AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 310.16 of 575.00 AH used of 24V (46.06% remains)
• Surface angle 6.9 deg, depth 11.59 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 533.54 (beyond SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
5.46 - - - 13.16 VBD -0.95 - - 2583.75 - - - 2077.88 - -116.79 7.15 0.008 1647.94 - - - - - - - - - - 14.44
13.41 12.37 - 1 58.59 -0.95 2.38 0.127 1849.69 -308.4 3.91 0.068 754.44 -338.5 -116.79 36.65 0.005 3202.28 42.4 -18.718 - - - - - - 15.32 14.49 14.62
75.70 26.10 -32.96 14 81.26 roll -0.95 - - 1834.50 - 3.67 0.028 2062.81 356.5 -116.79 - - 3203.62 - - - - - - - - - 15.54 -
395.55 87.08 -16.29 27 401.31 roll -0.95 - - 1849.25 - 3.87 0.064 755.50 -337.8 -116.79 - - 3206.09 - - - - - - - - - 15.50 -
625.54 122.06 -14.83 73 631.34 roll -0.95 - - 1834.00 - 3.63 0.025 2061.94 359.9 -116.79 - - 3204.94 - - - - - - - - - 15.59 -
995.88 177.88 -15.07 87 1001.37 roll -0.95 - - 1818.31 - 3.61 0.059 3323.88 349.6 -116.79 - - 3205.78 - - - - - - - - - 15.56 -
1050.59 186.16 -14.93 98 1056.51 roll -0.95 - - 1831.88 - 3.64 0.025 2015.69 -359.4 -116.79 - - 3203.47 - - - - - - - - - 15.68 -
1415.93 234.73 -12.93 111 1421.45 roll -0.95 - - 1817.75 - 3.84 0.058 3323.94 340.7 -116.79 - - 3204.56 - - - - - - - - - 15.56 -
1480.64 243.13 -12.52 124 1486.43 roll -0.95 - - 1831.19 - 3.63 0.024 2013.62 -361.0 -116.79 - - 3204.97 - - - - - - - - - 15.70 -
1865.84 286.77 -10.50 141 1871.50 roll -0.95 - - 1816.50 - 3.84 0.057 3325.62 341.7 -116.79 - - 3203.06 - - - - - - - - - 15.56 -
1945.70 294.20 -9.23 157 1951.49 roll -0.95 - - 1830.12 - 3.63 0.024 2013.19 -361.6 -116.79 - - 3203.97 - - - - - - - - - 15.71 -
2315.87 321.53 -7.18 171 2321.54 roll -0.95 - - 1815.75 - 3.84 0.057 3327.12 342.2 -116.79 - - 3205.12 - - - - - - - - - 15.56 -
2440.74 331.64 -8.34 196 2446.55 roll -0.95 - - 1828.75 - 3.63 0.023 2012.81 -362.1 -116.79 - - 3204.69 - - - - - - - - - 15.72 -
2826.05 360.33 -7.45 213 2831.61 roll -0.95 - - 1814.69 - 3.85 0.057 3325.31 340.9 -116.79 - - 3203.94 - - - - - - - - - 15.56 -
2930.80 368.94 -8.26 234 2936.63 roll -0.95 - - 1827.94 - 3.63 0.023 2012.25 -361.7 -116.79 - - 3203.12 - - - - - - - - - 15.72 -
3305.97 396.47 -7.21 249 3311.67 roll -0.95 - - 1813.50 - 3.86 0.058 3324.12 339.9 -116.79 - - 3204.84 - - - - - - - - - 15.54 -
3375.86 401.81 -7.65 263 3381.70 roll back -0.95 0.07 0.225 1849.00 507.1 3.64 0.023 2010.19 -361.0 -116.79 - - 3202.78 - - - - - - - - 15.32 15.64 -
3756.17 425.42 -6.01 279 3761.72 roll -0.95 - - 1833.25 - 3.87 0.058 3326.38 340.1 -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - - 15.53 -
3870.93 432.89 -6.53 302 3876.78 roll -0.95 - - 1847.31 - 3.62 0.023 2012.31 -363.0 -116.79 - - 3204.88 - - - - - - - - - 15.72 -
4236.18 454.52 -5.96 315 4241.77 roll -0.95 - - 1832.31 - 3.85 0.058 3322.62 340.3 -116.79 - - 3203.53 - - - - - - - - - 15.53 -
4356.04 462.22 -6.48 339 4361.79 roll -0.95 - - 1845.88 - 3.63 0.023 2012.56 -360.9 -116.79 - - 3203.94 - - - - - - - - - 15.69 -
4746.32 484.87 -5.72 357 4751.84 roll -0.95 - - 1830.69 - 3.87 0.057 3324.81 339.1 -116.79 - - 3202.94 - - - - - - - - - 15.53 -
4871.07 492.69 -6.24 382 4876.84 roll -0.95 - - 1844.50 - 3.63 0.022 2012.19 -361.6 -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - - 15.72 -
5016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5016 begin apogee
5018.71 500.92 -5.66 391 5116.47 -0.12 0.92 0.164 2116.19 295.3 0.12 0.112 2373.38 3009.9 - 95.74 1.782 2726.44 -5.0 0.250 - - - - - - 15.22 15.10 10.88
