 24987.27 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2717.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25585.94 | 474.65 | - | 445 | 25587.28 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2717.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26185.96 | 474.26 | 0.02 | 450 | 26187.29 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26785.97 | 474.70 | 0.02 | 455 | 26787.30 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2718.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27385.98 | 475.98 | -0.01 | 460 | 27387.31 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.75 | - | - | - | - | 2716.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27985.99 | 476.13 | -0.01 | 465 | 27987.32 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2356.56 | - | - | - | - | 2718.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28585.99 | 475.69 | -0.02 | 470 | 28587.33 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.19 | - | - | - | - | 2717.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29186.00 | 476.56 | -0.06 | 475 | 29187.34 | no move | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2718.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29786.01 | 477.59 | -0.10 | 480 | 29787.35 | no move | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2356.31 | - | - | - | - | 2717.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30386.02 | 477.70 | -0.08 | 485 | 30387.36 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2717.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30986.03 | 475.97 | - | 490 | 30987.37 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2717.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31586.04 | 474.61 | 0.24 | 495 | 31587.38 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2717.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32186.05 | 476.16 | -0.01 | 500 | 32187.39 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2717.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32786.06 | 478.62 | -0.39 | 505 | 32787.40 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2717.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33386.07 | 479.32 | -0.28 | 510 | 33387.41 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2718.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33986.15 | 479.58 | -0.21 | 515 | 33987.49 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2718.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34586.11 | 479.64 | -0.16 | 520 | 34587.45 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2718.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35186.12 | 478.20 | -0.10 | 525 | 35187.46 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2356.44 | - | - | - | - | 2719.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35786.12 | 476.49 | 0.25 | 530 | 35787.46 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2356.19 | - | - | - | - | 2718.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36386.14 | 475.74 | 0.22 | 535 | 36387.48 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2356.94 | - | - | - | - | 2718.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36986.15 | 476.90 | 0.07 | 540 | 36987.49 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2356.44 | - | - | - | - | 2718.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37586.18 | 478.61 | 0.03 | 545 | 37587.52 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2718.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38186.19 | 478.38 | 0.03 | 550 | 38187.53 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.19 | - | - | - | - | 2718.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38786.20 | 478.02 | -0.01 | 555 | 38787.54 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2719.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39386.22 | 477.78 | -0.04 | 560 | 39387.56 | no move | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2718.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39986.24 | 477.64 | -0.05 | 565 | 39987.57 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2719.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40586.25 | 478.46 | -0.03 | 570 | 40587.58 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2356.38 | - | - | - | - | 2719.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41186.27 | 479.83 | -0.03 | 575 | 41187.60 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2719.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41786.28 | 479.73 | -0.04 | 580 | 41787.62 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42386.30 | 479.22 | -0.04 | 585 | 42387.64 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2719.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42986.31 | 479.54 | -0.05 | 590 | 42987.64 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2719.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43586.32 | 480.38 | -0.08 | 595 | 43587.66 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2719.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44186.34 | 480.87 | -0.06 | 600 | 44187.68 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44786.36 | 480.50 | -0.02 | 605 | 44787.69 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2720.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45386.36 | 480.25 | -0.02 | 610 | 45387.70 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.69 | - | - | - | - | 2720.