ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 931 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 307.37 of 350.00 AH used of 24V (12.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 14.2 m at 14.0 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 107 done -1.25 - - 214 - - - 2309 - -66.2 -94.05 0.002 2846 - - - - - - - - 11.48 10.74 11.50
112 1.8 -1.6 3 133 roll -1.25 16.67 0.400 2450 134.1 3.55 0.092 3713 395.5 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.15 11.26 11.33
155 10.1 -16.5 10 161 done -1.25 - - 2450 - 3.25 0.038 2288 -438.5 -66.2 - - 2847 - - - - - - - - 11.39 11.33 11.40
502 61.7 -15.5 23 507 roll -1.25 - - 2439 - 3.58 0.097 3717 399.2 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.50 11.27 11.51
569 73.5 -17.0 33 576 done -1.25 - - 2438 - 3.25 0.038 2295 -437.5 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.41 11.36 11.42
919 130.0 -15.7 47 925 roll -1.25 - - 2439 - 3.33 0.062 888 -422.5 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.51 11.32 11.53
1084 156.0 -16.0 70 1091 done -1.25 0.22 0.285 2460 95.5 3.35 0.057 2302 422.1 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.21 11.31 11.38
1452 211.6 -14.7 83 1458 roll -1.25 - - 2459 - 3.35 0.060 896 -419.7 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.50 11.32 11.52
1563 228.3 -14.9 99 1569 done -1.25 - - 2452 - 3.35 0.058 2311 422.4 -66.2 - - 2847 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
1959 285.3 -14.4 113 1960 done -1.25 - - 2448 - - - 2311 - -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.51 11.53 11.52
2291 332.1 -14.0 119 2297 roll -1.25 - - 2452 - 3.38 0.061 891 -420.1 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
2354 340.8 -14.4 128 2360 done -1.25 - - 2441 - 3.35 0.056 2300 420.6 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
2740 393.7 -13.5 141 2746 roll -1.25 - - 2441 - 3.33 0.060 895 -421.9 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.50 11.33 11.52
2788 400.4 -13.7 148 2795 done -1.25 0.20 0.283 2459 90.0 3.30 0.056 2304 427.0 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.23 11.33 11.39
3132 444.0 -12.5 155 3137 roll -1.25 - - 2459 - 3.35 0.060 889 -422.4 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.52 11.32 11.54
3201 453.2 -13.3 165 3208 done -1.25 - - 2451 - 3.35 0.056 2302 421.8 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.42 11.34 11.43
3580 501.4 -12.6 177 3586 roll -1.25 - - 2451 - 3.30 0.060 889 -428.2 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.51 11.33 11.52
3726 520.1 -12.7 198 3732 done -1.25 - - 2439 - 3.35 0.054 2313 425.1 -66.2 - - 2845 - - - - - - - - 11.42 11.34 11.43
4085 565.1 -12.5 207 4090 roll -1.25 - - 2437 - 3.35 0.060 895 -423.3 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.51 11.33 11.52
4125 570.4 -12.5 213 4132 done -1.25 0.22 0.285 2462 113.6 3.33 0.057 2304 423.1 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.24 11.34 11.40
4475 610.4 -11.4 221 4482 roll -1.25 - - 2465 - 3.35 0.060 892 -421.5 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.52 11.33 11.54
4552 619.6 -11.9 232 4558 done -1.25 - - 2453 - 3.35 0.055 2307 422.4 -66.2 - - 2845 - - - - - - - - 11.42 11.33 11.43
4923 663.2 -11.7 243 4929 roll -1.25 - - 2453 - 3.35 0.060 891 -422.7 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.53 11.33 11.55
5057 679.3 -11.9 262 5062 done -1.25 - - 2442 - 3.30 0.053 2301 427.3 -66.2 - - 2845 - - - - - - - - 11.42 11.35 11.43
5427 722.3 -11.4 273 5434 roll -1.25 - - 2431 - 3.47 0.096 3718 408.4 -66.2 - - 2845 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.55
5469 727.4 -13.2 279 5475 done -1.25 0.20 0.274 2460 145.0 3.22 0.039 2283 -445.7 -66.2 - - 2846 - - - - - - - - 11.24 11.38 11.40
5820 765.8 -10.9 287 5821 done -1.25 - - 2460 - - - 2282 - -66.2 - - 2845 - - - - - - - - 11.52 11.53 11.53
5983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5984 begin apogee
5993 784.2 -10.9 290 6104 done -0.23 1.73 0.243 2789 190.2 0.08 0.154 2110 -2150.0 - 107.80 3.035 2576 -2.5 0.155 - - - - - - 11.25 11.15 10.24
6105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6105 begin loiter
6438 784.0 1.8 298 6439 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2570 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
7107 773.3 1.3 310 7107 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.55
7778 762.0 2.0 322 7779 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
8451 746.7 2.3 334 8452 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
9122 731.1 2.2 346 9123 done -0.23 - - 2788 - - - 2109 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
9795 715.9 2.3 358 9796 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
10468 702.0 2.0 370 10469 done -0.23 - - 2788 - - - 2109 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.54
11139 690.4 1.7 382 11140 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
11811 678.4 1.8 394 11811 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
12483 665.4 1.8 406 12483 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
13155 653.5 1.7 418 13156 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
13827 645.2 1.1 430 13828 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
14500 638.4 1.0 442 14500 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
15171 631.4 1.1 454 15172 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
15843 621.9 1.6 466 15844 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
16515 609.9 1.9 478 16516 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
17187 599.2 1.3 490 17188 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