5118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5119 begin loiter
5466.09 498.76 0.68 397 5467.42 no move -0.12 - - 2116.62 - - - 2353.00 - - - - 2716.66 - - - - - - - - - - -
6066.09 495.03 0.62 402 6067.43 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.69 - - - - 2716.31 - - - - - - - - - - -
6666.10 490.84 0.70 407 6667.44 VBD -0.12 - - 2116.19 - - - 2352.44 - - - - 2716.53 - - - - - - - - - - -
7266.12 486.41 0.74 412 7267.45 VBD -0.12 - - 2116.62 - - - 2351.94 - - - - 2716.50 - - - - - - - - - - -
7866.13 481.76 0.78 417 7867.47 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2352.94 - - - - 2716.38 - - - - - - - - - - -
8466.13 476.87 0.82 422 8467.47 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.44 - - - - 2715.97 - - - - - - - - - - -
9066.14 473.87 0.59 427 9067.48 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.69 - - - - 2716.44 - - - - - - - - - - -
9666.16 471.69 0.39 432 9667.50 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.69 - - - - 2715.53 - - - - - - - - - - -
10266.17 469.60 0.36 437 10267.50 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2353.00 - - - - 2715.72 - - - - - - - - - - -
10866.18 469.11 0.25 442 10867.52 VBD -0.12 - - 2115.44 - - - 2352.62 - - - - 2715.66 - - - - - - - - - - -
11466.20 468.47 0.19 447 11467.54 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.88 - - - - 2715.94 - - - - - - - - - - -
12066.21 466.97 0.17 452 12067.55 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.06 - - - - 2715.34 - - - - - - - - - - -
12666.23 465.23 0.27 457 12667.57 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.75 - - - - 2715.25 - - - - - - - - - - -
13266.24 462.86 0.36 462 13267.58 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2352.62 - - - - 2716.59 - - - - - - - - - - -
13866.26 460.43 0.41 467 13867.59 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.50 - - - - 2716.53 - - - - - - - - - - -
14466.27 459.75 0.28 472 14467.61 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2353.00 - - - - 2716.84 - - - - - - - - - - -
15066.29 460.94 0.17 477 15067.62 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2353.00 - - - - 2715.97 - - - - - - - - - - -
15666.30 461.71 0.12 482 15667.64 VBD -0.12 - - 2116.12 - - - 2352.50 - - - - 2716.00 - - - - - - - - - - -
16266.32 461.43 0.10 487 16267.66 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.69 - - - - 2715.84 - - - - - - - - - - -
16866.33 461.18 0.03 492 16867.67 VBD -0.12 - - 2116.38 - - - 2352.44 - - - - 2716.75 - - - - - - - - - - -
17466.37 460.79 -0.02 497 17467.71 VBD -0.12 - - 2116.31 - - - 2352.94 - - - - 2715.69 - - - - - - - - - - -
18066.37 461.38 -0.04 502 18067.70 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.88 - - - - 2716.50 - - - - - - - - - - -
18666.38 462.40 -0.03 507 18667.72 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2353.19 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
19266.40 463.89 -0.17 512 19267.73 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.88 - - - - 2715.84 - - - - - - - - - - -
19866.42 465.48 -0.25 517 19867.76 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.69 - - - - 2716.81 - - - - - - - - - - -
20466.42 465.99 -0.20 522 20467.76 VBD -0.12 - - 2116.12 - - - 2352.94 - - - - 2716.47 - - - - - - - - - - -
21066.43 465.65 -0.14 527 21067.77 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.31 - - - - 2716.28 - - - - - - - - - - -
21666.45 464.73 -0.09 532 21667.79 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.81 - - - - 2716.12 - - - - - - - - - - -