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45986.38 | 480.73 | -0.04 | 615 | 45987.72 | no move | -0.12 | - | - | 2112.88 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2719.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46586.46 | 481.14 | -0.04 | 620 | 46587.80 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2718.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47186.50 | 480.19 | 0.01 | 625 | 47187.84 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47786.42 | 480.02 | 0.02 | 630 | 47787.76 | no move | -0.12 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48386.44 | 481.08 | -0.02 | 635 | 48387.78 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2719.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48986.46 | 482.07 | -0.05 | 640 | 48987.80 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2719.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49586.48 | 482.33 | -0.04 | 645 | 49587.82 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2719.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50186.48 | 481.41 | -0.01 | 650 | 50187.81 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50786.49 | 480.40 | -0.01 | 655 | 50787.83 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2719.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51386.50 | 478.99 | 0.19 | 660 | 51387.83 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2719.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51986.51 | 479.00 | 0.14 | 665 | 51987.85 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52586.52 | 481.08 | 0.03 | 670 | 52587.86 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2719.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53186.53 | 482.04 | -0.25 | 675 | 53187.87 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2719.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53786.55 | 481.79 | -0.16 | 680 | 53787.88 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2719.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54386.56 | 480.31 | - | 685 | 54387.89 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2719.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54986.59 | 479.24 | -0.01 | 690 | 54987.93 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2356.50 | - | - | - | - | 2720.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55586.58 | 479.85 | -0.01 | 695 | 55587.92 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2719.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56186.59 | 481.33 | - | 700 | 56187.93 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2356.19 | - | - | - | - | 2719.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56786.60 | 484.04 | -0.41 | 705 | 56787.94 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2720.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57386.62 | 486.04 | -0.39 | 710 | 57387.96 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2719.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57986.63 | 486.32 | -0.26 | 715 | 57987.97 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2719.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58586.64 | 485.50 | -0.16 | 720 | 58587.98 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2719.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59186.66 | 484.56 | -0.12 | 725 | 59188.00 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2719.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59786.67 | 484.33 | -0.07 | 730 | 59788.01 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2720.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60386.68 | 485.07 | -0.01 | 735 | 60388.01 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.31 | - | - | - | - | 2720.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60986.69 | 486.09 | - | 740 | 60988.03 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2720.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61586.69 | 486.82 | -0.02 | 745 | 61588.03 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2720.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62186.71 | 486.95 | -0.05 | 750 | 62188.05 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2720.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62786.72 | 486.30 | -0.05 | 755 | 62788.06 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.38 | - | - | - | - | 2719.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63386.74 | 486.28 | -0.05 | 760 | 63388.07 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2720.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64105.76 | 486.70 | -0.03 | 766 | 64107.10 | no move | -0.12 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2356.38 | - | - | - | - | 2720.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64705.76 | 487.31 | -0.03 | 771 | 64707.10 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2356.38 | - | - | - | - | 2720.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65305.77 | 488.35 | -0.04 | 776 | 65307.11 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2720.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65906.31 | 489.85 | -0.18 | 781 | 65907.65 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.44 | - | - | - | - | 2720.