ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 274.93 of 350.00 AH used of 24V (21.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.7 m at 10.6 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -1.06 - - 213 - - - 2309 - -107.1 -103.05 0.002 3013 - - - - - - - - 13.90 11.87 13.93
119 1.4 -1.2 3 141 roll -1.06 12.52 0.404 2515 183.9 2.83 0.098 3708 494.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.26 13.51 13.64
189 17.6 -18.4 14 196 done -1.06 - - 2515 - 2.65 0.044 2285 -537.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.71 13.63 13.73
535 72.1 -15.6 27 541 roll -1.06 - - 2515 - 2.67 0.067 903 -517.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.07 13.29 14.08
582 80.4 -16.4 34 589 done -1.06 - - 2504 - 2.75 0.065 2310 511.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.62 13.47 13.68
925 131.9 -14.2 47 931 roll -1.06 - - 2504 - 2.78 0.066 898 -507.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.12 13.45 14.16
974 139.1 -14.7 54 982 done -1.06 0.17 0.278 2526 129.4 2.75 0.065 2313 514.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.08 13.47 13.42
1317 185.6 -13.7 67 1323 roll -1.06 - - 2526 - 2.75 0.065 905 -512.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.12 13.40 14.14
1380 194.4 -13.5 76 1386 done -1.06 - - 2518 - 2.75 0.063 2299 506.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.65 13.40 13.70
1766 247.8 -13.7 86 1767 done -1.06 - - 2518 - - - 2299 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.20
2101 291.8 -13.1 92 2107 roll -1.06 - - 2518 - 2.75 0.066 892 -511.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.16 13.37 14.18
2143 297.8 -14.4 98 2149 done -1.06 - - 2507 - 2.75 0.062 2305 513.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.49 13.35 13.53
2493 346.8 -13.9 106 2499 roll -1.06 - - 2507 - 2.75 0.066 899 -511.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.18 13.40 14.20
2521 350.7 -14.0 110 2527 done -1.06 - - 2500 - 2.75 0.067 2307 512.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.63 13.47 13.69
2885 399.2 -13.2 120 2886 done -1.06 - - 2501 - - - 2308 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.27
3221 444.9 -13.6 126 3223 done -1.06 0.15 0.347 2527 173.3 - - 2307 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.01 13.46 13.31
3557 486.1 -12.1 132 3563 roll -1.06 - - 2527 - 2.75 0.067 902 -510.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.18 13.26 14.20
3634 495.9 -12.7 143 3640 done -1.06 - - 2519 - 2.75 0.060 2310 512.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.62 13.45 13.67
4007 542.1 -12.4 154 4007 done -1.06 - - 2518 - - - 2310 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.02 14.05 14.04
4342 583.7 -12.4 160 4347 roll -1.06 - - 2519 - 2.75 0.066 903 -511.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.04 13.27 14.06
4446 597.3 -12.8 175 4453 done -1.06 - - 2508 - 2.72 0.062 2311 517.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.63 13.49 13.69
4789 639.8 -12.4 182 4790 done -1.06 - - 2508 - - - 2308 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.20 14.22 14.22
5125 681.3 -12.3 188 5131 roll -1.06 - - 2508 - 2.75 0.064 897 -513.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.21 13.38 14.23
5202 691.0 -12.7 199 5208 done -1.06 - - 2502 - 2.72 0.063 2304 517.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.54 13.46 13.58
5574 736.6 -12.2 210 5575 done -1.06 - - 2502 - - - 2305 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.05 14.07 14.07
5910 776.8 -11.9 216 5911 done -1.06 - - 2499 - - - 2305 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.05 14.08 14.07
5962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5962 begin apogee
5970 783.6 -11.8 217 6112 done -0.23 1.20 0.235 2793 245.0 0.12 0.135 2123 -1516.7 - 138.70 3.075 2574 -3.2 0.175 - - - - - - 13.27 12.47 11.29
6113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6113 begin loiter
6416 783.6 2.1 225 6416 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.37 13.39 13.39
7084 770.6 2.0 237 7085 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2564 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
7757 757.3 2.0 249 7757 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.12 14.14 14.14
8430 743.9 1.9 261 8430 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.90 13.93 13.92
9101 731.0 1.9 273 9101 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
9772 718.0 1.9 285 9773 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
10445 704.8 2.0 297 10445 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
11118 690.3 2.3 309 11118 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
11789 675.2 2.2 321 11789 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
12461 660.6 2.1 333 12461 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
13134 647.2 1.9 345 13135 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
13805 634.3 1.8 357 13805 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
14476 621.6 1.8 369 14477 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
15148 612.0 1.3 381 15149 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
