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| • Previous call tries 1 | • 15.56 of 350.00 AH used of 24V (95.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.92 (beyond SM_CC=541.92499) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 115 | VBD | -0.32 | - | - | 148 | - | - | - | 2488 | - | -146.6 | -104.68 | 0.005 | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | - | 15.20 |
| 117 | 4.7 | -9.8 | 17 | 143 | roll | -0.32 | 13.45 | 0.438 | 2743 | 192.9 | 4.28 | 0.088 | 3951 | 341.8 | -146.6 | -5.82 | 0.018 | 3349 | -48.5 | 2.410 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 | 14.97 |
| 381 | 59.1 | -15.6 | 69 | 389 | done | -0.07 | 0.25 | 0.256 | 2820 | 308.0 | 3.97 | 0.041 | 2499 | -365.7 | -146.6 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.09 | 15.04 |
| 568 | 81.4 | -12.2 | 106 | 576 | roll | -0.17 | 0.15 | 0.132 | 2779 | -273.3 | 4.93 | 0.076 | 828 | -338.9 | -146.6 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.00 | 15.16 |
| 705 | 99.7 | -12.5 | 133 | 713 | done | -0.34 | - | - | 2758 | - | 4.88 | 0.061 | 2499 | 342.4 | -146.6 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.09 | 15.20 |
| 890 | 127.9 | -15.0 | 152 | 891 | done | -0.27 | - | - | 2758 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
| 1059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 150.3 | -12.2 | 169 | 1232 | done | -0.25 | - | - | 2756 | - | - | - | 2653 | - | - | 165.20 | 2.508 | 2748 | -3.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 14.23 | 13.14 |
| 1233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 171.3 | - | 186 | 1309 | VBD | 0.32 | 0.65 | 0.256 | 2914 | 243.1 | - | - | 2653 | - | 146.6 | 71.55 | 2.446 | 2503 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.45 |
| 1309 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -11.19 | 8.12 | 0.073 | 156 | 18.9 | - | - | 2653 | - | 553.15 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||