ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 275.32 of 350.00 AH used of 24V (21.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.5 m at 10.3 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 113 done -1.06 - - 211 - - - 2311 - -107.1 -101.85 0.002 3012 - - - - - - - - 13.74 11.83 13.76
117 1.6 -1.3 3 138 roll -1.06 12.88 0.410 2517 179.0 2.85 0.099 3704 488.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.13 13.35 13.49
260 28.3 -16.2 24 265 done -1.06 - - 2517 - 2.65 0.041 2290 -533.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.57 13.50 13.59
618 82.6 -15.1 39 623 roll -1.06 - - 2517 - 2.70 0.067 903 -513.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.81 13.33 13.83
700 95.9 -15.1 51 705 done -1.06 - - 2507 - 2.72 0.064 2296 512.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.53 13.38 13.57
1067 150.2 -14.5 67 1072 roll -1.06 - - 2506 - 2.72 0.066 905 -511.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.00 13.34 14.02
1106 156.6 -15.3 73 1113 done -1.06 0.17 0.278 2529 135.3 2.75 0.065 2304 508.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.04 13.39 13.38
1485 207.9 -13.5 87 1486 done -1.06 - - 2529 - - - 2305 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.86
1821 251.9 -13.1 93 1827 roll -1.06 - - 2529 - 2.78 0.066 899 -505.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.86 13.29 13.88
1855 256.5 -13.5 98 1861 done -1.06 - - 2520 - 2.75 0.060 2307 512.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.53 13.38 13.58
2212 303.2 -12.9 107 2218 roll -1.06 - - 2520 - 2.78 0.064 906 -504.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.00 13.21 14.02
2247 307.8 -13.6 112 2253 done -1.06 - - 2510 - 2.75 0.062 2307 509.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.55 13.39 13.60
2604 355.1 -13.1 121 2611 roll -1.06 - - 2510 - 2.78 0.063 899 -506.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.05 13.40 14.07
2660 362.6 -13.5 129 2667 done -1.06 0.15 0.283 2528 120.0 2.75 0.063 2309 512.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 12.98 13.38 13.31
3056 409.9 -12.0 143 3057 done -1.06 - - 2526 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.86 13.89 13.88
3389 451.2 -12.2 149 3395 roll -1.06 - - 2525 - 2.78 0.065 899 -507.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.86 13.27 13.88
3430 456.5 -12.9 155 3436 done -1.06 - - 2517 - 2.75 0.060 2312 513.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.52 13.36 13.57
3780 499.7 -12.3 163 3781 done -1.06 - - 2517 - - - 2312 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.03
4116 541.6 -12.6 169 4117 done -1.06 - - 2517 - - - 2312 - -107.1 - - 3017 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.03
4452 582.5 -12.1 175 4458 roll -1.06 - - 2523 - 2.80 0.063 898 -505.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.00 13.19 14.02
4494 587.7 -12.6 181 4501 done -1.06 - - 2506 - 2.75 0.061 2306 512.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.52 13.38 13.57
4844 631.5 -12.5 189 4851 roll -1.06 - - 2506 - 2.78 0.063 906 -503.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.00 13.28 14.02
4886 636.9 -13.0 195 4892 done -1.06 0.15 0.285 2526 133.3 2.80 0.065 2321 505.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 12.94 13.28 13.28
5236 677.8 -11.5 203 5242 roll -1.06 - - 2526 - 2.80 0.063 898 -508.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.01 13.27 14.03
5278 682.8 -12.0 209 5285 done -1.06 - - 2517 - 2.75 0.060 2310 513.5 -107.1 - - 3010 - - - - - - - - 13.52 13.36 13.57
5629 723.5 -11.7 217 5630 done -1.06 - - 2518 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.89
5965 761.0 -11.0 223 5970 roll -1.06 - - 2517 - 2.78 0.064 899 -507.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.87 13.26 13.87
6013 766.7 -11.7 230 6020 done -1.06 - - 2507 - 2.75 0.061 2309 512.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.51 13.36 13.56
6128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6128 begin apogee
6137 780.5 -11.6 233 6281 done -0.23 1.15 0.223 2787 243.5 0.10 0.145 2119 -1900.0 - 140.93 3.075 2574 -3.1 0.174 - - - - - - 13.17 12.31 11.14
6282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6282 begin loiter
6582 779.3 2.3 241 6583 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2567 - - - - - - - - 13.09 13.11 13.11
7251 764.4 2.1 253 7252 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2564 - - - - - - - - 13.57 13.59 13.59
7924 749.5 2.2 265 7925 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.57 13.59 13.59
8595 734.4 2.2 277 8596 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.97 14.00 14.00
9267 720.0 2.1 289 9268 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.06
9939 704.5 2.4 301 9940 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
10611 688.9 2.3 313 10612 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.07
11283 675.4 1.9 325 11284 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.13 14.15 14.15
11956 662.1 1.9 337 11956 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.13 14.16 14.15
12627 649.9 1.7 349 12628 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.16
13299 638.1 1.7 361 13300 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.16
