ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 933 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 308.16 of 350.00 AH used of 24V (11.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.4 m at 16.0 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 114 done -1.06 - - 217 - - - 2308 - -107.1 -100.93 0.002 3012 - - - - - - - - 11.48 10.72 11.50
119 1.8 -1.6 3 142 roll -1.06 17.17 0.399 2514 133.8 3.53 0.093 3723 400.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.14 11.27 11.33
372 51.4 -15.9 40 379 done -1.06 - - 2515 - 3.22 0.038 2297 -442.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.38 11.34 11.37
732 108.7 -15.6 55 733 done -1.06 - - 2514 - - - 2295 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
1065 161.9 -15.6 67 1071 roll -1.06 - - 2514 - 3.33 0.063 895 -420.4 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
1128 171.9 -16.0 76 1134 done -1.06 - - 2502 - 3.38 0.059 2303 416.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.42
1486 227.8 -15.7 88 1487 done -1.06 - - 2503 - - - 2303 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
1822 279.9 -15.5 94 1828 roll -1.06 - - 2502 - 3.40 0.063 890 -415.6 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
1877 288.4 -15.1 102 1883 done -1.06 0.22 0.264 2527 113.6 3.38 0.058 2310 420.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.22 11.32 11.38
2273 329.0 -8.5 116 2278 roll -1.06 - - 2527 - 3.40 0.063 888 -418.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.32 11.52
2342 339.5 -14.7 126 2347 done -1.06 - - 2518 - 3.38 0.057 2310 420.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.36 11.29 11.38
2720 394.6 -14.4 138 2720 done -1.06 - - 2518 - - - 2311 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
3055 440.9 -13.7 144 3061 roll -1.06 - - 2518 - 3.38 0.061 898 -418.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.52 11.32 11.53
3160 455.3 -13.6 159 3167 done -1.06 - - 2507 - 3.33 0.057 2302 421.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.41 11.33 11.43
3504 501.2 -13.4 166 3505 done -1.06 - - 2507 - - - 2302 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
3840 545.7 -13.2 172 3845 roll -1.06 - - 2508 - 3.35 0.062 903 -417.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.51 11.33 11.52
3895 553.3 -13.7 180 3901 done -1.06 0.17 0.269 2523 88.2 3.35 0.058 2312 420.6 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.23 11.33 11.39
4291 602.5 -12.7 194 4291 done -1.06 - - 2523 - - - 2312 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 11.52 11.53 11.53
4623 644.4 -12.6 200 4629 roll -1.06 - - 2514 - 3.50 0.105 3716 401.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.53 11.31 11.55
4658 648.9 -13.6 205 4665 done -1.06 - - 2514 - 3.22 0.041 2288 -443.5 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 11.43 11.38 11.44
5015 694.0 -12.7 214 5021 roll -1.06 - - 2514 - 3.30 0.063 895 -422.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.52 11.33 11.55
5106 705.5 -12.6 227 5112 done -1.06 - - 2504 - 3.33 0.058 2300 421.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.42 11.33 11.43
5464 749.8 -12.6 236 5469 roll -1.06 - - 2503 - 3.33 0.061 896 -421.6 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.51 11.32 11.53
5526 758.1 -13.1 245 5533 done -1.06 0.20 0.262 2523 100.0 3.38 0.060 2303 416.3 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 11.22 11.33 11.38
5740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5740 begin apogee
5749 783.4 -11.6 255 5925 done -0.23 1.35 0.220 2789 197.0 0.08 0.156 2110 -2412.5 - 172.32 3.039 2576 -2.5 0.158 - - - - - - 11.25 11.14 10.17
5926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5926 begin loiter
6250 782.6 2.4 264 6251 done -0.23 - - 2788 - - - 2110 - - - - 2569 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
6918 770.5 1.5 276 6919 done -0.23 - - 2790 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
7590 760.3 1.7 288 7591 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.56
8262 747.6 1.9 300 8263 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2567 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
8935 734.5 1.9 312 8935 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2566 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
9607 721.2 1.9 324 9608 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.52 11.53 11.53
10278 710.1 1.7 336 10279 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
10950 697.9 1.9 348 10951 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
11622 685.0 1.9 360 11623 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
12295 672.6 1.8 372 12295 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.59 11.58
12967 663.9 1.3 384 12968 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
13639 656.3 1.0 396 13639 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
14310 647.9 1.4 408 14311 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
14982 635.8 2.0 420 14983 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
15654 623.2 1.6 432 15655 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
16326 613.3 1.3 444 16327 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
16999 606.7 0.8 456 17000 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
17671 603.4 0.4 468 17671 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.59
18343 599.1 0.8 480 18343 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
19015 591.1 1.3 492 19015 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
19686 582.8 1.1 504 19687 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
