ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.78 of 350.00 AH used of 24V (69.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 11.08 m • Intended pitch -28.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.7 m at 16.6 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3118.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.33 - - 2807 - - - 2306 - -41.9 -4.57 0.021 2954 - - - - - - - - 14.97 13.31 14.92
17 - - - 24 roll -1.33 1.25 0.052 2349 -366.4 2.55 0.105 3711 551.0 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
35 13.6 -11.5 3 44 done -1.33 - - 2348 - 2.50 0.048 2295 -566.4 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
378 70.7 -17.3 16 386 roll -1.33 - - 2338 - 2.70 0.103 3708 523.3 -41.9 - - 2951 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.06
399 74.5 -17.9 19 408 done -1.33 0.17 0.345 2371 194.1 2.50 0.049 2297 -564.4 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.57
743 132.6 -16.8 32 751 roll -1.33 - - 2371 - 2.58 0.080 897 -542.6 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.05
861 152.7 -17.1 49 870 done -1.33 - - 2362 - 2.60 0.073 2298 538.8 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
1220 211.6 -16.4 63 1221 done -1.33 - - 2362 - - - 2298 - -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
1555 265.9 -16.1 69 1563 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.081 899 -538.1 -41.9 - - 2954 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.94
1603 274.0 -16.5 76 1612 done -1.33 - - 2352 - 2.60 0.073 2304 540.4 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
1946 331.6 -16.7 83 1954 roll -1.33 - - 2352 - 2.65 0.081 886 -535.1 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.08
2009 341.8 -16.3 92 2017 done -1.33 0.15 0.334 2368 106.7 2.62 0.073 2305 541.6 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.06 14.46 14.43
2395 397.1 -14.1 105 2396 done -1.33 - - 2370 - - - 2305 - -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2731 444.0 -14.1 111 2738 roll -1.33 - - 2368 - 2.62 0.077 890 -540.1 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.06
2814 456.0 -14.1 123 2822 done -1.33 - - 2359 - 2.62 0.071 2309 541.6 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
3179 506.6 -13.9 133 3187 roll -1.33 - - 2359 - 2.62 0.080 900 -537.8 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
3262 518.5 -13.9 145 3271 done -1.33 - - 2349 - 2.60 0.071 2307 541.2 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
3626 569.5 -14.0 155 3634 roll -1.33 - - 2349 - 2.65 0.080 887 -535.8 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.09
3689 578.6 -14.3 164 3697 done -1.33 0.17 0.328 2371 129.4 2.62 0.071 2308 542.4 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.42
4077 627.7 -12.4 177 4083 roll -1.33 - - 2371 - 2.58 0.077 892 -548.8 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
4130 634.5 -12.1 185 4138 done -1.33 - - 2362 - 2.60 0.070 2304 543.1 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
4522 680.1 -11.4 199 4530 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.079 893 -538.5 -41.9 - - 2953 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
4663 698.6 -12.5 219 4670 done -1.33 - - 2351 - 2.58 0.068 2300 545.3 -41.9 - - 2950 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.53
5026 740.2 -11.3 229 5027 done -1.33 - - 2352 - - - 2300 - -41.9 - - 2954 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
5137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5137 begin apogee
5141 752.3 -11.1 231 5199 done -0.23 1.48 0.269 2724 251.4 0.10 0.167 2123 -1770.0 - 47.25 3.029 2782 -3.6 0.169 - - - - - - 14.21 14.28 13.09
5200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5200 begin loiter
5531 752.4 0.5 238 5532 done -0.23 - - 2724 - - - 2123 - - - - 2780 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
6202 745.7 0.9 250 6202 done -0.23 - - 2724 - - - 2124 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
6874 749.9 -0.7 262 6875 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.24
7546 755.3 -1.2 274 7552 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 2.3 4.62 2.066 2771 -1.9 0.133 - - - - - - 15.25 14.90 13.47
8218 767.4 -2.4 286 8226 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 6.9 7.05 2.435 2751 -2.8 0.168 - - - - - - 15.24 14.88 13.52
8890 770.7 0.9 298 8890 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
9562 763.2 0.7 310 9562 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
10234 757.4 1.2 322 10234 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
10906 744.6 2.1 334 10906 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
11578 736.0 0.6 346 11578 done -0.21 - - 2725 - - - 2123 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12251 733.4 0.4 358 12251 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
12922 729.4 0.3 370 12922 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13595 729.8 - 382 13596 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