22266.47 463.15 -0.01 537 22267.81 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2353.06 - - - - 2715.97 - - - - - - - - - - -
22866.48 461.99 0.22 542 22867.82 VBD -0.12 - - 2115.50 - - - 2352.56 - - - - 2717.03 - - - - - - - - - - -
23466.49 461.01 0.20 547 23467.83 VBD -0.12 - - 2115.31 - - - 2352.25 - - - - 2716.69 - - - - - - - - - - -
24066.50 460.01 0.18 552 24067.84 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.69 - - - - 2716.78 - - - - - - - - - - -
24666.52 459.88 0.14 557 24667.85 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.38 - - - - 2716.66 - - - - - - - - - - -
25266.53 459.87 0.12 562 25267.86 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.75 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
25866.54 459.95 0.08 567 25867.88 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2353.25 - - - - 2716.69 - - - - - - - - - - -
26466.55 460.26 0.05 572 26467.89 VBD -0.12 - - 2116.31 - - - 2352.56 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
27066.57 460.54 0.01 577 27067.90 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2353.06 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
27666.57 459.39 0.02 582 27667.91 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2352.31 - - - - 2716.72 - - - - - - - - - - -
28266.59 457.91 0.06 587 28267.92 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.62 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
28866.60 457.46 0.16 592 28867.94 VBD -0.12 - - 2116.38 - - - 2352.56 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
29466.61 458.05 0.06 597 29467.95 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.81 - - - - 2716.03 - - - - - - - - - - -
30066.62 458.36 0.06 602 30067.96 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2353.19 - - - - 2716.31 - - - - - - - - - - -
30666.63 458.91 0.04 607 30667.97 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2353.44 - - - - 2716.38 - - - - - - - - - - -
31266.65 459.57 -0.01 612 31267.99 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.38 - - - - 2716.22 - - - - - - - - - - -
31866.66 458.97 -0.04 617 31868.00 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.75 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
32466.67 458.11 -0.02 622 32468.01 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2353.00 - - - - 2716.00 - - - - - - - - - - -
33066.68 458.51 -0.01 627 33068.02 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2352.44 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
33666.69 459.41 -0.03 632 33668.03 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2353.00 - - - - 2717.22 - - - - - - - - - - -
34266.75 459.64 -0.02 637 34268.09 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2353.06 - - - - 2715.91 - - - - - - - - - - -
34866.71 458.84 0.02 642 34868.05 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.50 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
35466.72 457.75 0.03 647 35468.06 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2353.25 - - - - 2717.03 - - - - - - - - - - -
36066.74 457.63 0.01 652 36068.07 VBD -0.12 - - 2115.50 - - - 2352.88 - - - - 2716.22 - - - - - - - - - - -
36666.75 458.70 - 657 36668.09 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.75 - - - - 2716.38 - - - - - - - - - - -
37266.78 459.49 - 662 37268.11 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.38 - - - - 2716.91 - - - - - - - - - - -
37866.77 458.17 0.04 667 37868.10 VBD -0.12 - - 2115.44 - - - 2352.62 - - - - 2716.28 - - - - - - - - - - -