17859 593.7 0.4 502 17860 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
18531 593.7 -0.1 514 18532 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
19203 592.2 0.4 526 19204 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
19875 584.9 1.3 538 19875 done -0.23 - - 2788 - - - 2109 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
20547 575.2 1.4 550 20547 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
21219 568.0 0.7 562 21220 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
21891 566.7 -0.1 574 21892 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
22563 569.1 -0.4 586 22564 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
23235 571.9 -0.3 598 23236 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
23907 572.1 0.1 610 23908 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.60 11.59
24579 569.9 0.4 622 24580 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
25251 569.0 - 634 25252 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
25923 570.6 -0.3 646 25924 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
26595 572.5 -0.3 658 26596 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
27267 573.2 - 670 27268 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
27939 572.9 - 682 27940 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
28611 573.7 -0.2 694 28612 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
29283 577.0 -0.6 706 29284 done -0.22 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
29955 581.1 -0.6 718 29956 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
30627 583.8 -0.3 730 30628 done -0.20 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
31299 584.3 - 742 31300 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
31971 584.1 - 754 31972 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
32643 585.8 -0.4 766 32644 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
33315 588.4 -0.3 778 33316 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
33987 588.4 0.1 790 33988 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
34659 585.8 0.4 802 34660 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
35331 584.1 0.1 814 35332 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
36003 585.8 -0.4 826 36004 done -0.20 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
36675 590.1 -0.7 838 36676 done -0.19 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
37347 593.2 -0.3 850 37348 done -0.19 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
38019 593.5 0.1 862 38020 done -0.19 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
38691 589.6 0.8 874 38692 done -0.19 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
39363 582.3 1.1 886 39364 done -0.19 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
40035 575.7 0.8 898 40036 done -0.19 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
40707 574.1 -0.1 910 40708 done -0.19 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
41379 577.2 -0.6 922 41380 done -0.18 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
42051 581.8 -0.7 934 42052 done -0.16 - - 2787 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
42723 586.1 -0.6 946 42724 done -0.15 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
43395 588.1 -0.2 958 43396 done -0.15 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
44067 587.7 0.2 970 44068 done -0.15 0.15 0.171 2819 200.0 - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.33 11.47 11.45
44739 585.4 0.4 982 44740 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
45411 583.6 0.2 994 45412 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.59 11.60
46083 583.8 -0.1 1006 46084 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
46755 584.6 -0.1 1018 46756 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
47427 584.4 - 1030 47428 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
48099 584.9 -0.1 1042 48100 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
48771 585.2 0.1 1054 48772 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.61
49443 582.5 0.5 1066 49444 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
50115 579.3 0.4 1078 50116 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
50787 578.8 -0.1 1090 50788 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
51459 580.1 -0.3 1102 51460 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
52131 582.2 -0.3 1114 52132 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
52803 584.7 -0.4 1126 52804 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
53475 587.4 -0.4 1138 53476 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
54147 588.8 -0.1 1150 54148 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
54819 588.5 0.1 1162 54820 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
55491 587.6 0.1 1174 55492 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
56163 589.0 -0.4 1186 56164 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
56835 592.4 -0.5 1198 56836 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
57507 593.5 - 1210 57508 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
58179 591.4 0.4 1222 58180 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
58851 589.7 0.2 1234 58852 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
59523 589.0 - 1246 59524 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
60195 589.3 - 1258 60196 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
60867 589.3 - 1270 60868 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.60
61539 590.7 -0.4 1282 61540 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
62211 594.0 -0.5 1294 62212 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
