prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 296.08 of 575.00 AH used of 24V (48.51% remains) | |
| • Surface angle 5.3 deg, depth 8.99 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.41 | - | - | - | 16.24 | VBD | -0.95 | - | - | 2580.31 | - | - | - | 2008.19 | - | -116.79 | 10.30 | 0.007 | 1707.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 16.49 | 10.36 | - | 1 | 62.52 | -0.95 | 2.35 | 0.119 | 1847.31 | -311.9 | 3.65 | 0.068 | 753.06 | -343.9 | -116.79 | 36.81 | 0.005 | 3202.69 | 40.6 | -14.441 | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 14.59 | 14.74 | |
| 105.74 | 35.13 | -33.25 | 19 | 111.26 | roll | -0.95 | - | - | 1832.50 | - | 3.68 | 0.026 | 2060.69 | 355.3 | -116.79 | - | - | 3203.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | - |
| 495.83 | 118.04 | -16.05 | 37 | 497.16 | no move | -0.95 | - | - | 1832.56 | - | - | - | 2062.44 | - | -116.79 | - | - | 3202.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855.63 | 172.80 | -14.47 | 49 | 856.97 | no move | -0.95 | - | - | 1832.44 | - | - | - | 2063.19 | - | -116.79 | - | - | 3203.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215.88 | 217.86 | -10.69 | 61 | 1217.22 | no move | -0.95 | - | - | 1832.44 | - | - | - | 2062.25 | - | -116.79 | - | - | 3202.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575.91 | 255.53 | -9.97 | 73 | 1581.40 | roll | -0.95 | - | - | 1816.75 | - | 3.65 | 0.059 | 3324.12 | 345.7 | -116.79 | - | - | 3203.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.45 | - |
| 1645.64 | 262.67 | -10.22 | 87 | 1651.43 | roll | -0.95 | - | - | 1830.62 | - | 3.68 | 0.024 | 2012.94 | -356.3 | -116.79 | - | - | 3202.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 2025.90 | 294.46 | -7.48 | 103 | 2031.49 | roll | -0.95 | - | - | 1814.94 | - | 3.85 | 0.057 | 3324.56 | 340.7 | -116.79 | - | - | 3205.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | - |
| 2110.77 | 302.24 | -9.46 | 120 | 2116.60 | roll | -0.95 | - | - | 1827.69 | - | 3.64 | 0.024 | 2012.62 | -360.4 | -116.79 | - | - | 3204.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - |
| 2475.97 | 333.60 | -8.36 | 133 | 2481.56 | roll | -0.95 | - | - | 1814.00 | - | 3.84 | 0.059 | 3324.81 | 341.7 | -116.79 | - | - | 3205.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.58 | - |
| 2570.81 | 341.78 | -8.71 | 152 | 2576.55 | roll | -0.95 | - | - | 1827.31 | - | 3.63 | 0.024 | 2012.00 | -361.7 | -116.79 | - | - | 3202.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.73 | - |
| 2956.12 | 369.84 | -6.93 | 169 | 2961.62 | roll | -0.95 | - | - | 1812.94 | - | 3.84 | 0.058 | 3323.81 | 341.6 | -116.79 | - | - | 3202.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - |
| 3055.87 | 377.50 | -7.78 | 189 | 3061.66 | roll back | -0.95 | 0.08 | 0.225 | 1848.31 | 442.1 | 3.62 | 0.023 | 2008.94 | -363.2 | -116.79 | - | - | 3203.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.74 | - |
| 3436.25 | 402.48 | -6.53 | 205 | 3441.68 | roll | -0.95 | - | - | 1833.06 | - | 3.86 | 0.058 | 3325.44 | 341.1 | -116.79 | - | - | 3204.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | - |
| 3540.86 | 410.14 | -7.36 | 226 | 3546.84 | roll | -0.95 | - | - | 1847.69 | - | 3.62 | 0.022 | 2011.06 | -363.1 | -116.79 | - | - | 3203.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - |
| 3916.05 | 436.21 | -7.03 | 241 | 3921.74 | roll | -0.95 | - | - | 1831.06 | - | 3.84 | 0.058 | 3324.62 | 342.1 | -116.79 | - | - | 3203.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - |
| 4036.16 | 445.37 | -7.73 | 265 | 4041.72 | roll | -0.95 | - | - | 1844.44 | - | 3.62 | 0.022 | 2011.88 | -362.6 | -116.79 | - | - | 3204.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.76 | - |
| 4426.13 | 472.40 | -6.78 | 283 | 4431.80 | roll | -0.95 | - | - | 1829.69 | - | 3.84 | 0.058 | 3325.44 | 342.1 | -116.79 | - | - | 3205.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.58 | - |
| 4551.00 | 481.22 | -7.04 | 308 | 4556.85 | roll | -0.95 | - | - | 1842.50 | - | 3.63 | 0.022 | 2011.81 | -361.9 | -116.79 | - | - | 3203.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.76 | - |
| 4876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878.68 | 501.65 | -6.21 | 323 | 4976.45 | -0.12 | 0.93 | 0.171 | 2113.25 | 291.1 | 0.12 | 0.116 | 2373.94 | 3017.8 | - | 95.65 | 1.797 | 2724.75 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.12 | 10.74 | |
| 4978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5326.04 | 499.34 | 0.79 | 329 | 5327.38 | no move | -0.12 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926.05 | 492.83 | 1.09 | 334 | 5927.38 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526.06 | 485.35 | 1.25 | 339 | 6527.39 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2716.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126.07 | 478.34 | 1.17 | 344 | 7127.40 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.38 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726.07 | 474.78 | 0.65 | 349 | 7727.41 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326.09 | 474.29 | 0.34 | 354 | 8327.42 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926.10 | 472.23 | 0.27 | 359 | 8927.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526.11 | 467.88 | 0.72 | 364 | 9527.44 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126.14 | 463.74 | 0.69 | 369 | 10127.48 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2356.00 | - | - | - | - | 2717.