15820 601.8 1.7 393 15821 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
16492 590.1 1.7 405 16493 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
17164 579.2 1.5 417 17165 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
17836 570.1 1.4 429 17837 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
18508 562.0 1.3 441 18509 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
19180 551.9 1.6 453 19181 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
19852 541.5 1.5 465 19853 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
20525 533.2 1.1 477 20526 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
21197 527.2 0.9 489 21198 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
21870 522.1 0.7 501 21870 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.26
22541 516.4 0.9 513 22541 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
23212 510.2 0.9 525 23213 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
23885 504.6 0.8 537 23885 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
24557 498.6 0.9 549 24557 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
25229 493.4 0.7 561 25229 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
25901 489.4 0.5 573 25901 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
26573 486.1 0.5 585 26573 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27245 483.0 0.5 597 27245 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27917 479.4 0.5 609 27917 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
28589 476.5 0.3 621 28589 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
29261 476.6 -0.2 633 29262 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
29933 478.5 -0.3 645 29933 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
30605 479.4 -0.1 657 30605 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
31277 480.0 -0.1 669 31277 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
31949 481.7 -0.3 681 31949 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
32621 484.7 -0.5 693 32622 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
33293 488.1 -0.4 705 33293 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
33965 489.7 -0.1 717 33965 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
34637 489.2 0.2 729 34637 done -0.22 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
35309 487.5 0.3 741 35309 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
35981 486.0 0.2 753 35982 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
36653 485.9 -0.1 765 36653 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
37325 487.2 -0.2 777 37325 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
37997 488.1 -0.1 789 37998 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
38669 487.7 0.1 801 38669 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
39341 486.9 0.1 813 39341 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
40013 487.2 -0.1 825 40013 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
40685 487.7 -0.1 837 40685 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
41357 487.9 - 849 41357 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
42029 487.3 0.1 861 42030 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
42701 485.9 0.2 873 42701 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
43373 484.6 0.1 885 43373 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
44045 485.1 -0.2 897 44045 done -0.22 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
44717 487.1 -0.4 909 44718 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
45389 489.4 -0.3 921 45390 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
46061 490.9 -0.2 933 46062 done -0.22 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
46733 491.1 - 945 46733 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
47405 490.3 0.1 957 47405 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
48077 489.3 0.1 969 48078 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
48749 489.5 -0.1 981 48749 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
49421 491.1 -0.3 993 49421 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
50093 493.0 -0.2 1005 50093 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
50765 493.2 0.1 1017 50766 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
51437 491.7 0.3 1029 51438 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
52109 491.0 - 1041 52109 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
52781 492.4 -0.3 1053 52781 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
53453 494.2 -0.3 1065 53454 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
54125 495.3 -0.1 1077 54125 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
54797 495.6 - 1089 54798 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
55470 495.6 - 1101 55471 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
56141 496.0 -0.1 1113 56142 done -0.22 - - 2792 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
56813 496.4 - 1125 56814 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
57485 496.2 0.1 1137 57486 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
58157 495.5 0.1 1149 58157 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