38466.78 456.48 0.23 672 38468.12 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.62 - - - - 2716.75 - - - - - - - - - - -
39066.79 455.10 0.26 677 39068.13 VBD -0.12 - - 2115.31 - - - 2352.69 - - - - 2716.28 - - - - - - - - - - -
39666.80 455.05 0.18 682 39668.14 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.50 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
40266.81 456.26 0.11 687 40268.15 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.62 - - - - 2716.25 - - - - - - - - - - -
40866.83 457.64 0.05 692 40868.16 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.56 - - - - 2715.69 - - - - - - - - - - -
41466.84 457.74 - 697 41468.17 VBD -0.12 - - 2115.12 - - - 2352.56 - - - - 2716.81 - - - - - - - - - - -
42066.85 457.22 -0.03 702 42068.18 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.75 - - - - 2716.00 - - - - - - - - - - -
42666.86 457.05 -0.06 707 42668.19 VBD -0.12 - - 2115.44 - - - 2352.06 - - - - 2716.34 - - - - - - - - - - -
43266.87 457.66 -0.07 712 43268.21 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.56 - - - - 2716.12 - - - - - - - - - - -
43866.88 458.71 -0.06 717 43868.22 VBD -0.12 - - 2116.19 - - - 2352.38 - - - - 2716.25 - - - - - - - - - - -
44466.89 460.19 -0.17 722 44468.23 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.94 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
45066.91 460.56 -0.16 727 45068.25 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.75 - - - - 2716.47 - - - - - - - - - - -
45666.92 459.12 -0.06 732 45668.25 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.31 - - - - 2715.91 - - - - - - - - - - -
46266.93 458.06 -0.03 737 46268.26 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2353.56 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
46866.94 457.36 0.18 742 46868.27 VBD -0.12 - - 2116.38 - - - 2352.50 - - - - 2715.78 - - - - - - - - - - -
47466.94 457.43 0.13 747 47468.28 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.69 - - - - 2715.94 - - - - - - - - - - -
48066.95 458.03 0.07 752 48068.29 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.69 - - - - 2716.31 - - - - - - - - - - -
48666.98 456.90 0.10 757 48668.32 VBD -0.12 - - 2116.38 - - - 2353.19 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
49266.97 456.65 0.06 762 49268.30 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.69 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
49866.98 458.75 -0.02 767 49868.32 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2353.19 - - - - 2716.12 - - - - - - - - - - -
50466.99 460.95 -0.38 772 50468.33 VBD -0.12 - - 2116.12 - - - 2352.88 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
51067.03 460.70 -0.23 777 51068.37 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.75 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
51667.01 458.28 -0.01 782 51668.35 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.81 - - - - 2715.44 - - - - - - - - - - -
52267.02 457.57 0.26 787 52268.36 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2353.06 - - - - 2715.69 - - - - - - - - - - -
52867.04 459.00 -0.06 792 52868.37 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.69 - - - - 2715.91 - - - - - - - - - - -
53467.13 460.27 -0.03 797 53468.46 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.56 - - - - 2715.94 - - - - - - - - - - -
54067.06 460.94 -0.19 802 54068.39 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.62 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