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726.14 | 459.62 | 0.69 | 374 | 10727.47 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326.15 | 455.50 | 0.69 | 379 | 11327.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926.16 | 450.94 | 0.76 | 384 | 11927.49 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.75 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526.17 | 447.33 | 0.63 | 389 | 12527.51 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.38 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126.18 | 446.01 | 0.38 | 394 | 13127.52 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2715.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726.20 | 444.68 | 0.26 | 399 | 13727.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326.22 | 442.67 | 0.28 | 404 | 14327.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926.22 | 441.31 | 0.28 | 409 | 14927.56 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.38 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15526.24 | 440.04 | 0.24 | 414 | 15527.57 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126.24 | 439.58 | 0.18 | 419 | 16127.58 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.56 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16726.26 | 440.80 | 0.13 | 424 | 16727.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.69 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17326.26 | 442.18 | 0.06 | 429 | 17327.60 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.56 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17926.27 | 440.86 | 0.04 | 434 | 17927.61 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18526.28 | 438.01 | 0.44 | 439 | 18527.62 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19126.29 | 436.14 | 0.38 | 444 | 19127.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.38 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2715.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19726.30 | 436.84 | 0.22 | 449 | 19727.64 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20326.31 | 439.06 | -0.24 | 454 | 20327.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.12 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20926.32 | 440.49 | -0.30 | 459 | 20927.66 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21526.33 | 440.56 | -0.21 | 464 | 21527.67 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.56 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22126.34 | 439.39 | -0.12 | 469 | 22127.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.12 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22726.36 | 438.47 | -0.07 | 474 | 22727.69 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.56 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23326.37 | 438.64 | -0.04 | 479 | 23327.70 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23926.38 | 438.68 | 0.02 | 484 | 23927.71 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24526.38 | 439.51 | 0.03 | 489 | 24527.72 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25126.40 | 441.41 | -0.12 | 494 | 25127.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.69 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25726.41 | 441.94 | -0.19 | 499 | 25727.75 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2714.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26326.43 | 440.16 | -0.05 | 504 | 26327.77 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.12 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2714.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26926.44 | 439.51 | -0.02 | 509 | 26927.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27526.46 | 441.44 | -0.08 | 514 | 27527.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28126.49 | 442.32 | -0.07 | 519 | 28127.82 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28726.51 | 441.75 | - | 524 | 28727.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2716.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29326.51 | 443.12 | -0.15 | 529 | 29327.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29926.52 | 442.84 | -0.11 | 534 | 29927.86 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.38 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30526.65 | 438.11 | 0.79 | 539 | 30527.98 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31126.56 | 436.10 | 0.49 | 544 | 31127.90 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.69 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31726.57 | 438.52 | 0.24 | 549 | 31727.91 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32326.58 | 438.75 | 0.17 | 554 | 32327.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32926.60 | 438.96 | -0.14 | 559 | 32927.93 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33526.62 | 439.90 | -0.16 | 564 | 33527.95 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.81 | - | - | - | 2355.88 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34126.63 | 438.51 | -0.04 | 569 | 34127.97 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.12 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2715.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34726.65 | 438.89 | -0.07 | 574 | 34727.98 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35326.66 | 438.74 | - | 579 | 35327.99 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35926.68 | 438.79 | - | 584 | 35928.01 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36526.70 | 440.24 | -0.03 | 589 | 36528.03 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2354.44 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37126.71 | 440.20 | -0.01 | 594 | 37128.04 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37726.72 | 439.51 | -0.03 | 599 | 37728.