62883 595.1 0.1 1306 62884 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
63555 591.7 0.6 1318 63556 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
64227 588.5 0.3 1330 64228 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
64899 588.9 -0.3 1342 64900 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
65571 591.1 -0.3 1354 65572 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
66243 591.9 - 1366 66244 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
66915 590.9 0.2 1378 66916 done -0.15 - - 2818 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
67587 589.5 0.1 1390 67588 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
68259 590.2 -0.2 1402 68260 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
68931 593.3 -0.5 1414 68932 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
69603 596.2 -0.4 1426 69604 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
70275 596.4 0.2 1438 70276 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
70947 592.7 0.7 1450 70948 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
71619 587.5 0.7 1462 71620 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
72291 583.8 0.5 1474 72292 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
72963 581.6 0.2 1486 72964 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
73635 582.2 -0.2 1498 73636 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
74307 584.8 -0.4 1510 74308 done -0.15 - - 2819 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
74979 587.4 -0.3 1522 74980 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
75652 588.4 -0.1 1534 75653 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
76323 586.5 0.5 1546 76324 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
76995 583.4 0.4 1558 76996 done -0.15 - - 2818 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
77667 584.2 -0.4 1570 77668 done -0.15 - - 2819 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
78111 end loiter: LOITER_COMPLETE
78111 begin climb
78115 586.8 - 1578 78233 roll 1.25 1.88 0.116 3280 245.2 3.45 0.076 717 -403.8 66.2 108.88 2.842 2304 -2.4 0.119 - - - - - - 11.36 11.20 10.23
78412 569.1 8.3 1620 78417 done 1.29 - - 3280 - 3.20 0.050 2102 432.8 66.2 - - 2300 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
78791 537.1 8.6 1632 78792 done 1.32 - - 3280 - - - 2103 - 66.2 - - 2297 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
79127 506.2 9.2 1638 79127 done 1.33 - - 3280 - - - 2102 - 66.2 - - 2296 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.53
79462 476.5 8.7 1644 79463 done 1.36 - - 3280 - - - 2103 - 66.2 - - 2295 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.55
79798 447.3 8.8 1650 79799 done 1.38 0.15 0.096 3317 246.7 - - 2102 - 66.2 - - 2295 - - - - - - - - 11.38 11.45 11.44
80134 415.1 9.5 1656 80135 done 1.38 - - 3317 - - - 2102 - 66.2 - - 2294 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.52
80471 385.5 8.7 1662 80477 roll 1.41 - - 3317 - 3.50 0.093 3513 403.1 66.2 - - 2294 - - - - - - - - 11.52 11.32 11.54
80526 380.2 9.5 1670 80531 done 1.41 - - 3328 - 3.20 0.038 2109 -438.8 66.2 - - 2294 - - - - - - - - 11.43 11.37 11.45
80921 345.6 8.8 1684 80926 roll 1.43 - - 3340 - 3.42 0.077 702 -411.4 66.2 - - 2294 - - - - - - - - 11.55 11.32 11.54
80947 342.9 9.2 1688 80953 done 1.45 - - 3339 - 3.28 0.052 2104 427.4 66.2 - - 2293 - - - - - - - - 11.43 11.36 11.44
81312 310.1 9.0 1698 81323 roll 1.47 - - 3349 - 3.38 0.076 699 -415.7 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.52 11.32 11.54
81455 296.0 9.6 1718 81461 done 1.47 - - 3349 - 3.17 0.049 2109 444.8 66.2 - - 2294 - - - - - - - - 11.43 11.36 11.45
81819 260.8 9.7 1728 81825 roll 1.47 - - 3349 - 3.47 0.094 3512 404.3 66.2 - - 2293 - - - - - - - - 11.53 11.32 11.55
81938 248.5 10.5 1745 81944 done 1.47 - - 3360 - 3.22 0.038 2100 -438.5 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.43 11.38 11.45
82328 213.0 9.1 1758 82333 roll 1.49 - - 3371 - 3.40 0.077 687 -415.6 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.52 11.33 11.54
82452 201.1 9.4 1776 82458 done 1.50 - - 3371 - 3.28 0.048 2108 433.2 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.43
82805 167.1 9.8 1793 82811 roll 1.50 - - 3371 - 3.47 0.092 3515 405.5 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.52 11.33 11.55
82852 162.0 10.3 1800 82859 done 1.50 - - 3381 - 3.25 0.040 2095 -436.9 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.47
83199 132.3 8.3 1813 83200 done 1.54 - - 3381 - - - 2095 - 66.2 - - 2292 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.55
83532 103.8 8.2 1825 83537 roll 1.57 - - 3381 - 3.53 0.092 3519 403.4 66.2 - - 2291 - - - - - - - - 11.53 11.31 11.55
83588 98.9 8.9 1833 83593 done 1.59 - - 3392 - 3.22 0.039 2095 -442.2 66.2 - - 2291 - - - - - - - - 11.43 11.38 11.45
83955 68.0 8.0 1849 83979 roll 1.62 - - 3391 - 3.58 0.089 3518 397.5 86.3 13.88 0.402 2224 -4.8 0.196 - - - - - - 11.52 11.31 11.15
84088 55.9 10.3 1868 84094 done 1.62 - - 3402 - 3.22 0.037 2089 -443.8 86.3 - - 2221 - - - - - - - - 11.43 11.37 11.44
84431 25.3 8.9 1881 84439 roll 1.64 - - 3413 - 3.33 0.077 693 -419.2 86.3 - - 2220 - - - - - - - - 11.52 11.33 11.54
84670 3.5 12.3 1915 84676 done 1.64 - - 3413 - 3.28 0.050 2111 432.3 86.3 - - 2220 - - - - - - - - 11.43 11.36 11.44
84679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
84679 begin surface coast
84708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
84708 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.24 12.32 0.062 215 17.5 0.47 0.072 2308 2719.1 350.04 202.43 0.210 1147 5.7 -0.002 - - - - - -