ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 935 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 309.06 of 350.00 AH used of 24V (11.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 115 done -1.06 - - 214 - - - 2299 - -107.1 -101.57 0.002 3012 - - - - - - - - 11.48 10.71 11.50
120 1.7 -1.3 3 142 roll -1.06 17.52 0.406 2513 131.2 3.55 0.096 3714 398.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.12 11.25 11.33
282 38.1 -17.1 27 288 done -1.06 - - 2513 - 3.25 0.038 2286 -439.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.36 11.31 11.37
650 99.0 -16.7 43 651 done -1.06 - - 2513 - - - 2285 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.51 11.51
983 152.3 -15.9 55 988 roll -1.06 - - 2512 - 3.30 0.066 902 -419.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
1046 162.4 -15.9 64 1051 done -1.06 - - 2502 - 3.38 0.060 2306 415.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.40 11.31 11.42
1407 218.0 -15.4 77 1413 roll -1.06 - - 2502 - 3.38 0.063 892 -418.3 -107.1 - - 3010 - - - - - - - - 11.49 11.31 11.50
1440 224.1 -15.9 82 1446 done -1.06 0.22 0.263 2526 109.1 3.38 0.060 2311 419.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.22 11.31 11.38
1797 275.7 -14.5 91 1803 roll -1.06 - - 2526 - 3.38 0.063 901 -417.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.53
1847 282.9 -14.8 98 1853 done -1.06 - - 2518 - 3.33 0.060 2305 421.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
2189 330.8 -13.6 105 2196 roll -1.06 - - 2507 - 3.55 0.103 3721 398.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.52
2211 333.8 -13.6 108 2216 done -1.06 - - 2507 - 3.25 0.041 2296 -438.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.41 11.36 11.46
2581 386.8 -14.5 119 2587 roll -1.06 - - 2507 - 3.33 0.063 892 -421.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
2644 395.9 -14.5 128 2650 done -1.06 0.20 0.265 2526 95.0 3.35 0.060 2303 421.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.22 11.32 11.38
3034 445.9 -12.9 141 3035 done -1.06 - - 2526 - - - 2304 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
3367 490.6 -13.2 147 3372 roll -1.06 - - 2526 - 3.35 0.063 892 -421.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
3477 505.9 -13.6 163 3483 done -1.06 - - 2524 - 3.33 0.057 2306 424.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
3870 556.6 -12.7 177 3876 roll -1.06 - - 2517 - 3.35 0.062 892 -422.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
3904 561.2 -13.4 182 3910 done -1.06 - - 2507 - 3.33 0.057 2303 423.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
4261 609.6 -13.9 191 4262 done -1.06 - - 2507 - - - 2303 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.54
4597 655.1 -13.5 197 4604 roll -1.06 - - 2511 - 3.35 0.062 891 -421.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.52 11.32 11.54
4674 665.8 -13.8 208 4681 done -1.06 0.17 0.269 2524 76.5 3.38 0.058 2310 419.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.22 11.33 11.39
5050 711.6 -12.2 219 5050 done -1.06 - - 2524 - - - 2310 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
5382 750.9 -11.7 225 5388 roll -1.06 - - 2530 - 3.40 0.062 892 -417.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
5430 757.0 -12.0 232 5437 done -1.06 - - 2515 - 3.35 0.054 2310 423.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
5657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5657 begin apogee
5667 784.7 -12.0 237 5843 done -0.23 1.42 0.226 2791 194.4 0.10 0.137 2115 -1950.0 - 173.18 3.032 2575 -2.5 0.158 - - - - - - 11.25 11.16 10.17
5844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5844 begin loiter
6165 784.0 2.4 246 6166 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2568 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
6837 767.4 2.5 258 6837 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.52 11.55 11.55
7508 753.7 1.6 270 7509 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
8181 746.6 0.9 282 8181 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
8853 738.0 1.5 294 8853 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
9525 724.3 2.3 306 9525 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
10197 708.1 2.6 318 10197 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
10870 691.4 2.2 330 10870 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
11541 681.8 1.2 342 11541 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
12213 674.0 1.2 354 12213 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
12885 664.9 1.5 366 12886 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
13557 652.5 2.0 378 13557 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
14228 638.2 2.1 390 14229 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
14900 627.8 1.3 402 14901 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
15573 621.9 0.7 414 15573 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
16245 618.0 0.6 426 16246 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
16917 613.4 0.8 438 16917 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
17588 605.5 1.5 450 17589 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
18260 591.3 2.4 462 18261 done -0.23 - - 2791 - - - 2114 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
18934 576.9 1.9 474 18934 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
19605 568.0 1.0 486 19606 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
20277 565.6 0.2 498 20277 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