13972 627.6 1.5 373 13972 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.14 14.17 14.17
14643 616.0 1.9 385 14644 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.15 14.17 14.17
15315 603.0 1.9 397 15316 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.15 14.18 14.17
15988 591.2 1.7 409 15989 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.83 13.86 13.85
16660 580.6 1.6 421 16661 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.84 13.86 13.86
17331 570.9 1.4 433 17332 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
18003 562.9 1.2 445 18004 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
18675 554.9 1.2 457 18676 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
19347 545.6 1.4 469 19348 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
20020 535.3 1.6 481 20020 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
20691 524.1 1.6 493 20692 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
21363 515.5 1.1 505 21364 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.12
22035 511.0 0.6 517 22036 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
22707 508.6 0.3 529 22708 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
23379 505.3 0.6 541 23380 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
24051 499.3 0.9 553 24052 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
24723 491.9 1.1 565 24724 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
25395 484.6 0.9 577 25396 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.18 14.21 14.20
26067 479.2 0.7 589 26068 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
26739 476.5 0.4 601 26740 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.18 14.21 14.20
27411 474.8 0.2 613 27412 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.20
28084 474.1 0.1 625 28085 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
28755 473.1 0.1 637 28756 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.20
29427 473.0 -0.1 649 29428 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
30099 474.4 -0.3 661 30100 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
30771 477.3 -0.5 673 30772 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
31444 480.5 -0.4 685 31445 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
32117 482.2 -0.2 697 32117 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.18
32787 482.6 - 709 32788 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
33459 482.5 - 721 33460 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
34131 482.9 -0.1 733 34132 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
34804 483.3 - 745 34804 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
35475 483.4 - 757 35476 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.16 14.20 14.19
36148 482.7 0.2 769 36149 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
36819 480.6 0.4 781 36820 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
37492 478.9 0.2 793 37492 done -0.23 - - 2786 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
38163 478.8 -0.1 805 38164 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
38835 481.1 -0.4 817 38836 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
39507 484.2 -0.5 829 39508 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
40179 487.0 -0.3 841 40180 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
40851 488.2 -0.1 853 40852 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.19
41523 488.5 - 865 41524 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.20
42195 487.6 0.2 877 42196 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
42869 486.1 0.2 889 42869 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.18 14.18
43540 486.1 -0.1 901 43541 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.12 14.14 14.14
44211 487.4 -0.2 913 44212 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
44884 488.1 - 925 44885 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
45555 487.2 0.2 937 45556 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
46227 486.1 0.1 949 46228 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
46899 485.5 0.1 961 46900 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
47571 485.2 - 973 47572 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
48243 485.0 - 985 48244 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
48915 485.4 -0.1 997 48916 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
49587 485.9 -0.1 1009 49588 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.20
50259 485.8 0.1 1021 50260 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
50931 484.4 0.3 1033 50932 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
51603 482.1 0.3 1045 51604 done -0.23 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
52275 480.9 0.1 1057 52276 done -0.23 - - 2788 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.18 14.20 14.19
52947 482.2 -0.4 1069 52948 done -0.23 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
53620 486.5 -0.7 1081 53621 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.10 14.13 14.13
54291 489.9 -0.3 1093 54292 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.12
54963 489.0 0.4 1105 54964 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