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38326.74 | 438.43 | 0.02 | 604 | 38328.07 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38926.75 | 438.50 | - | 609 | 38928.08 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2714.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39526.75 | 436.56 | 0.16 | 614 | 39528.09 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.75 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40126.76 | 435.65 | 0.15 | 619 | 40128.10 | VBD | -0.12 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40726.80 | 439.16 | -0.58 | 624 | 40728.14 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41326.79 | 440.85 | -0.43 | 629 | 41328.12 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41926.83 | 437.67 | 0.46 | 634 | 41928.16 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42526.81 | 434.80 | 0.53 | 639 | 42528.14 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.31 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43126.87 | 435.31 | 0.27 | 644 | 43128.21 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43726.84 | 437.13 | 0.16 | 649 | 43728.17 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.94 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44326.85 | 438.50 | -0.27 | 654 | 44328.18 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44926.86 | 438.59 | -0.19 | 659 | 44928.19 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.44 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45526.88 | 438.52 | -0.14 | 664 | 45528.22 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2716.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46126.89 | 437.42 | -0.08 | 669 | 46128.23 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.81 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46726.89 | 435.42 | 0.29 | 674 | 46728.23 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2355.38 | - | - | - | - | 2716.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47326.91 | 436.91 | 0.02 | 679 | 47328.24 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47926.92 | 438.40 | 0.01 | 684 | 47928.25 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.44 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48526.93 | 437.40 | 0.03 | 689 | 48528.26 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.50 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49126.94 | 436.28 | 0.07 | 694 | 49128.27 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49726.95 | 436.04 | 0.02 | 699 | 49728.29 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50326.98 | 437.35 | -0.05 | 704 | 50328.32 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.69 | - | - | - | 2355.38 | - | - | - | - | 2716.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50926.98 | 437.84 | -0.01 | 709 | 50928.31 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51526.98 | 437.74 | 0.02 | 714 | 51528.32 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52127.00 | 438.82 | -0.05 | 719 | 52128.33 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52727.01 | 439.36 | -0.11 | 724 | 52728.34 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2354.69 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53327.03 | 439.20 | -0.09 | 729 | 53328.36 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53927.03 | 439.22 | -0.05 | 734 | 53928.36 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2715.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54527.04 | 437.90 | - | 739 | 54528.38 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55127.05 | 435.83 | 0.30 | 744 | 55128.39 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.38 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55727.06 | 435.84 | 0.20 | 749 | 55728.39 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56327.08 | 437.21 | 0.06 | 754 | 56328.41 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56927.08 | 439.16 | -0.28 | 759 | 56928.42 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.81 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57527.11 | 441.54 | -0.37 | 764 | 57528.45 | VBD | -0.11 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2355.38 | - | - | - | - | 2716.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58127.11 | 442.01 | -0.26 | 769 | 58128.45 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58727.12 | 439.03 | 0.37 | 774 | 58728.46 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59327.13 | 435.42 | 0.63 | 779 | 59328.47 | VBD | -0.11 | - | - | 2115.75 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59927.15 | 436.77 | 0.28 | 784 | 59928.49 | VBD | -0.11 | - | - | 2114.44 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60527.17 | 440.86 | -0.68 | 789 | 60528.51 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61127.16 | 442.48 | -0.41 | 794 | 61128.50 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61727.18 | 441.53 | -0.26 | 799 | 61728.51 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62327.19 | 438.70 | 0.42 | 804 | 62328.53 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62927.20 | 436.69 | 0.40 | 809 | 62928.53 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.56 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63527.21 | 437.49 | 0.21 | 814 | 63528.54 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.75 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64127.22 | 439.53 | 0.05 | 819 | 64128.56 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.56 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2715.