54667.07 459.64 0.02 807 54668.41 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2353.12 - - - - 2715.56 - - - - - - - - - - -
55267.08 457.89 0.23 812 55268.42 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.81 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
55867.09 458.49 -0.02 817 55868.43 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.62 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
56467.10 459.84 -0.02 822 56468.44 VBD -0.12 - - 2115.50 - - - 2352.25 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
57067.12 461.07 -0.21 827 57068.46 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.75 - - - - 2715.47 - - - - - - - - - - -
57667.12 462.40 -0.21 832 57668.46 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2352.25 - - - - 2716.03 - - - - - - - - - - -
58267.13 461.52 -0.13 837 58268.46 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2352.62 - - - - 2715.53 - - - - - - - - - - -
58867.16 459.44 -0.05 842 58868.50 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2353.25 - - - - 2715.66 - - - - - - - - - - -
59467.24 458.45 0.26 847 59468.57 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2353.00 - - - - 2715.38 - - - - - - - - - - -
60067.17 458.94 0.15 852 60068.50 VBD -0.12 - - 2116.44 - - - 2353.25 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
60667.18 459.87 0.05 857 60668.51 VBD -0.12 - - 2116.12 - - - 2352.50 - - - - 2715.84 - - - - - - - - - - -
61267.20 459.17 0.09 862 61268.54 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.12 - - - - 2715.84 - - - - - - - - - - -
61867.21 458.03 0.09 867 61868.55 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.38 - - - - 2715.78 - - - - - - - - - - -
62467.23 458.56 0.02 872 62468.57 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2353.00 - - - - 2715.56 - - - - - - - - - - -
63067.26 459.61 -0.03 877 63068.60 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.56 - - - - 2716.31 - - - - - - - - - - -
63667.26 459.79 -0.02 882 63668.60 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2353.38 - - - - 2716.22 - - - - - - - - - - -
64267.28 460.18 -0.01 887 64268.62 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2353.31 - - - - 2716.50 - - - - - - - - - - -
64867.29 460.39 -0.04 892 64868.63 VBD -0.12 - - 2116.44 - - - 2352.25 - - - - 2715.25 - - - - - - - - - - -
65467.32 458.99 -0.03 897 65468.66 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2353.00 - - - - 2716.53 - - - - - - - - - - -
66067.32 457.16 0.27 902 66068.66 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2352.88 - - - - 2717.59 - - - - - - - - - - -
66667.33 457.18 0.18 907 66668.67 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2353.19 - - - - 2715.84 - - - - - - - - - - -
67267.35 457.26 0.13 912 67268.69 VBD -0.12 - - 2116.19 - - - 2352.75 - - - - 2715.94 - - - - - - - - - - -
67867.37 456.87 0.12 917 67868.71 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.81 - - - - 2716.31 - - - - - - - - - - -
68467.39 456.82 0.10 922 68468.72 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.69 - - - - 2716.00 - - - - - - - - - - -
69067.40 458.03 0.02 927 69068.74 VBD -0.12 - - 2116.12 - - - 2352.44 - - - - 2716.38 - - - - - - - - - - -
69667.42 459.83 -0.23 932 69668.76 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.44 - - - - 2716.00 - - - - - - - - - - -
70267.43 461.15 -0.26 937 70268.77 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.81 - - - - 2716.59 - - - - - - - - - - -
70867.45 460.38 -0.15 942 70868.79 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2352.44 - - - - 2716.50 - - - - - - - - - - -