55635 484.3 0.7 1117 55636 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
56307 480.9 0.3 1129 56308 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
56979 480.6 - 1141 56980 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
57651 481.0 - 1153 57652 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
58324 481.2 - 1165 58324 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
58995 480.6 0.1 1177 58996 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
59667 479.8 0.1 1189 59668 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
60339 480.0 -0.1 1201 60340 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
61011 481.3 -0.2 1213 61012 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.20 14.19
61684 482.3 -0.1 1225 61685 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
62355 482.2 0.1 1237 62356 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
63027 481.6 0.1 1249 63028 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
63699 481.5 - 1261 63700 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.17 14.19 14.19
64371 481.2 0.1 1273 64372 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
65043 480.9 - 1285 65044 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
65715 481.7 -0.2 1297 65716 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
66387 483.0 -0.2 1309 66388 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
67059 484.7 -0.3 1321 67060 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
67731 485.8 -0.1 1333 67732 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
68403 485.4 0.1 1345 68404 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
69075 484.1 0.2 1357 69076 done -0.21 - - 2787 - - - 2118 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
69747 482.9 0.1 1369 69748 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
70420 482.8 - 1381 70421 done -0.21 - - 2787 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
71088 end loiter: LOITER_COMPLETE
71088 begin climb
71092 483.6 - 1393 71243 roll 1.06 1.50 0.126 3205 278.7 3.20 0.103 3504 432.8 107.1 141.02 2.823 2138 -3.0 0.113 - - - - - - 12.95 12.40 11.26
71432 458.8 10.4 1441 71438 done 1.06 - - 3215 - 2.83 0.043 2126 -486.9 107.1 - - 2130 - - - - - - - - 12.59 12.49 12.62
71821 421.4 9.7 1454 71827 roll 1.06 - - 3226 - 3.08 0.083 700 -463.0 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 12.99 12.56 13.01
71875 415.7 9.9 1462 71882 done 1.06 - - 3226 - 2.88 0.056 2095 484.4 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 12.73 12.59 12.80
72271 376.7 10.0 1476 72276 roll 1.06 - - 3226 - 3.05 0.101 3516 465.9 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.24 12.83 13.26
72361 366.5 11.0 1489 72366 done 1.06 - - 3235 - 2.83 0.044 2088 -504.6 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.08 12.97 13.12
72718 330.7 10.0 1498 72719 done 1.06 - - 3235 - - - 2088 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.41 13.43 13.43
73054 297.4 9.9 1504 73059 roll 1.06 - - 3235 - 3.03 0.099 3509 469.0 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.47 13.05 13.50
73130 289.1 10.9 1515 73136 done 1.06 0.17 0.323 3214 -123.5 2.75 0.042 2093 -514.9 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 12.61 13.07 13.04
73504 255.6 8.9 1526 73505 done 1.08 - - 3214 - - - 2093 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
73837 226.7 8.5 1532 73843 roll 1.11 - - 3214 - 3.00 0.099 3519 475.3 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.76 13.12 13.78
73907 220.0 9.7 1542 73913 done 1.11 - - 3223 - 2.75 0.043 2086 -521.1 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.34 13.24 13.38
74260 190.1 8.5 1555 74261 done 1.14 - - 3222 - - - 2085 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.77 13.80 13.80
74593 161.3 8.4 1567 74600 roll 1.17 - - 3223 - 3.05 0.102 3519 470.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.83 13.13 13.85
74635 157.4 9.3 1573 74641 done 1.18 - - 3231 - 2.75 0.044 2088 -520.4 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.38 13.28 13.43
74988 126.7 8.7 1587 74989 done 1.21 - - 3232 - - - 2089 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.80 13.82 13.81
75325 98.2 8.2 1599 75330 roll 1.25 0.12 0.198 3271 325.0 3.00 0.099 3515 475.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.13 13.14 13.19
75371 93.1 10.6 1606 75379 done 1.25 - - 3282 - 2.72 0.043 2097 -521.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.42 13.32 13.47
75717 58.8 10.3 1619 75722 roll 1.25 - - 3293 - 2.85 0.083 699 -490.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.83 13.13 13.85
75750 55.3 9.8 1624 75755 done 1.25 - - 3293 - 2.75 0.058 2105 511.3 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.31 13.17 13.38
76107 18.0 10.5 1639 76112 roll 1.25 - - 3293 - 2.92 0.100 3508 480.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.92 13.17 13.92
76247 3.4 9.2 1659 76253 done 1.26 - - 3303 - 2.70 0.043 2089 -525.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.45 13.33 13.50
76257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76257 begin surface coast
76264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76264 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.25 9.93 0.069 212 21.3 0.45 0.090 2303 2686.7 350.04 174.95 0.226 1147 6.6 -0.002 - - - - - -