14266 730.8 -0.2 394 14266 done -0.21 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14938 733.3 -0.4 406 14938 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15610 739.7 -1.0 418 15611 done -0.19 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
16282 738.9 0.4 430 16282 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16954 733.1 1.1 442 16954 done -0.19 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17626 727.7 0.4 454 17626 done -0.19 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18298 730.9 -0.9 466 18299 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18970 731.8 0.4 478 18970 done -0.17 - - 2722 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19642 729.3 0.1 490 19642 done -0.17 - - 2725 - - - 2124 - 6.9 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20314 731.3 -0.3 502 20314 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20986 731.9 0.2 514 20987 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
21658 731.5 -0.2 526 21659 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22330 733.3 -0.4 538 22330 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23002 731.8 0.7 550 23002 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23674 727.0 0.5 562 23674 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24346 734.8 -1.7 574 24353 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 10.3 5.60 2.253 2738 -2.5 0.153 - - - - - - 15.33 14.95 13.52
25018 738.3 0.1 586 25019 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
25690 729.6 1.8 598 25690 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26362 717.0 1.8 610 26362 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
27034 708.7 0.9 622 27034 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27706 714.1 -1.2 634 27711 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 4.60 2.063 2729 -2.2 0.141 - - - - - - 15.33 14.97 13.52
28378 718.7 - 646 28378 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29050 708.8 1.1 658 29050 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
29722 709.4 -0.1 670 29722 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30394 703.7 1.5 682 30394 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31066 693.8 1.3 694 31066 done -0.16 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31738 686.5 1.2 706 31738 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32410 680.2 0.7 718 32410 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
33082 678.1 -0.1 730 33082 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33754 682.4 -0.7 742 33755 done -0.15 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34426 684.2 0.3 754 34427 done -0.15 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35098 675.5 1.6 766 35099 done -0.15 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35770 667.1 0.9 778 35770 done -0.15 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
36442 666.9 -0.3 790 36442 done -0.15 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37114 668.8 -0.1 802 37114 done -0.15 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37786 666.1 0.6 814 37786 done -0.15 - - 2724 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38458 663.9 0.1 826 38458 done -0.15 - - 2724 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39130 667.3 -0.7 838 39131 done -0.13 0.12 0.212 2757 275.0 - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.68
39802 670.8 -0.3 850 39803 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
40474 669.9 0.3 862 40475 done -0.13 - - 2757 - - - 2122 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41146 667.7 0.3 874 41146 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41818 666.4 0.2 886 41818 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42490 664.6 0.3 898 42490 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
43162 662.2 0.3 910 43162 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43834 661.2 - 922 43834 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44506 662.6 -0.3 934 44506 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
45178 665.0 -0.3 946 45178 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
45850 665.0 0.2 958 45850 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
46522 663.1 0.2 970 46522 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47194 663.1 -0.1 982 47194 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47866 663.9 -0.1 994 47866 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48538 664.2 - 1006 48538 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49210 663.5 0.1 1018 49211 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49882 663.1 0.1 1030 49882 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50554 660.6 0.6 1042 50554 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51226 655.7 0.5 1054 51226 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 12.7 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