71467.46 458.35 -0.04 947 71468.80 VBD -0.12 - - 2116.19 - - - 2352.25 - - - - 2715.81 - - - - - - - - - - -
72067.48 457.93 0.21 952 72068.82 VBD -0.12 - - 2116.12 - - - 2352.50 - - - - 2715.66 - - - - - - - - - - -
72667.49 459.24 -0.02 957 72668.83 VBD -0.12 - - 2116.25 - - - 2353.31 - - - - 2716.44 - - - - - - - - - - -
73267.50 461.01 -0.25 962 73268.84 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.31 - - - - 2716.06 - - - - - - - - - - -
73867.51 462.71 -0.29 967 73868.85 VBD -0.12 - - 2115.94 - - - 2352.94 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
74467.53 462.36 -0.18 972 74468.86 VBD -0.12 - - 2115.62 - - - 2352.31 - - - - 2717.28 - - - - - - - - - - -
75067.54 460.67 -0.08 977 75068.88 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.81 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
75667.64 460.18 -0.06 982 75668.97 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.81 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
76267.56 460.12 -0.02 987 76268.90 VBD -0.12 - - 2116.31 - - - 2353.06 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
76867.58 460.89 0.01 992 76868.91 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2352.50 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
77467.60 462.83 - 997 77468.94 VBD -0.12 - - 2116.50 - - - 2353.06 - - - - 2717.22 - - - - - - - - - - -
78067.60 463.04 -0.03 1002 78068.94 VBD -0.12 - - 2116.06 - - - 2353.00 - - - - 2716.12 - - - - - - - - - - -
78667.61 460.81 -0.01 1007 78668.95 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.19 - - - - 2716.66 - - - - - - - - - - -
79267.64 457.62 0.53 1012 79268.97 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2353.38 - - - - 2716.16 - - - - - - - - - - -
79867.63 455.55 0.41 1017 79868.97 VBD -0.12 - - 2116.00 - - - 2353.12 - - - - 2716.44 - - - - - - - - - - -
80467.63 455.49 0.26 1022 80468.97 VBD -0.12 - - 2115.56 - - - 2352.62 - - - - 2715.75 - - - - - - - - - - -
81067.65 456.28 0.17 1027 81068.99 VBD -0.12 - - 2115.50 - - - 2352.56 - - - - 2716.25 - - - - - - - - - - -
81667.84 457.79 0.12 1032 81669.17 VBD -0.12 - - 2115.44 - - - 2352.69 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
82267.68 459.23 -0.23 1037 82269.02 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.88 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
82867.68 459.12 -0.16 1042 82869.02 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.56 - - - - 2716.44 - - - - - - - - - - -
83467.70 457.85 -0.07 1047 83469.04 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.38 - - - - 2716.44 - - - - - - - - - - -
84067.71 455.88 0.27 1052 84069.04 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.62 - - - - 2716.34 - - - - - - - - - - -
84667.72 454.48 0.28 1057 84669.06 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.31 - - - - 2715.88 - - - - - - - - - - -
85267.73 455.15 0.16 1062 85269.07 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2353.25 - - - - 2715.69 - - - - - - - - - - -
85867.75 456.18 0.10 1067 85869.08 VBD -0.12 - - 2115.50 - - - 2352.19 - - - - 2716.03 - - - - - - - - - - -
86467.76 457.16 0.05 1072 86469.10 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.88 - - - - 2715.78 - - - - - - - - - - -
87067.77 457.76 -0.14 1077 87069.11 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.50 - - - - 2716.75 - - - - - - - - - - -
87667.78 457.87 -0.12 1082 87669.12 VBD -0.12 - - 2116.19 - - - 2353.19 - - - - 2716.75 - - - - - - - - - - -
