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* dive
| • Previous call tries 3 | • 132.34 of 575.00 AH used of 24V (76.99% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.2, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.97 | - | - | - | 56.76 | VBD | -0.96 | - | - | 140.00 | - | - | - | 2128.06 | - | -116.79 | 51.28 | 0.005 | 1421.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 |
| 57.04 | 4.13 | -6.10 | 5 | 119.08 | -0.96 | 7.80 | 0.383 | 1858.38 | 220.3 | 3.98 | 0.061 | 753.50 | -345.4 | -116.79 | 46.48 | 0.005 | 3197.44 | 38.2 | -5.184 | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.31 | 15.29 | |
| 340.99 | 96.36 | -19.39 | 62 | 346.94 | roll | -0.96 | - | - | 1843.06 | - | 3.65 | 0.026 | 2064.94 | 359.3 | -116.79 | - | - | 3200.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - |
| 646.30 | 151.33 | -18.54 | 93 | 651.89 | roll | -0.96 | - | - | 1858.31 | - | 3.82 | 0.064 | 754.62 | -343.0 | -116.79 | - | - | 3198.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.73 | - |
| 866.38 | 193.89 | -18.53 | 137 | 871.91 | roll | -0.96 | - | - | 1844.50 | - | 3.62 | 0.025 | 2063.94 | 361.7 | -116.79 | - | - | 3198.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 1176.47 | 246.06 | -15.10 | 169 | 1177.80 | no move | -0.96 | - | - | 1843.88 | - | - | - | 2065.50 | - | -116.79 | - | - | 3197.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476.42 | 291.94 | -15.28 | 181 | 1477.76 | no move | -0.96 | - | - | 1843.75 | - | - | - | 2064.75 | - | -116.79 | - | - | 3197.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776.41 | 332.67 | -12.29 | 191 | 1782.01 | roll | -0.96 | - | - | 1827.75 | - | 3.55 | 0.060 | 3324.88 | 355.0 | -116.79 | - | - | 3197.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.82 | - |
| 1916.29 | 349.10 | -11.81 | 219 | 1922.07 | roll | -0.96 | - | - | 1842.06 | - | 3.60 | 0.024 | 2012.81 | -364.5 | -116.79 | - | - | 3197.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - |
| 2226.43 | 382.09 | -10.66 | 231 | 2232.13 | roll | -0.96 | - | - | 1827.06 | - | 3.80 | 0.058 | 3326.31 | 345.7 | -116.79 | - | - | 3197.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - |
| 2326.42 | 393.23 | -10.90 | 251 | 2332.16 | roll | -0.96 | - | - | 1841.25 | - | 3.62 | 0.025 | 2011.69 | -363.2 | -116.79 | - | - | 3197.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.86 | - |
| 2646.53 | 426.41 | -10.32 | 265 | 2647.86 | no move | -0.96 | - | - | 1841.38 | - | - | - | 2011.38 | - | -116.79 | - | - | 3196.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946.50 | 456.27 | -9.79 | 275 | 2952.23 | roll | -0.96 | - | - | 1825.94 | - | 3.78 | 0.058 | 3324.62 | 347.4 | -116.79 | - | - | 3199.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.87 | - |
| 3011.46 | 463.20 | -10.70 | 288 | 3017.21 | roll | -0.96 | - | - | 1840.12 | - | 3.60 | 0.026 | 2013.69 | -364.1 | -116.79 | - | - | 3199.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.91 | - |
| 3336.81 | 495.38 | -9.77 | 303 | 3342.28 | roll | -0.96 | - | - | 1825.56 | - | 3.79 | 0.059 | 3327.12 | 346.6 | -116.79 | - | - | 3197.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.92 | - |
| 3382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3385.10 | 500.22 | -10.78 | 312 | 3479.66 | -0.12 | 0.96 | 0.225 | 2111.75 | 298.1 | 0.20 | 0.101 | 2471.75 | -4276.8 | - | 91.86 | 1.889 | 2716.94 | -5.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 15.73 | 15.37 | 11.99 | |
| 3481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3757.19 | 500.77 | 0.80 | 322 | 3758.53 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.62 | - | - | - | 2472.31 | - | - | - | - | 2709.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357.22 | 490.59 | 1.72 | 332 | 4358.55 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.56 | - | - | - | 2472.62 | - | - | - | - | 2707.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957.24 | 480.06 | 1.68 | 342 | 4958.58 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.50 | - | - | - | 2472.19 | - | - | - | - | 2706.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557.29 | 471.46 | 1.36 | 352 | 5558.63 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.69 | - | - | - | 2471.81 | - | - | - | - | 2707.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157.31 | 464.26 | 1.16 | 362 | 6158.65 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.94 | - | - | - | 2472.75 | - | - | - | - | 2707.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757.34 | 457.24 | 1.18 | 372 | 6758.68 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.31 | - | - | - | 2472.88 | - | - | - | - | 2707.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357.92 | 450.34 | 1.18 | 382 | 7359.26 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.44 | - | - | - | 2472.06 | - | - | - | - | 2707.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957.41 | 441.08 | 1.64 | 392 | 7958.74 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.50 | - | - | - | 2472.56 | - | - | - | - | 2707.