51898 662.6 -1.6 1066 51905 done -0.13 - - 2758 - - - 2124 - 15.8 5.75 2.278 2715 -2.4 0.133 - - - - - - 15.33 14.92 13.47
52570 665.9 -0.1 1078 52571 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53242 662.2 0.8 1090 53242 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
53914 653.9 1.5 1102 53914 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54587 640.8 2.0 1114 54587 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55258 630.9 1.2 1126 55258 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55930 625.6 0.6 1138 55931 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56602 623.0 0.3 1150 56602 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
57274 622.0 0.1 1162 57275 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
57945 618.9 0.7 1174 57946 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58618 611.9 1.3 1186 58618 done -0.13 - - 2758 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59290 605.6 0.7 1198 59290 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59962 602.5 0.4 1210 59962 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60634 602.4 -0.1 1222 60634 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61306 604.6 -0.4 1234 61306 done -0.13 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61978 608.3 -0.6 1246 61979 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62650 611.0 -0.2 1258 62650 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63322 607.7 1.0 1270 63322 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63993 597.3 1.6 1282 63994 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64666 592.8 0.1 1294 64666 done -0.12 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
65338 595.7 -0.6 1306 65339 done -0.11 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66010 597.7 -0.1 1318 66010 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66682 596.7 0.2 1330 66682 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67354 596.9 -0.2 1342 67354 done -0.11 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
68026 600.8 -0.7 1354 68027 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
68698 604.8 -0.4 1366 68699 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69370 603.1 0.6 1378 69370 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70042 597.8 0.8 1390 70042 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70714 595.0 0.2 1402 70714 done -0.09 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71386 595.2 - 1414 71386 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72058 595.3 -0.1 1426 72058 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72730 597.8 -0.5 1438 72730 done -0.09 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73402 601.4 -0.5 1450 73403 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74074 603.5 -0.1 1462 74074 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74746 602.1 0.3 1474 74746 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75418 598.6 0.5 1486 75418 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76090 596.6 0.3 1498 76090 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76762 593.6 0.5 1510 76763 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77434 590.3 0.4 1522 77434 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78106 589.4 0.1 1534 78106 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78778 589.4 -0.1 1546 78778 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
79450 590.7 -0.3 1558 79450 done -0.08 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80122 593.8 -0.5 1570 80123 done -0.07 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80794 598.3 -0.7 1582 80795 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81466 601.2 -0.3 1594 81467 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82138 600.6 0.3 1606 82138 done -0.06 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82810 595.9 0.9 1618 82810 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83482 591.6 0.4 1630 83482 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84154 590.5 0.1 1642 84154 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84826 590.5 - 1654 84826 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85498 590.7 -0.1 1666 85498 done -0.06 - - 2758 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86170 591.9 -0.3 1678 86170 done -0.06 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86842 594.6 -0.3 1690 86842 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87514 593.8 0.2 1702 87514 done -0.06 - - 2757 - - - 2124 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88186 593.9 -0.1 1714 88186 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88858 594.8 -0.1 1726 88858 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
89531 594.0 0.1 1738 89532 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2715 - - - - - - - - 15.30 15.35 15.34