88267.79 457.58 -0.09 1087 88269.13 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2352.44 - - - - 2715.84 - - - - - - - - - - -
88867.81 456.35 -0.03 1092 88869.14 VBD -0.12 - - 2115.81 - - - 2353.19 - - - - 2715.78 - - - - - - - - - - -
89467.82 455.94 0.01 1097 89469.15 VBD -0.12 - - 2115.75 - - - 2352.69 - - - - 2715.44 - - - - - - - - - - -
90067.82 457.28 - 1102 90069.16 VBD -0.12 - - 2115.69 - - - 2352.50 - - - - 2715.91 - - - - - - - - - - -
90667.84 459.52 -0.32 1107 90669.17 VBD -0.12 - - 2116.75 - - - 2352.94 - - - - 2716.53 - - - - - - - - - - -
91267.85 459.71 -0.22 1112 91269.19 VBD -0.12 - - 2115.88 - - - 2352.69 - - - - 2715.97 - - - - - - - - - - -
91508 end loiter: LOITER_COMPLETE
91508 begin climb
91507.95 459.14 - 1114 91618.90 0.95 0.99 0.056 2462.31 349.9 4.12 0.076 3733.25 335.1 116.79 103.99 1.701 2247.31 -4.5 0.217 - - - - - - 15.63 14.97 9.25
91841.01 422.94 14.10 1179 91846.64 done 0.95 - - 2478.06 - 3.62 0.019 2416.19 -363.8 116.79 - - 2240.59 - - - - - - - - - 15.48 -
92231.17 376.46 11.60 1197 92236.73 done 0.95 - - 2463.44 - 3.95 0.072 3733.44 333.5 116.79 - - 2236.19 - - - - - - - - - 15.39 -
92460.95 346.50 12.92 1243 92466.74 done 0.95 - - 2478.81 - 3.61 0.017 2416.25 -364.9 116.79 - - 2235.22 - - - - - - - - - 15.51 -
92831.24 309.46 9.47 1257 92836.83 done 0.95 - - 2463.25 - 3.93 0.071 3733.19 335.1 116.79 - - 2235.53 - - - - - - - - - 15.36 -
92956.00 295.95 11.16 1282 92961.81 done 0.95 - - 2479.31 - 3.61 0.016 2411.88 -366.0 116.79 - - 2234.84 - - - - - - - - - 15.54 -
93341.36 273.55 4.60 1299 93420.87 1.30 0.27 0.094 2564.00 313.7 3.94 0.071 3733.00 335.3 204.13 72.57 1.488 1890.09 -4.8 0.156 - - - - - - 15.43 15.09 11.48
93642.82 242.84 11.53 1359 93648.60 done 1.30 - - 2578.94 - 3.61 0.015 2413.06 -365.6 204.13 - - 1884.75 - - - - - - - - - 15.46 -
94028.19 210.90 7.90 1376 94033.68 done 1.33 - - 2563.06 - 3.91 0.069 3735.25 338.2 204.13 - - 1879.72 - - - - - - - - - 15.48 -
94092.92 205.50 8.42 1389 94098.63 done 1.34 - - 2579.19 - 3.58 0.015 2407.56 -370.9 204.13 - - 1879.66 - - - - - - - - - 15.70 -
94478.04 178.50 6.78 1406 94521.60 1.53 0.19 0.101 2666.94 461.8 3.57 0.056 1160.81 -349.2 250.56 37.68 1.382 1704.16 -4.7 0.107 - - - - - - 15.56 15.23 11.20
94578.50 169.56 10.04 1426 94584.32 roll 1.53 - - 2653.69 - 3.71 0.030 2471.44 353.3 250.56 - - 1698.72 - - - - - - - - - 15.65 -
94953.79 133.24 9.48 1441 94955.12 VBD 1.53 - - 2652.81 - - - 2471.44 - 250.56 - - 1693.81 - - - - - - - - - - -
95313.87 101.56 8.26 1453 95319.43 done 1.55 - - 2667.38 - 3.83 0.052 1161.88 -341.9 250.56 - - 1692.97 - - - - - - - - - 15.45 -
95438.60 90.91 8.36 1478 95444.41 done 1.57 - - 2653.50 - 3.70 0.031 2472.00 354.1 250.56 - - 1690.94 - - - - - - - - - 15.56 -
95823.79 61.39 6.78 1495 95864.14 1.75 0.19 0.106 2722.56 363.5 - - 2472.31 - 297.04 37.92 1.293 1514.09 -4.7 0.040 - - - - - - 15.62 - 11.20
96243.84 33.00 3.37 1514 96341.58 2.20 0.40 0.090 2881.25 396.7 3.87 0.053 1161.75 -338.6 407.42 90.94 1.247 1064.56 -4.9 0.023 - - - - - - 15.59 15.12 11.29
96563.91 28.24 -0.69 1578 96615.90 2.94 0.68 0.089 3099.88 321.5 3.72 0.028 2473.88 352.7 593.77 46.17 1.194 839.19 -4.9 0.021 - - - - - - 15.32 15.51 11.24
96616 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
96616 begin subsurface finish
96747.53 9.95 -9.57 1588 96786.27 1.19 2.20 0.253 2538.81 -255.0 3.53 0.059 1163.62 -371.2 297.29 29.28 0.006 1515.50 23.1 -6.833 - - - - - - 15.05 14.62 14.67
96787 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96787 begin surface