20359 577.7 0.5 516 20359 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
21031 575.5 0.3 528 21031 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
21703 572.7 0.5 540 21703 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
22375 568.6 0.7 552 22375 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
23046 564.3 0.6 564 23047 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2565 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
23719 561.5 0.3 576 23719 done -0.23 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
24392 561.0 -0.1 588 24393 done -0.23 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
25063 564.1 -0.6 600 25064 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
25735 566.5 -0.3 612 25735 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
26407 568.2 -0.2 624 26407 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
27079 568.5 -0.1 636 27079 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
27751 568.8 - 648 27751 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
28423 567.8 0.1 660 28423 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
29095 567.4 0.1 672 29096 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.59
29767 565.9 0.2 684 29767 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
30439 565.1 0.1 696 30439 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
31111 565.9 -0.2 708 31111 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
31783 567.5 -0.2 720 31783 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
32455 568.5 -0.1 732 32455 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
33127 569.6 -0.2 744 33127 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
33799 570.8 -0.2 756 33799 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
34471 572.8 -0.3 768 34471 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.61 11.60
35143 575.6 -0.4 780 35144 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
35815 576.4 0.1 792 35815 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
36487 572.8 0.6 804 36487 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
37159 568.6 0.6 816 37159 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
37831 567.3 - 828 37832 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.60
38503 568.5 -0.2 840 38503 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
39175 568.4 0.1 852 39175 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
39847 566.4 0.4 864 39847 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
40519 565.1 0.1 876 40519 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
41191 565.7 -0.2 888 41191 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
41863 568.3 -0.5 900 41864 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.60 11.61
42535 571.6 -0.4 912 42535 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
43207 572.8 -0.1 924 43207 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
43879 572.8 0.1 936 43879 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
44551 571.2 0.3 948 44551 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
45223 570.3 0.1 960 45223 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
45895 570.1 - 972 45895 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
46567 570.4 -0.1 984 46568 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
47239 571.4 -0.2 996 47239 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
47911 572.2 -0.1 1008 47912 done -0.21 - - 2790 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.60 11.60
48583 573.6 -0.3 1020 48583 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
49255 575.9 -0.4 1032 49255 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
49927 578.1 -0.2 1044 49927 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
50599 578.4 - 1056 50599 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
51271 577.3 0.2 1068 51271 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
51943 576.4 0.1 1080 51943 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
52615 577.5 -0.3 1092 52615 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
53287 580.1 -0.4 1104 53287 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
53959 581.6 -0.1 1116 53959 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
54631 579.8 0.4 1128 54632 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
55303 577.3 0.3 1140 55303 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
55975 576.1 0.1 1152 55975 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
56647 577.2 -0.2 1164 56647 done -0.21 - - 2790 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
57319 579.1 -0.3 1176 57319 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.57 11.60 11.59
57991 579.8 - 1188 57991 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
58663 579.4 0.1 1200 58663 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
59335 579.5 - 1212 59335 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
60007 579.2 0.1 1224 60007 done -0.21 - - 2790 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
60679 578.5 0.1 1236 60679 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
61351 578.0 - 1248 61351 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
62023 578.4 -0.1 1260 62023 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
62695 580.2 -0.3 1272 62695 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
63367 582.8 -0.4 1284 63368 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
64039 584.0 - 1296 64039 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
64711 580.7 0.8 1308 64711 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
