SODA Sep18 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.47 of 575.00 AH used of 24V (95.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 641.95 (beyond SM_CC=631.70477)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 133 VBD -0.81 - - 151 - - - 2468 - -146.0 -121.10 0.002 2859 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
136 4.5 -5.7 12 176 roll -0.81 9.15 0.418 2034 205.8 4.22 0.086 3882 335.1 -146.0 -22.15 0.005 3769 -41.1 6.850 - - - - - - 14.33 13.75 14.56
276 65.8 -33.6 39 283 done -0.81 - - 2044 - 2.88 0.036 2864 -353.5 -146.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
461 110.3 -20.6 58 468 roll -0.81 - - 2066 - 4.88 0.057 1186 -343.9 -146.0 - - 3790 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
694 154.4 -18.6 104 699 done -0.81 - - 2055 - 2.92 0.046 2200 347.3 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
886 189.2 -18.0 124 892 roll -0.81 - - 2065 - 2.97 0.060 1182 -342.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
937 198.3 -17.6 134 943 done -0.81 - - 2055 - 2.92 0.047 2200 348.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
1131 230.4 -16.2 154 1132 done -0.81 - - 2055 - - - 2200 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
1318 259.2 -14.7 170 1324 roll -0.81 - - 2065 - 2.95 0.060 1184 -344.4 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
1344 262.8 -14.1 175 1353 done -0.81 - - 2054 - 2.90 0.045 2203 351.4 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
1663 300.5 -11.0 193 1664 done -0.81 - - 2054 - - - 2204 - -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1963 331.5 -10.0 208 1964 done -0.81 - - 2055 - - - 2204 - -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2263 361.1 -9.7 223 2264 done -0.81 - - 2055 - - - 2204 - -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
2563 389.4 -9.3 238 2564 done -0.81 - - 2055 - - - 2204 - -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2863 416.8 -9.2 253 2864 done -0.81 - - 2054 - - - 2204 - -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3163 443.8 -8.9 268 3168 roll -0.81 - - 2064 - 2.95 0.061 1182 -346.4 -146.0 - - 3798 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.08
3194 446.6 -9.3 274 3200 done -0.81 - - 2054 - 2.90 0.047 2206 353.1 -146.0 - - 3798 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
3507 474.5 -8.9 291 3508 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3799 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
3805 501.3 -8.9 306 3806 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3799 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4105 527.8 -8.8 321 4106 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3799 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4405 553.8 -8.6 336 4406 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3799 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4705 579.4 -8.5 351 4706 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3799 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
5005 604.9 -8.5 366 5006 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3800 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5305 630.3 -8.4 381 5306 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3801 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5605 655.3 -8.4 396 5610 roll -0.81 - - 2064 - 2.95 0.061 1182 -347.1 -146.0 - - 3801 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
5645 658.7 -8.5 404 5650 done -0.81 - - 2054 - 2.90 0.047 2206 353.1 -146.0 - - 3801 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
5966 685.1 -8.2 423 5966 done -0.81 - - 2054 - - - 2206 - -146.0 - - 3802 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6266 709.6 -8.1 438 6272 roll -0.81 - - 2032 - 4.90 0.082 3888 343.3 -146.0 - - 3803 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