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64727.23 | 440.04 | -0.22 | 824 | 64728.57 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2716.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65327.24 | 440.10 | -0.16 | 829 | 65328.57 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.56 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65927.32 | 441.41 | -0.16 | 834 | 65928.66 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66527.26 | 443.54 | -0.31 | 839 | 66528.60 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.12 | - | - | - | 2354.94 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67127.27 | 443.07 | -0.13 | 844 | 67128.61 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.38 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67727.28 | 440.48 | 0.34 | 849 | 67728.62 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.81 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2715.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68327.29 | 437.64 | 0.49 | 854 | 68328.63 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68927.30 | 437.72 | 0.28 | 859 | 68928.64 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.81 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69527.31 | 440.23 | -0.26 | 864 | 69528.65 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70127.32 | 440.65 | -0.24 | 869 | 70128.66 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2715.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70727.34 | 438.88 | 0.11 | 874 | 70728.67 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.69 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2716.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71327.36 | 436.97 | 0.32 | 879 | 71328.70 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2355.62 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71927.37 | 436.48 | 0.23 | 884 | 71928.71 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.00 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72527.37 | 435.89 | 0.19 | 889 | 72528.71 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.19 | - | - | - | - | 2715.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73127.38 | 435.95 | 0.14 | 894 | 73128.72 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2715.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73727.39 | 436.85 | 0.10 | 899 | 73728.72 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.38 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74327.41 | 437.53 | 0.03 | 904 | 74328.75 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.75 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74927.41 | 438.45 | -0.05 | 909 | 74928.75 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2715.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75527.43 | 439.38 | -0.15 | 914 | 75528.77 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2354.75 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76127.45 | 437.61 | -0.05 | 919 | 76128.79 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76727.46 | 436.42 | -0.01 | 924 | 76728.80 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.44 | - | - | - | 2355.00 | - | - | - | - | 2716.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77327.48 | 437.60 | -0.02 | 929 | 77328.81 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2354.62 | - | - | - | - | 2716.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77927.49 | 436.67 | 0.03 | 934 | 77928.83 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.38 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78527.51 | 436.18 | 0.11 | 939 | 78528.85 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.62 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79127.53 | 436.57 | 0.08 | 944 | 79128.87 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2716.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79727.53 | 437.01 | - | 949 | 79728.87 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.88 | - | - | - | 2355.81 | - | - | - | - | 2716.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80327.55 | 438.74 | -0.06 | 954 | 80328.89 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.56 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80927.57 | 438.40 | -0.02 | 959 | 80928.90 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2354.81 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81527.58 | 438.15 | -0.05 | 964 | 81528.92 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2714.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82127.59 | 440.33 | -0.14 | 969 | 82128.93 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.06 | - | - | - | - | 2715.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82727.61 | 441.45 | -0.28 | 974 | 82728.95 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2715.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83327.63 | 439.77 | -0.07 | 979 | 83328.96 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.12 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83927.64 | 438.75 | - | 984 | 83928.98 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84527.65 | 439.10 | -0.03 | 989 | 84528.99 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2355.44 | - | - | - | - | 2715.