20949 565.0 0.1 510 20950 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
21621 563.5 0.3 522 21621 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22293 561.8 0.2 534 22293 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22965 561.7 - 546 22965 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
23637 562.1 - 558 23637 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
24309 562.9 -0.2 570 24309 done -0.23 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.60 11.59
24981 564.5 -0.3 582 24982 done -0.23 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
25653 568.3 -0.6 594 25654 done -0.21 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
26325 572.7 -0.6 606 26326 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
26997 575.0 -0.2 618 26998 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
27669 573.6 0.4 630 27669 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
28341 570.8 0.4 642 28341 done -0.20 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
29013 570.0 - 654 29013 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
29685 571.4 -0.2 666 29686 done -0.20 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
30357 571.4 0.1 678 30358 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
31029 570.0 0.2 690 31030 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
31701 570.7 -0.3 702 31701 done -0.20 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
32373 574.5 -0.7 714 32374 done -0.19 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
33045 578.7 -0.6 726 33046 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
33717 580.9 -0.2 738 33718 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
34389 580.4 - 750 34389 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
35061 579.5 0.2 762 35061 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
35733 577.9 0.2 774 35733 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
36405 575.6 0.5 786 36405 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
37077 570.9 0.7 798 37077 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
37749 567.5 0.4 810 37750 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
38421 566.8 -0.1 822 38422 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
39093 569.2 -0.4 834 39094 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
39765 572.3 -0.5 846 39765 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
40437 574.5 -0.2 858 40437 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
41109 574.6 0.1 870 41109 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
41781 573.6 0.2 882 41781 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
42453 571.6 0.3 894 42453 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
43125 570.4 0.1 906 43126 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
43797 571.2 -0.2 918 43797 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
44469 572.9 -0.2 930 44469 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
45141 573.5 - 942 45141 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
45813 572.1 0.4 954 45813 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
46485 567.9 0.7 966 46486 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
47157 565.3 0.2 978 47157 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
47829 565.8 -0.2 990 47829 done -0.18 - - 2792 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
48501 567.3 -0.2 1002 48501 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
49173 568.8 -0.3 1014 49173 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
49845 569.8 -0.1 1026 49846 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
50517 572.1 -0.4 1038 50517 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
51189 574.1 -0.2 1050 51189 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
51861 574.5 - 1062 51861 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
52533 574.8 - 1074 52533 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
53205 574.7 - 1086 53206 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
53877 574.5 0.1 1098 53877 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
54549 572.9 0.2 1110 54549 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
55221 572.7 -0.1 1122 55222 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
55893 574.7 -0.3 1134 55893 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
56565 575.5 - 1146 56565 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
57237 573.9 0.3 1158 57237 done -0.18 - - 2790 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
57909 571.7 0.3 1170 57909 done -0.18 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
58581 572.3 -0.3 1182 58582 done -0.18 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
59253 577.4 -0.9 1194 59254 done -0.16 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
59925 582.6 -0.6 1206 59926 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
60597 582.7 0.3 1218 60597 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
61269 579.0 0.6 1230 61270 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
61941 577.4 - 1242 61941 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
62613 580.1 -0.5 1254 62613 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
63285 581.7 - 1266 63286 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
63957 579.2 0.5 1278 63958 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
64629 575.8 0.4 1290 64629 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