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557.44 | 431.79 | 1.43 | 402 | 8558.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.38 | - | - | - | 2472.50 | - | - | - | - | 2706.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157.45 | 426.69 | 0.77 | 412 | 9158.78 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.56 | - | - | - | 2472.12 | - | - | - | - | 2707.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757.47 | 423.68 | 0.51 | 422 | 9758.80 | VBD | -0.12 | - | - | 2110.94 | - | - | - | 2473.06 | - | - | - | - | 2708.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357.51 | 419.13 | 0.78 | 432 | 10358.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.25 | - | - | - | 2472.56 | - | - | - | - | 2707.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957.51 | 414.46 | 0.74 | 442 | 10958.85 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.50 | - | - | - | 2472.31 | - | - | - | - | 2707.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557.54 | 413.97 | 0.37 | 452 | 11558.87 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.50 | - | - | - | 2472.56 | - | - | - | - | 2707.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157.56 | 412.25 | 0.26 | 462 | 12158.89 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.56 | - | - | - | 2472.19 | - | - | - | - | 2707.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757.58 | 411.81 | 0.14 | 472 | 12758.92 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.81 | - | - | - | 2472.31 | - | - | - | - | 2707.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357.60 | 411.60 | 0.13 | 482 | 13358.94 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.31 | - | - | - | 2472.44 | - | - | - | - | 2706.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957.63 | 410.75 | 0.07 | 492 | 13958.96 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.00 | - | - | - | 2472.31 | - | - | - | - | 2707.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557.71 | 412.32 | -0.03 | 502 | 14559.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.88 | - | - | - | 2472.81 | - | - | - | - | 2706.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157.66 | 411.80 | -0.01 | 512 | 15159.00 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.62 | - | - | - | 2472.00 | - | - | - | - | 2707.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757.69 | 413.59 | -0.16 | 522 | 15759.02 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.81 | - | - | - | 2472.62 | - | - | - | - | 2707.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357.71 | 412.54 | -0.02 | 532 | 16359.05 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.38 | - | - | - | 2472.69 | - | - | - | - | 2706.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16957.73 | 412.58 | -0.04 | 542 | 16959.06 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.62 | - | - | - | 2472.62 | - | - | - | - | 2707.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17557.75 | 414.39 | -0.03 | 552 | 17559.08 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.12 | - | - | - | 2472.38 | - | - | - | - | 2707.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18157.77 | 413.94 | -0.10 | 562 | 18159.11 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.38 | - | - | - | 2472.75 | - | - | - | - | 2707.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18757.80 | 414.55 | -0.09 | 572 | 18759.13 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.69 | - | - | - | 2472.62 | - | - | - | - | 2706.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19357.81 | 413.52 | 0.04 | 582 | 19359.15 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.62 | - | - | - | 2472.19 | - | - | - | - | 2706.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19957.89 | 412.53 | 0.08 | 592 | 19959.23 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.69 | - | - | - | 2472.94 | - | - | - | - | 2706.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20557.86 | 410.54 | 0.32 | 602 | 20559.20 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.56 | - | - | - | 2472.50 | - | - | - | - | 2706.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21157.88 | 412.55 | 0.06 | 612 | 21159.22 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.69 | - | - | - | 2472.50 | - | - | - | - | 2706.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21758.42 | 412.11 | - | 622 | 21759.76 | VBD | -0.12 | - | - | 2112.12 | - | - | - | 2472.12 | - | - | - | - | 2707.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22357.92 | 412.67 | -0.11 | 632 | 22359.25 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.38 | - | - | - | 2472.75 | - | - | - | - | 2707.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22957.94 | 412.37 | 0.02 | 642 | 22959.28 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.75 | - | - | - | 2472.50 | - | - | - | - | 2706.