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66505.79 | 490.84 | -0.20 | 786 | 66507.12 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2720.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67105.80 | 491.24 | -0.16 | 791 | 67107.14 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2356.06 | - | - | - | - | 2720.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67705.81 | 490.70 | -0.11 | 796 | 67707.15 | no move | -0.12 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2356.50 | - | - | - | - | 2720.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68305.83 | 490.27 | -0.08 | 801 | 68307.16 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2721.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68905.83 | 489.92 | -0.04 | 806 | 68907.17 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2720.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69505.85 | 489.09 | 0.03 | 811 | 69507.18 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2721.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70105.86 | 489.20 | 0.05 | 816 | 70107.20 | no move | -0.12 | - | - | 2112.94 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2720.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70705.87 | 490.24 | 0.03 | 821 | 70707.20 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2720.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71305.88 | 489.49 | 0.03 | 826 | 71307.22 | no move | -0.12 | - | - | 2113.00 | - | - | - | 2356.12 | - | - | - | - | 2720.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71905.91 | 487.89 | 0.07 | 831 | 71907.24 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2721.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72505.91 | 487.56 | 0.06 | 836 | 72507.24 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2721.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73105.91 | 488.50 | 0.01 | 841 | 73107.25 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2721.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73705.93 | 489.47 | - | 846 | 73707.26 | no move | -0.12 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2720.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74305.94 | 489.28 | 0.03 | 851 | 74307.27 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2356.50 | - | - | - | - | 2720.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74905.95 | 488.28 | 0.02 | 856 | 74907.28 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2720.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75505.96 | 487.35 | 0.01 | 861 | 75507.29 | no move | -0.12 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2356.19 | - | - | - | - | 2720.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76105.99 | 487.04 | 0.02 | 866 | 76107.32 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2721.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76705.98 | 487.02 | 0.05 | 871 | 76707.32 | no move | -0.12 | - | - | 2113.31 | - | - | - | 2355.69 | - | - | - | - | 2721.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77305.99 | 488.33 | 0.03 | 876 | 77307.33 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2721.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77905.99 | 491.08 | -0.42 | 881 | 77907.33 | no move | -0.12 | - | - | 2113.12 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2722.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78506.02 | 493.65 | -0.44 | 886 | 78507.36 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2356.56 | - | - | - | - | 2721.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79106.02 | 494.69 | -0.30 | 891 | 79107.36 | no move | -0.12 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2356.50 | - | - | - | - | 2722.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79706.03 | 493.13 | -0.17 | 896 | 79707.37 | no move | -0.12 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2720.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80306.96 | 490.12 | 0.49 | 901 | 80308.29 | no move | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2721.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80906.05 | 487.83 | 0.43 | 906 | 80907.39 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2721.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81506.07 | 487.79 | 0.27 | 911 | 81507.41 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2357.19 | - | - | - | - | 2721.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82106.07 | 489.33 | 0.16 | 916 | 82107.41 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2721.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82706.08 | 490.62 | -0.20 | 921 | 82707.42 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2721.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83306.10 | 490.81 | -0.16 | 926 | 83307.43 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2356.25 | - | - | - | - | 2721.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83906.11 | 491.47 | -0.15 | 931 | 83907.45 | no move | -0.12 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2356.19 | - | - | - | - | 2721.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84506.13 | 492.36 | -0.14 | 936 | 84507.47 | no move | -0.12 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2721.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85106.14 | 492.53 | -0.11 | 941 | 85107.48 | no move | -0.12 | - | - | 2112.69 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2721.