58829 495.6 - 1161 58829 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
59501 496.1 -0.1 1173 59501 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
60173 496.8 -0.1 1185 60174 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
60845 496.7 0.1 1197 60845 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
61517 495.2 0.3 1209 61517 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
62189 493.3 0.2 1221 62189 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
62861 492.7 - 1233 62862 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
63533 494.1 -0.3 1245 63534 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
64205 495.9 -0.2 1257 64206 done -0.22 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
64877 496.6 -0.1 1269 64877 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
65550 495.8 0.2 1281 65551 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
66221 494.1 0.2 1293 66221 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
66893 493.3 - 1305 66893 done -0.22 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
67565 493.7 -0.1 1317 67566 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
68237 493.9 - 1329 68237 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
68909 492.5 0.3 1341 68910 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
69581 491.3 0.1 1353 69582 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
70253 492.3 -0.3 1365 70253 done -0.22 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
70921 end loiter: LOITER_COMPLETE
70921 begin climb
70925 495.2 - 1377 71073 roll 1.06 1.48 0.125 3208 280.4 3.08 0.099 3502 447.7 107.1 139.85 2.836 2137 -3.0 0.114 - - - - - - 13.24 12.30 11.34
71156 482.0 9.6 1403 71162 done 1.06 - - 3219 - 2.80 0.043 2126 -491.4 107.1 - - 2133 - - - - - - - - 12.68 12.58 12.71
71545 447.3 9.1 1416 71551 roll 1.07 - - 3229 - 3.05 0.082 700 -467.5 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 13.10 12.63 13.12
71571 444.5 9.1 1420 71577 done 1.09 - - 3229 - 2.85 0.056 2093 488.8 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 12.88 12.74 12.93
71935 409.6 9.7 1430 71942 roll 1.09 - - 3229 - 3.05 0.100 3516 466.6 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.47 12.94 13.49
71998 402.7 11.3 1439 72004 done 1.09 - - 3239 - 2.80 0.044 2090 -509.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.18 13.07 13.22
72383 362.0 10.6 1452 72389 roll 1.09 - - 3239 - 3.03 0.100 3512 469.3 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.66 13.02 13.68
72418 358.1 11.4 1457 72427 done 1.09 - - 3250 - 2.75 0.045 2089 -517.5 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.31 13.19 13.35
72777 319.1 10.9 1466 72783 roll 1.09 - - 3261 - 2.85 0.084 694 -489.5 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.58 13.14 13.60
72825 314.0 10.6 1473 72832 done 1.09 0.20 0.246 3221 -200.0 2.78 0.057 2107 508.3 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 12.88 13.22 13.24
73169 281.9 9.3 1480 73174 roll 1.11 - - 3221 - 2.92 0.101 3516 482.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.81 13.19 13.83
73280 270.5 10.3 1496 73286 done 1.11 - - 3230 - 2.72 0.044 2094 -522.8 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.42 13.31 13.47
73677 234.0 9.2 1510 73682 roll 1.12 - - 3240 - 2.85 0.083 691 -492.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.69 13.16 13.71
73703 231.2 9.3 1514 73709 done 1.14 - - 3240 - 2.75 0.057 2109 515.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.40 13.26 13.47
74067 197.1 9.3 1524 74073 roll 1.15 - - 3240 - 2.92 0.101 3515 481.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.90 13.21 13.93
74172 186.7 9.8 1539 74179 done 1.15 - - 3251 - 2.72 0.044 2092 -523.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.43 13.31 13.49
74515 154.1 9.9 1552 74515 done 1.15 - - 3251 - - - 2092 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.93 13.96 13.95
74851 122.7 9.1 1564 74856 roll 1.17 - - 3251 - 2.95 0.099 3516 482.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.95 13.21 13.98
74914 116.6 9.7 1573 74920 done 1.17 - - 3261 - 2.72 0.044 2099 -521.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.25 13.20 13.40
75275 84.8 9.1 1588 75280 roll 1.19 - - 3272 - 2.83 0.084 694 -496.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.80 13.21 13.82
75322 80.1 9.3 1595 75329 done 1.20 - - 3272 - 2.72 0.058 2103 518.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.46 13.32 13.53
75668 48.6 9.0 1608 75678 roll 1.22 - - 3272 - 2.88 0.102 3513 489.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.95 13.21 13.97
75705 44.7 9.8 1613 75711 done 1.22 - - 3282 - 2.67 0.045 2091 -532.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.52 13.41 13.58
76063 10.6 9.6 1628 76068 roll 1.22 - - 3282 - 2.95 0.100 3518 483.7 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.83 13.14 13.85
76143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76146 begin surface coast
76150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76150 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.24 10.35 0.107 211 20.4 2.35 0.047 2282 860.4 350.04 175.02 0.225 1147 6.6 -0.002 - - - - - -