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85127.67 | 440.80 | -0.07 | 994 | 85129.01 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.06 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2715.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85727.69 | 443.00 | -0.33 | 999 | 85729.02 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86327.71 | 444.25 | -0.29 | 1004 | 86329.05 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2715.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86927.72 | 442.09 | -0.13 | 1009 | 86929.06 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.50 | - | - | - | 2356.25 | - | - | - | - | 2715.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87527.73 | 438.27 | 0.64 | 1014 | 87529.07 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.19 | - | - | - | 2355.25 | - | - | - | - | 2716.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88127.75 | 435.88 | 0.47 | 1019 | 88129.08 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.50 | - | - | - | - | 2716.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88727.77 | 435.09 | 0.30 | 1024 | 88729.10 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.56 | - | - | - | 2355.31 | - | - | - | - | 2715.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89327.77 | 434.81 | 0.22 | 1029 | 89329.11 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.81 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2715.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89927.79 | 436.09 | 0.16 | 1034 | 89929.12 | VBD | -0.10 | - | - | 2114.94 | - | - | - | 2355.56 | - | - | - | - | 2715.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90527.79 | 437.81 | -0.24 | 1039 | 90529.13 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.31 | - | - | - | 2355.12 | - | - | - | - | 2715.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91127.82 | 439.88 | -0.31 | 1044 | 91129.16 | VBD | -0.10 | - | - | 2115.25 | - | - | - | 2354.88 | - | - | - | - | 2716.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91368 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91367.92 | 440.73 | - | 1046 | 91480.82 | 0.95 | 0.99 | 0.056 | 2463.50 | 351.8 | 4.07 | 0.071 | 3731.12 | 338.1 | 116.79 | 103.65 | 1.687 | 2248.31 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 15.66 | 14.99 | 9.49 | |
| 91702.86 | 407.02 | 13.10 | 1113 | 91708.64 | done | 0.95 | - | - | 2478.31 | - | 3.59 | 0.018 | 2414.88 | -366.6 | 116.79 | - | - | 2241.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - |
| 92088.15 | 363.69 | 11.23 | 1130 | 92093.73 | done | 0.95 | - | - | 2464.50 | - | 3.89 | 0.069 | 3733.00 | 338.8 | 116.79 | - | - | 2237.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - |
| 92222.92 | 346.11 | 13.16 | 1157 | 92228.71 | done | 0.95 | - | - | 2479.38 | - | 3.57 | 0.016 | 2412.50 | -369.9 | 116.79 | - | - | 2236.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.72 | - |
| 92598.09 | 304.60 | 10.44 | 1172 | 92599.43 | VBD | 0.95 | - | - | 2480.56 | - | - | - | 2395.19 | - | 116.79 | - | - | 2233.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92958.17 | 269.33 | 9.90 | 1184 | 92959.51 | VBD | 0.95 | - | - | 2480.19 | - | - | - | 2393.56 | - | 116.79 | - | - | 2232.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93318.14 | 244.33 | 5.37 | 1196 | 93379.70 | 1.24 | 0.21 | 0.096 | 2560.19 | 381.0 | - | - | 2388.25 | - | 189.61 | 59.90 | 1.463 | 1952.03 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | - | 11.22 | |
| 93738.27 | 209.88 | 8.03 | 1210 | 93739.61 | VBD | 1.27 | - | - | 2559.94 | - | - | - | 2388.06 | - | 189.61 | - | - | 1941.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94098.20 | 183.78 | 6.89 | 1222 | 94135.25 | 1.44 | 0.17 | 0.104 | 2624.75 | 381.2 | - | - | 2388.62 | - | 233.92 | 36.33 | 1.380 | 1773.09 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 15.33 | - | 11.34 | |
| 94488.26 | 149.67 | 8.19 | 1235 | 94489.60 | VBD | 1.47 | - | - | 2626.19 | - | - | - | 2388.56 | - | 233.92 | - | - | 1763.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94848.29 | 121.87 | 7.34 | 1247 | 94849.62 | VBD | 1.50 | - | - | 2625.31 | - | - | - | 2388.38 | - | 233.92 | - | - | 1760.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95208.30 | 101.18 | 5.24 | 1259 | 95269.71 | 1.81 | 0.31 | 0.093 | 2742.06 | 376.6 | - | - | 2388.38 | - | 309.12 | 60.21 | 1.340 | 1465.69 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 15.47 | - | 11.15 | |
| 95628.62 | 65.72 | 5.10 | 1273 | 95697.49 | 2.12 | 0.26 | 0.097 | 2823.88 | 314.7 | 3.92 | 0.068 | 3733.31 | 343.1 | 387.06 | 62.47 | 1.270 | 1146.62 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 15.56 | 15.17 | 11.27 | |
| 95919.48 | 42.27 | 4.83 | 1331 | 95991.81 | 2.45 | 0.28 | 0.102 | 2943.25 | 426.3 | 3.58 | 0.014 | 2387.44 | -375.9 | 470.02 | 66.75 | 1.218 | 810.59 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 15.43 | 15.61 | 11.30 | |
| 96335 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96335 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96336.17 | 9.59 | 10.31 | 1374 | 96360.88 | 1.35 | 1.35 | 0.221 | 2592.44 | -259.9 | 3.89 | 0.056 | 1162.88 | -314.8 | 338.11 | 16.14 | 0.006 | 1350.31 | 33.4 | -9.168 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.60 | 14.78 | |
| 96361 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||