65301 574.8 - 1302 65301 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
65973 576.0 -0.2 1314 65973 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
66645 576.0 0.1 1326 66645 done -0.15 - - 2792 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
67317 574.9 0.2 1338 67317 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
67989 573.6 0.2 1350 67989 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
68661 571.0 0.4 1362 68662 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
69333 568.5 0.3 1374 69333 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.61
70005 567.0 0.1 1386 70005 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
70678 567.1 -0.1 1398 70679 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
71349 567.8 -0.1 1410 71350 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
72021 568.4 -0.1 1422 72022 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
72693 568.3 0.2 1434 72693 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
73365 565.6 0.4 1446 73365 done -0.15 - - 2791 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
74037 564.5 -0.1 1458 74038 done -0.15 - - 2791 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
74709 568.1 -0.7 1470 74710 done -0.13 0.15 0.177 2821 200.0 - - 2115 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.33 11.47 11.45
75381 573.1 -0.7 1482 75382 done -0.12 - - 2821 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
76053 576.2 -0.4 1494 76053 done -0.12 - - 2821 - - - 2116 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
76725 576.8 0.1 1506 76726 done -0.12 - - 2821 - - - 2115 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
77397 574.3 0.5 1518 77397 done -0.12 - - 2821 - - - 2116 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
77841 end loiter: LOITER_COMPLETE
77841 begin climb
77845 572.0 - 1526 78030 done 1.06 1.58 0.117 3200 239.9 - - 2116 - 107.1 177.23 2.806 2138 -2.4 0.118 - - - - - - 11.35 11.17 10.22
78351 534.9 9.1 1556 78356 roll 1.07 - - 3200 - 3.55 0.099 3508 392.1 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 11.48 11.27 11.50
78405 529.5 9.8 1564 78411 done 1.07 - - 3210 - 3.17 0.041 2118 -438.5 107.1 - - 2128 - - - - - - - - 11.39 11.33 11.41
78802 493.5 9.2 1578 78807 roll 1.09 - - 3219 - 3.47 0.079 696 -409.8 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.51
78828 490.6 9.7 1582 78833 done 1.09 - - 3220 - 3.25 0.053 2096 430.8 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
79192 455.6 9.5 1592 79198 roll 1.10 - - 3220 - 3.55 0.096 3512 398.9 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.51 11.29 11.52
79220 452.8 10.1 1596 79226 done 1.10 - - 3230 - 3.25 0.042 2093 -436.6 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.41 11.35 11.43
79585 416.0 10.1 1606 79590 roll 1.10 - - 3230 - 3.55 0.096 3510 399.2 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
79640 409.9 11.1 1614 79645 done 1.10 - - 3242 - 3.22 0.041 2098 -438.5 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.41 11.35 11.43
80037 372.0 9.5 1628 80037 done 1.11 - - 3241 - - - 2098 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
80369 339.2 9.9 1634 80374 roll 1.11 - - 3242 - 3.55 0.097 3513 398.6 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.52
80403 335.4 11.1 1639 80409 done 1.11 - - 3252 - 3.25 0.042 2088 -438.5 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.41 11.36 11.43
80762 299.2 10.1 1648 80762 done 1.11 - - 3252 - - - 2088 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.52 11.53 11.53
81097 266.9 9.6 1654 81103 roll 1.11 - - 3252 - 3.58 0.096 3515 398.6 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
81166 259.8 10.4 1664 81172 done 1.11 0.20 0.245 3230 -110.0 3.25 0.041 2091 -438.2 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.24 11.36 11.40
81548 228.0 8.3 1676 81554 roll 1.14 - - 3230 - 3.47 0.094 3516 410.7 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.53
81589 224.0 8.9 1682 81594 done 1.17 - - 3239 - 3.25 0.041 2089 -439.1 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.43
81939 194.4 8.3 1691 81940 done 1.20 - - 3239 - - - 2089 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
82275 166.5 8.4 1703 82281 roll 1.23 - - 3249 - 3.40 0.082 694 -410.3 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.54
82324 162.3 8.7 1710 82330 done 1.26 - - 3250 - 3.28 0.052 2104 429.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.41 11.34 11.43
82668 131.9 9.1 1723 82674 roll 1.27 - - 3250 - 3.50 0.096 3510 401.7 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
82804 119.1 9.5 1742 82810 done 1.29 - - 3260 - 3.25 0.040 2093 -436.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.43
83143 90.3 8.3 1755 83149 roll 1.32 0.12 0.106 3312 433.3 3.40 0.079 694 -411.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.37 11.31 11.43
83273 78.4 9.4 1773 83278 done 1.33 - - 3312 - 3.25 0.052 2103 433.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
83625 43.0 10.2 1787 83631 roll 1.33 - - 3312 - 3.50 0.096 3512 402.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
83753 30.1 9.3 1805 83759 done 1.35 - - 3322 - 3.22 0.040 2093 -440.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.44
84045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
84045 begin surface coast
84070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
84070 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.24 12.00 0.063 216 18.0 0.52 0.063 2309 2336.5 350.04 178.65 0.216 1145 6.4 -0.003 - - - - - -