6282 711.1 -8.5 441 6288 done -0.81 - - 2041 - 2.80 0.034 2839 -374.6 -146.0 - - 3803 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.96
6588 737.8 -8.7 457 6598 roll -0.81 - - 2058 - 4.70 0.053 1184 -352.1 -146.0 - - 3804 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.03
6823 757.4 -8.1 504 6830 done -0.81 - - 2047 - 2.88 0.044 2201 353.1 -146.0 - - 3805 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
7131 782.1 -8.2 520 7132 done -0.81 - - 2048 - - - 2201 - -146.0 - - 3806 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7429 806.6 -8.2 535 7429 done -0.81 - - 2048 - - - 2202 - -146.0 - - 3806 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7729 831.3 -8.2 550 7729 done -0.81 - - 2048 - - - 2201 - -146.0 - - 3807 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8029 855.8 -8.2 565 8029 done -0.81 - - 2048 - - - 2201 - -146.0 - - 3807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8329 880.1 -8.0 580 8329 done -0.81 - - 2048 - - - 2201 - -146.0 - - 3807 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8629 904.0 -8.0 595 8629 done -0.81 - - 2048 - - - 2201 - -146.0 - - 3807 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
8929 927.6 -7.8 610 8929 done -0.81 - - 2048 - - - 2201 - -146.0 - - 3808 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
9229 950.6 -7.6 625 9230 done -0.81 - - 2047 - - - 2201 - -146.0 - - 3808 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9529 973.2 -7.5 640 9529 done -0.81 - - 2048 - - - 2202 - -146.0 - - 3808 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9772 991.1 -7.5 652 9937 done -0.11 0.85 0.239 2277 269.4 - - 2460 - - 162.07 2.081 3165 -4.0 0.350 - - - - - - 14.83 14.12 13.41
9938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9938 begin climb
9941 991.8 - 660 10098 done 0.81 1.00 0.164 2570 293.0 - - 2460 - 146.0 152.80 2.080 2567 -3.9 0.346 - - - - - - 14.06 13.91 13.24
10415 932.1 13.5 699 10416 done 0.81 - - 2570 - - - 2460 - 146.0 - - 2564 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
10715 892.0 13.3 714 10722 roll 0.81 - - 2561 - 4.40 0.085 3932 334.5 146.0 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
10747 887.4 14.7 720 10752 done 0.81 - - 2569 - 2.25 0.035 3093 -372.9 146.0 - - 2572 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
11059 845.5 13.5 737 11069 roll 0.81 - - 2590 - 4.78 0.050 1430 -347.9 146.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.85
11290 816.0 12.5 783 11295 done 0.81 - - 2590 - 2.95 0.052 2450 345.8 146.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
11602 772.2 14.2 800 11612 roll 0.81 - - 2589 - 4.38 0.085 3933 338.6 146.0 4.20 0.868 2566 -3.1 0.510 - - - - - - 14.93 14.72 14.28
11673 760.8 16.0 814 11678 done 0.81 - - 2598 - 2.22 0.034 3088 -380.6 146.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
11986 713.3 15.2 831 11995 roll 0.81 - - 2619 - 4.72 0.052 1431 -351.1 146.0 - - 2573 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
12221 680.0 13.7 878 12228 done 0.81 0.15 0.276 2584 -233.3 2.92 0.052 2453 350.0 146.0 - - 2576 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.85
12526 638.5 13.6 894 12537 roll 0.81 - - 2569 - 4.32 0.084 3930 341.9 146.0 2.92 0.678 2564 -4.1 0.717 - - - - - - 15.02 14.81 14.31
12567 632.5 15.1 902 12573 done 0.81 - - 2577 - 2.20 0.036 3090 -381.8 146.0 - - 2565 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.92
12888 589.3 13.3 921 12899 roll 0.81 - - 2599 - 4.72 0.050 1428 -352.1 146.0 - - 2573 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
13124 560.0 12.2 968 13130 done 0.81 - - 2595 - 2.92 0.048 2457 352.4 146.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
13431 518.6 13.6 984 13441 roll 0.81 - - 2591 - 4.30 0.083 3932 343.0 146.0 3.62 0.818 2564 -3.9 0.454 - - - - - - 15.05 14.85 14.36