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85706.16 | 491.78 | -0.06 | 946 | 85707.50 | no move | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2356.25 | - | - | - | - | 2722.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86306.17 | 490.10 | 0.02 | 951 | 86307.51 | no move | -0.12 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2721.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86906.19 | 488.76 | 0.25 | 956 | 86907.53 | no move | -0.12 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2721.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87506.20 | 489.09 | 0.15 | 961 | 87507.54 | no move | -0.12 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2721.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88106.22 | 491.14 | 0.04 | 966 | 88107.56 | no move | -0.12 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2722.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88706.24 | 492.46 | -0.28 | 971 | 88707.57 | no move | -0.12 | - | - | 2114.19 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2721.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89306.26 | 491.73 | -0.14 | 976 | 89307.60 | no move | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2356.50 | - | - | - | - | 2722.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89906.26 | 490.00 | -0.01 | 981 | 89907.60 | no move | -0.12 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2356.12 | - | - | - | - | 2722.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90506 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90506.38 | 489.52 | - | 986 | 90619.80 | 0.95 | 1.09 | 0.107 | 2450.50 | 308.8 | 4.09 | 0.073 | 3734.94 | 337.1 | 116.79 | 106.10 | 1.745 | 2249.94 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 14.95 | 9.13 | |
| 90776.89 | 467.21 | 11.54 | 1040 | 90782.51 | done | 0.95 | - | - | 2465.50 | - | 3.61 | 0.019 | 2414.81 | -365.7 | 116.79 | - | - | 2241.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.46 | - |
| 91167.01 | 426.82 | 10.33 | 1058 | 91168.35 | VBD | 0.95 | - | - | 2465.81 | - | - | - | 2392.94 | - | 116.79 | - | - | 2235.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91526.98 | 390.70 | 9.66 | 1070 | 91528.32 | VBD | 0.95 | - | - | 2466.12 | - | - | - | 2392.31 | - | 116.79 | - | - | 2234.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91886.92 | 357.73 | 9.19 | 1082 | 91888.26 | VBD | 0.95 | - | - | 2465.50 | - | - | - | 2391.50 | - | 116.79 | - | - | 2233.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92247.14 | 325.13 | 8.64 | 1094 | 92248.48 | VBD | 0.96 | - | - | 2465.75 | - | - | - | 2391.62 | - | 116.79 | - | - | 2232.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92607.15 | 299.68 | 6.23 | 1106 | 92660.80 | 1.19 | 0.20 | 0.094 | 2531.88 | 330.7 | 3.91 | 0.070 | 3735.94 | 343.8 | 173.45 | 47.58 | 1.517 | 2016.53 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 15.44 | 15.16 | 11.58 | |
| 92827.73 | 279.24 | 9.09 | 1150 | 92833.52 | roll | 1.19 | - | - | 2545.38 | - | 3.61 | 0.014 | 2408.38 | -367.7 | 173.45 | - | - | 2014.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - |
| 93203.06 | 258.46 | 5.36 | 1165 | 93265.62 | 1.48 | 0.23 | 0.091 | 2637.00 | 398.3 | - | - | 2391.06 | - | 246.57 | 61.46 | 1.465 | 1720.16 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - | 11.60 | |
| 93623.03 | 215.41 | 10.52 | 1179 | 93624.37 | VBD | 1.48 | - | - | 2637.56 | - | - | - | 2390.81 | - | 246.57 | - | - | 1707.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93982.90 | 178.42 | 9.93 | 1191 | 93984.24 | VBD | 1.48 | - | - | 2637.94 | - | - | - | 2391.19 | - | 246.57 | - | - | 1705.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94342.93 | 143.67 | 9.49 | 1203 | 94344.26 | VBD | 1.48 | - | - | 2637.56 | - | - | - | 2390.94 | - | 246.57 | - | - | 1704.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94703.14 | 114.21 | 7.62 | 1215 | 94704.48 | VBD | 1.52 | - | - | 2637.56 | - | - | - | 2391.38 | - | 246.57 | - | - | 1703.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95063.11 | 88.80 | 6.45 | 1227 | 95106.05 | 1.73 | 0.19 | 0.099 | 2715.31 | 409.2 | - | - | 2390.25 | - | 299.14 | 41.88 | 1.324 | 1505.56 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 15.56 | - | 11.34 | |
| 95452.99 | 53.12 | 8.39 | 1240 | 95454.33 | no move | 1.74 | - | - | 2715.38 | - | - | - | 2389.94 | - | 299.14 | - | - | 1499.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95813.23 | 37.18 | 2.10 | 1252 | 95928.43 | 2.28 | 0.49 | 0.081 | 2876.19 | 328.2 | 3.94 | 0.064 | 3733.56 | 341.0 | 433.34 | 108.95 | 1.247 | 958.88 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 15.52 | 15.08 | 11.55 | |
| 95940.31 | 31.46 | 7.48 | 1273 | 95946.09 | roll | 2.32 | - | - | 2894.69 | - | 3.64 | 0.016 | 2414.69 | -362.3 | 433.34 | - | - | 957.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | - |
| 96305.66 | 16.00 | 3.31 | 1311 | 96398.42 | 2.76 | 0.41 | 0.083 | 3059.94 | 403.0 | 3.65 | 0.059 | 1163.69 | -342.7 | 544.76 | 86.39 | 1.186 | 549.75 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.06 | 11.35 | |
| 96476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | 147.6 | - | - | 539.6 | - | 8.76 | 0.087 | 721.9 | 82.4 | - | 2.53 | 0.022 | 357.4 | 139.8 | -1.390 | - | - | 30.00 | 15.28 | 15.54 | - | |||