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23557.96 | 413.23 | -0.07 | 652 | 23559.30 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.75 | - | - | - | 2472.69 | - | - | - | - | 2707.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24157.98 | 412.33 | 0.02 | 662 | 24159.32 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.56 | - | - | - | 2472.94 | - | - | - | - | 2707.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24758.00 | 412.80 | -0.02 | 672 | 24759.34 | VBD | -0.12 | - | - | 2111.88 | - | - | - | 2472.75 | - | - | - | - | 2708.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25058 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25058.08 | 413.33 | - | 677 | 25161.14 | 0.96 | 1.08 | 0.135 | 2481.06 | 341.8 | 3.85 | 0.054 | 1161.06 | -340.7 | 116.79 | 95.99 | 1.758 | 2242.06 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 15.92 | 15.50 | 11.81 | |
| 25223.01 | 402.57 | 10.50 | 710 | 25228.83 | done | 0.96 | - | - | 2465.75 | - | 3.74 | 0.032 | 2468.44 | 349.6 | 116.79 | - | - | 2238.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - |
| 25538.24 | 368.19 | 10.63 | 723 | 25539.58 | VBD | 0.96 | - | - | 2466.25 | - | - | - | 2468.31 | - | 116.79 | - | - | 2229.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25838.16 | 339.23 | 9.24 | 733 | 25843.89 | done | 0.96 | - | - | 2482.12 | - | 3.81 | 0.055 | 1161.81 | -342.9 | 116.79 | - | - | 2229.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.71 | - |
| 25883.09 | 335.49 | 8.29 | 742 | 25888.88 | done | 0.99 | - | - | 2466.69 | - | 3.68 | 0.032 | 2470.69 | 355.7 | 116.79 | - | - | 2228.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.77 | - |
| 26198.26 | 315.74 | 5.63 | 755 | 26260.43 | 1.27 | 0.28 | 0.095 | 2556.56 | 321.0 | 3.64 | 0.072 | 3734.94 | 347.3 | 187.65 | 56.94 | 1.617 | 1954.19 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 15.70 | 15.49 | 11.91 | |
| 26318.28 | 303.88 | 12.19 | 779 | 26323.96 | roll | 1.27 | - | - | 2572.06 | - | 3.61 | 0.018 | 2411.56 | -366.6 | 187.65 | - | - | 1949.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.57 | - |
| 26648.51 | 269.43 | 10.34 | 795 | 26649.85 | VBD | 1.27 | - | - | 2573.06 | - | - | - | 2406.44 | - | 187.65 | - | - | 1943.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26948.56 | 238.35 | 10.42 | 811 | 26954.04 | done | 1.27 | - | - | 2557.69 | - | 3.87 | 0.071 | 3733.69 | 343.0 | 187.65 | - | - | 1942.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.72 | - |
| 27033.30 | 228.33 | 11.90 | 828 | 27039.27 | done | 1.27 | - | - | 2572.69 | - | 3.58 | 0.019 | 2413.31 | -368.8 | 187.65 | - | - | 1941.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 | - |
| 27338.41 | 201.84 | 7.50 | 859 | 27374.77 | done | 1.42 | - | - | 2557.62 | - | 3.88 | 0.073 | 3733.06 | 340.1 | 224.52 | 29.61 | 1.491 | 1804.44 | -4.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | 11.95 |
| 27478.52 | 188.81 | 9.98 | 887 | 27484.15 | roll back | 1.42 | 0.09 | 0.136 | 2614.75 | 634.8 | 3.59 | 0.018 | 2410.69 | -368.3 | 224.52 | - | - | 1798.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.64 | 15.71 | - |
| 27788.53 | 158.79 | 9.43 | 919 | 27789.87 | VBD | 1.42 | - | - | 2614.31 | - | - | - | 2404.56 | - | 224.52 | - | - | 1795.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28088.77 | 133.33 | 7.95 | 949 | 28094.24 | done | 1.45 | - | - | 2600.31 | - | 3.88 | 0.070 | 3733.81 | 342.6 | 224.52 | - | - | 1795.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.76 | - |
| 28168.63 | 126.01 | 9.14 | 965 | 28174.23 | done | 1.45 | - | - | 2615.38 | - | 3.57 | 0.018 | 2411.69 | -370.3 | 224.52 | - | - | 1793.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | - |
| 28478.72 | 104.25 | 5.98 | 997 | 28535.42 | 1.71 | 0.25 | 0.099 | 2725.56 | 440.7 | 3.59 | 0.056 | 1162.06 | -348.1 | 289.16 | 50.82 | 1.412 | 1539.88 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 15.73 | 15.56 | 12.03 | |
| 28583.49 | 94.87 | 10.26 | 1018 | 28589.54 | roll | 1.71 | - | - | 2711.75 | - | 3.71 | 0.031 | 2469.81 | 352.5 | 289.16 | - | - | 1535.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - |
| 28888.65 | 73.13 | 4.50 | 1049 | 28961.21 | 2.07 | 0.31 | 0.095 | 2824.12 | 362.5 | - | - | 2469.25 | - | 380.61 | 70.85 | 1.344 | 1169.56 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - | 12.03 | |
| 29263.73 | 47.07 | 3.28 | 1090 | 29356.65 | 2.53 | 0.40 | 0.090 | 2958.12 | 335.0 | 3.70 | 0.071 | 3735.00 | 342.1 | 494.29 | 87.39 | 1.287 | 704.16 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.59 | 15.30 | 12.15 | |
| 29578.61 | 27.82 | 2.80 | 1153 | 29616.50 | 3.02 | 0.43 | 0.094 | 3127.62 | 394.2 | 3.62 | 0.016 | 2371.38 | -376.7 | 616.83 | 32.33 | 1.230 | 551.22 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 15.50 | 15.52 | 11.99 | |
| 29919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | 131.4 | - | - | 542.2 | - | 8.78 | 0.077 | 727.3 | 82.8 | - | 1.00 | 0.041 | 357.2 | 353.6 | -2.556 | - | - | 30.00 | 15.55 | 15.65 | - | |||