13496 508.3 15.4 997 13501 done 0.81 - - 2599 - 2.20 0.034 3093 -381.4 146.0 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
13811 461.7 14.7 1015 13822 roll 0.81 - - 2621 - 4.72 0.050 1433 -351.7 146.0 2.62 0.588 2563 -1.9 0.278 - - - - - - 15.06 14.88 14.33
14047 429.8 13.2 1062 14055 done 0.81 0.15 0.272 2587 -226.7 2.90 0.050 2454 352.1 146.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.91
14355 390.8 12.5 1078 14361 roll 0.81 - - 2571 - 4.30 0.083 3933 344.0 146.0 - - 2573 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
14397 384.6 13.9 1086 14403 done 0.81 - - 2579 - 2.20 0.035 3089 -383.6 146.0 - - 2574 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.98
14720 344.7 12.1 1105 14732 roll 0.81 - - 2600 - 4.65 0.048 1428 -357.2 146.0 2.60 0.585 2564 -3.8 0.420 - - - - - - 15.07 14.80 14.34
14957 317.6 11.0 1152 14963 done 0.81 - - 2598 - 2.90 0.047 2458 355.2 146.0 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
15264 284.5 10.0 1168 15270 roll 0.81 - - 2602 - 4.28 0.081 3928 343.5 146.0 - - 2576 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
15285 281.9 11.1 1172 15290 done 0.81 - - 2606 - 2.20 0.034 3085 -383.2 146.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.96
15608 252.0 8.4 1191 15618 roll 0.88 - - 2628 - 4.70 0.047 1426 -353.0 146.0 3.20 0.747 2566 -3.8 0.234 - - - - - - 15.07 14.90 14.37
15843 234.0 7.4 1238 15850 done 0.98 - - 2628 - 2.88 0.046 2447 354.5 146.0 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
16030 221.0 6.6 1257 16035 roll 1.12 0.15 0.158 2693 433.3 2.90 0.052 1425 -352.4 146.0 - - 2577 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.90
16091 216.1 8.3 1269 16096 done 1.19 - - 2685 - 2.90 0.047 2453 354.5 146.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
16283 200.5 8.4 1289 16296 roll 1.25 0.12 0.175 2713 233.3 4.28 0.075 3932 345.6 146.0 3.25 0.759 2566 -4.0 0.196 - - - - - - 14.85 14.85 14.33
16358 191.9 11.7 1303 16363 done 1.25 - - 2722 - 2.20 0.034 3089 -383.2 146.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.96
16551 172.4 9.8 1323 16561 roll 1.25 - - 2744 - 4.68 0.047 1431 -354.3 146.0 - - 2572 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
16742 155.7 8.0 1361 16747 done 1.33 - - 2734 - 2.90 0.044 2456 353.4 146.0 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
16934 141.8 6.7 1381 16940 done 1.46 0.15 0.178 2781 313.3 - - 2456 - 146.0 2.70 0.627 2565 -4.1 0.171 - - - - - - 14.83 14.85 14.28
17125 127.6 7.1 1401 17127 done 1.58 0.15 0.182 2826 300.0 - - 2457 - 146.0 - - 2567 - - - - - - - - 14.82 14.93 14.91
17308 115.2 6.3 1419 17309 done 1.73 0.15 0.184 2870 293.3 - - 2456 - 146.0 - - 2571 - - - - - - - - 14.81 14.93 14.90
17487 104.4 5.2 1437 17614 roll 1.98 0.28 0.160 2967 346.4 3.03 0.053 1431 -338.3 250.8 118.93 1.230 2137 -3.6 0.057 - - - - - - 14.79 14.34 13.97
17656 85.4 15.5 1462 17669 done 1.98 - - 2958 - 2.95 0.046 2449 345.1 250.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
17856 65.8 4.8 1482 17987 done 2.25 0.25 0.157 3036 312.0 - - 2449 - 365.4 128.15 1.123 1675 -3.6 0.039 - - - - - - 14.49 14.26 13.81
18165 40.9 7.3 1520 18176 roll 2.36 0.12 0.180 3061 208.3 4.43 0.071 3935 335.4 365.4 - - 1667 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.45
18251 32.6 9.8 1537 18259 done 2.36 - - 3070 - 2.28 0.033 3091 -370.2 365.4 - - 1670 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
18438 29.0 -0.5 1556 18484 VBD 2.91 0.57 0.138 3253 321.1 - - 3091 - 594.8 43.47 1.125 1529 -3.2 0.015 - - - - - - 14.50 - 14.57
18485 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18485 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.71 9.77 0.094 149 15.1 0.62 0.045 2850 -12800.0 642.69 - - 546 - - - - - - - -