90202 593.7 - 1750 90203 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90874 593.0 0.2 1762 90874 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91546 591.1 0.3 1774 91546 done -0.06 - - 2757 - - - 2123 - 15.8 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91600 end loiter: LOITER_COMPLETE
91600 begin climb
91602 590.9 - 1775 91639 roll 1.33 1.50 0.125 3235 318.7 2.55 0.093 721 -549.8 41.9 31.02 2.915 2609 -3.4 0.131 - - - - - - 14.40 14.38 13.35
91714 586.6 5.5 1791 91744 done 1.35 - - 3235 - 2.50 0.063 2101 552.0 62.9 25.60 2.861 2526 -3.2 0.125 - - - - - - 14.61 14.48 13.19
92101 551.5 9.6 1804 92108 roll 1.35 - - 3235 - 2.65 0.099 3508 530.9 62.9 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.91
92162 544.8 10.8 1813 92170 done 1.35 - - 3246 - 2.47 0.050 2113 -564.8 62.9 - - 2520 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
92547 507.7 9.5 1826 92548 done 1.35 - - 3246 - - - 2113 - 62.9 - - 2519 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
92883 477.9 8.8 1832 92884 done 1.35 - - 3246 - - - 2113 - 62.9 - - 2515 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
93220 450.0 8.2 1838 93227 roll 1.35 - - 3257 - 2.62 0.093 702 -538.5 62.9 - - 2518 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
93297 443.8 8.1 1849 93304 done 1.35 - - 3257 - 2.53 0.062 2102 553.4 62.9 - - 2518 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
93667 412.5 8.5 1860 93676 roll 1.35 - - 3257 - 2.65 0.098 3506 529.8 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.09
93801 400.2 9.0 1879 93808 done 1.35 0.12 0.301 3239 -150.0 2.45 0.047 2104 -572.2 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 14.06 14.51 14.28
94171 370.5 8.1 1890 94172 done 1.35 - - 3238 - - - 2104 - 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
94508 346.1 7.2 1896 94516 roll 1.38 - - 3238 - 2.65 0.098 3506 529.1 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
94585 339.9 8.1 1907 94592 done 1.38 - - 3247 - 2.47 0.049 2092 -572.5 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
94956 313.0 7.2 1918 94963 roll 1.40 - - 3256 - 2.62 0.093 689 -535.5 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
95004 309.6 7.1 1925 95013 done 1.42 - - 3257 - 2.55 0.062 2102 554.1 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
95348 286.8 6.4 1932 95356 roll 1.46 - - 3257 - 2.65 0.096 3511 531.7 62.9 - - 2513 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
95403 283.0 7.0 1940 95412 done 1.49 - - 3267 - 2.50 0.047 2092 -567.6 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
95796 260.1 5.7 1954 95824 roll 1.52 - - 3278 - 2.58 0.093 697 -540.7 83.2 20.60 2.629 2444 -3.5 0.065 - - - - - - 14.94 14.62 13.57
95886 254.0 7.5 1967 95894 done 1.53 - - 3277 - 2.55 0.060 2113 555.3 83.2 - - 2443 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
96243 225.0 8.2 1976 96251 roll 1.53 - - 3277 - 2.62 0.097 3506 531.7 83.2 - - 2441 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
96278 221.8 9.1 1981 96286 done 1.53 - - 3288 - 2.50 0.049 2094 -564.8 83.2 - - 2440 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
96635 191.9 8.3 1991 96643 roll 1.53 - - 3298 - 2.62 0.090 686 -537.4 83.2 - - 2440 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
96663 189.5 8.5 1995 96671 done 1.53 - - 3298 - 2.58 0.060 2115 553.9 83.2 - - 2439 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
97029 158.7 8.0 2011 97029 done 1.53 - - 3298 - - - 2114 - 83.2 - - 2437 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
97363 131.1 8.5 2023 97371 roll 1.53 - - 3309 - 2.67 0.092 691 -533.0 83.2 - - 2438 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
97419 126.4 8.6 2031 97427 done 1.53 - - 3309 - 2.55 0.061 2109 556.1 83.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
97783 94.6 8.8 2047 97793 roll 1.53 - - 3319 - 2.65 0.090 696 -533.2 83.2 - - 2438 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.08
97811 92.0 9.1 2051 97819 done 1.53 - - 3320 - 2.55 0.062 2112 555.3 83.2 - - 2438 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
98177 60.2 8.7 2067 98185 roll 1.53 - - 3319 - 2.60 0.099 3505 535.8 83.2 - - 2437 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
98296 48.3 10.0 2084 98303 done 1.53 0.17 0.323 3290 -170.6 2.47 0.047 2087 -574.1 83.2 - - 2437 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.26
98651 17.1 8.7 2099 98663 roll 1.53 - - 3298 - 2.62 0.095 690 -533.2 83.2 - - 2436 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
98688 13.9 8.7 2104 98696 done 1.53 - - 3299 - 2.58 0.063 2110 550.4 83.2 - - 2436 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
98736 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98736 begin subsurface finish
98740 9.6 8.7 2108 98759 roll 0.01 1.85 0.268 2799 -270.3 2.65 0.130 3508 527.5 6.6 -9.00 0.011 2756 -35.6 5.815 - - - - - - 14.27 13.40 14.64
98760 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98760 begin surface