65383 573.7 1.1 1320 65383 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
66055 566.5 1.0 1332 66055 done -0.21 - - 2789 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
66727 561.6 0.5 1344 66727 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
67399 560.7 -0.1 1356 67399 done -0.21 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 11.58 11.59 11.59
68071 564.2 -0.8 1368 68071 done -0.20 - - 2789 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68743 571.5 -1.1 1380 68743 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
69415 576.3 -0.5 1392 69415 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
70087 575.2 0.5 1404 70087 done -0.20 - - 2789 - - - 2109 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
70759 571.0 0.6 1416 70759 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
71431 569.1 0.1 1428 71432 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.60
72103 570.3 -0.2 1440 72103 done -0.20 - - 2789 - - - 2109 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
72775 571.4 -0.1 1452 72775 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
73447 570.9 0.2 1464 73447 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.60
74119 569.2 0.2 1476 74119 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
74791 568.8 - 1488 74791 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
75463 569.1 -0.1 1500 75463 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
76135 568.6 0.1 1512 76135 done -0.20 - - 2789 - - - 2109 - 2.2 - - 2562 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
76807 567.4 0.2 1524 76807 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.62 11.61
77479 566.3 0.1 1536 77479 done -0.20 - - 2789 - - - 2110 - 2.2 - - 2563 - - - - - - - - 11.59 11.61 11.61
77923 end loiter: LOITER_COMPLETE
77923 begin climb
77927 566.4 - 1544 78118 roll 1.06 1.75 0.128 3213 242.3 3.50 0.076 720 -397.1 107.1 176.88 2.811 2138 -2.4 0.117 - - - - - - 11.35 11.17 10.21
78155 555.3 8.6 1576 78160 done 1.08 - - 3213 - 3.20 0.050 2101 431.6 107.1 - - 2135 - - - - - - - - 11.36 11.28 11.37
78550 520.0 9.1 1590 78555 roll 1.10 - - 3213 - 3.55 0.097 3516 398.6 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.50
78652 509.1 10.3 1605 78660 done 1.10 - - 3223 - 3.20 0.040 2107 -440.3 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
78997 477.2 9.3 1612 78998 done 1.12 - - 3223 - - - 2108 - 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 11.50 11.51 11.53
79332 447.0 8.9 1618 79338 roll 1.14 - - 3223 - 3.53 0.097 3510 397.2 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.51 11.27 11.53
79366 443.5 9.9 1623 79372 done 1.14 - - 3233 - 3.25 0.041 2097 -434.8 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.41 11.35 11.43
79724 409.7 9.5 1632 79724 done 1.14 - - 3232 - - - 2097 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
80060 378.5 9.2 1638 80065 roll 1.15 - - 3233 - 3.55 0.098 3512 398.6 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.52 11.30 11.54
80108 373.7 10.1 1645 80119 done 1.15 - - 3243 - 3.25 0.041 2090 -437.5 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.43
80453 342.2 9.1 1652 80458 roll 1.17 - - 3243 - 3.58 0.096 3516 398.3 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.52
80508 336.5 10.4 1660 80513 done 1.17 - - 3254 - 3.25 0.041 2098 -436.3 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.44
80904 299.8 9.2 1674 80909 roll 1.19 - - 3265 - 3.40 0.080 696 -412.4 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.53
80944 295.8 9.3 1680 80950 done 1.20 - - 3265 - 3.25 0.053 2106 433.8 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
81294 262.8 9.5 1688 81300 roll 1.20 - - 3265 - 3.53 0.097 3515 399.2 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.54
81378 254.0 10.6 1700 81384 done 1.20 - - 3276 - 3.25 0.041 2089 -438.8 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.44
81742 217.9 10.0 1710 81748 roll 1.20 - - 3276 - 3.60 0.095 3518 396.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.52 11.32 11.54
81777 214.1 11.0 1715 81784 done 1.20 - - 3286 - 3.28 0.041 2093 -434.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.42 11.36 11.45
82138 176.7 10.5 1727 82139 done 1.20 - - 3286 - - - 2089 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.53
82471 143.0 9.8 1739 82472 done 1.20 - - 3286 - - - 2093 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 11.51 11.53 11.53
82807 110.2 10.0 1751 82812 roll 1.20 - - 3286 - 3.55 0.096 3515 400.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
82855 105.1 10.5 1758 82862 done 1.20 0.22 0.261 3262 -109.1 3.25 0.040 2091 -438.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.23 11.36 11.40
83203 75.1 8.5 1771 83208 roll 1.23 - - 3270 - 3.38 0.080 694 -413.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.52 11.31 11.53
83257 70.1 8.8 1779 83262 done 1.26 - - 3271 - 3.28 0.052 2113 432.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.42 11.34 11.43
83625 38.0 8.7 1795 83630 roll 1.28 - - 3270 - 3.47 0.100 3508 402.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 11.51 11.31 11.53
83781 23.9 8.5 1817 83787 done 1.31 - - 3281 - 3.22 0.039 2090 -440.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 11.43 11.36 11.44
84101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
84101 begin surface coast
84126 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
84126 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.25 12.00 0.072 214 17.8 0.55 0.077 2305 2201.8 350.04 178.60 0.213 1147 6.4 -0.002 - - - - - -