ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 272.32 of 350.00 AH used of 24V (22.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.4 m at 11.5 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 111 done -1.06 - - 209 - - - 2286 - -107.1 -99.10 0.002 3012 - - - - - - - - 14.62 12.33 14.63
115 1.6 -1.0 3 131 roll -1.06 11.55 0.408 2516 199.7 2.78 0.096 3722 516.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.92 14.22 14.29
267 29.9 -16.6 25 274 done -1.06 - - 2515 - 2.50 0.044 2292 -572.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.33
621 82.7 -14.8 39 626 roll -1.06 - - 2515 - 2.58 0.069 902 -538.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.69
681 92.6 -15.4 48 688 done -1.06 - - 2504 - 2.58 0.064 2299 541.5 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.32
1041 144.6 -14.4 63 1046 roll -1.06 - - 2504 - 2.58 0.067 911 -538.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.85
1094 152.9 -15.0 71 1100 done -1.06 0.17 0.284 2529 147.1 2.58 0.063 2309 541.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.67 14.12 14.02
1458 202.1 -13.7 87 1460 done -1.06 - - 2529 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.87
1794 246.1 -12.9 93 1801 roll -1.06 - - 2529 - 2.62 0.067 907 -535.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.85 13.97 14.88
1857 254.5 -13.6 102 1863 done -1.06 - - 2520 - 2.58 0.062 2315 545.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
2246 304.5 -13.0 115 2247 done -1.06 - - 2520 - - - 2315 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2579 348.0 -13.0 121 2585 roll -1.06 - - 2520 - 2.60 0.064 906 -541.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.99 14.71
2627 354.5 -13.4 128 2634 done -1.06 - - 2510 - 2.58 0.062 2315 546.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
2970 399.6 -13.1 135 2971 done -1.06 - - 2510 - - - 2315 - -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3306 441.9 -12.6 141 3312 roll -1.06 - - 2510 - 2.60 0.064 902 -543.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 13.95 14.88
3348 447.3 -12.9 147 3354 done -1.06 0.15 0.289 2527 113.3 2.58 0.061 2308 545.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.59 14.02 13.93
3699 488.1 -11.6 155 3704 roll -1.06 - - 2528 - 2.62 0.065 901 -537.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.87 13.96 14.88
3726 491.5 -12.1 159 3735 done -1.06 - - 2519 - 2.58 0.060 2310 546.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
4092 536.9 -12.5 169 4093 done -1.06 - - 2519 - - - 2310 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4428 579.1 -12.6 175 4433 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.065 909 -538.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 13.93 14.70
4532 592.5 -12.7 190 4539 done -1.06 - - 2509 - 2.55 0.061 2305 547.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
4875 634.4 -12.3 197 4876 done -1.06 - - 2509 - - - 2305 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5211 674.8 -11.9 203 5217 roll -1.06 - - 2508 - 2.58 0.065 908 -541.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.87 13.93 14.90
5281 683.5 -12.5 213 5288 done -1.06 0.15 0.288 2529 140.0 2.58 0.061 2312 544.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.57 14.00 13.90
5663 726.0 -11.2 225 5664 done -1.06 - - 2529 - - - 2311 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5996 762.6 -10.8 231 6001 roll -1.06 - - 2529 - 2.62 0.065 901 -538.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 13.93 14.69
6114 775.9 -12.1 248 6120 done -1.06 - - 2520 - 2.60 0.060 2314 543.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
6153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6153 begin apogee
6161 780.4 -10.8 254 6293 done -0.23 1.05 0.219 2793 260.0 0.08 0.171 2109 -2562.5 - 129.30 3.088 2574 -3.4 0.181 - - - - - - 13.87 12.82 11.64
6294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6294 begin loiter
6607 775.7 3.1 262 6607 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.72 13.74 13.74
7276 762.6 1.8 274 7276 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
7947 748.4 2.3 286 7948 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
8619 733.2 2.1 298 8620 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9292 720.2 1.8 310 9292 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
9963 707.6 1.8 322 9964 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10635 693.6 2.3 334 10636 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11308 678.4 2.3 346 11308 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11982 666.6 1.6 358 11982 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
12653 656.2 1.6 370 12654 done -0.23 - - 2792 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
13323 644.3 1.8 382 13324 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
13995 630.9 2.1 394 13996 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14668 616.2 2.1 406 14668 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15340 602.6 1.9 418 15340 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16012 591.9 1.4 430 16012 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16684 583.4 1.2 442 16684 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17356 573.2 1.6 454 17356 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18028 560.3 2.0 466 18029 done -0.23 - - 2792 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
18699 547.4 1.9 478 18700 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19371 536.3 1.4 490 19372 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20044 527.7 1.2 502 20045 done -0.23 - - 2792 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20716 521.7 0.8 514 20716 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21388 516.4 0.7 526 21388 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22060 511.3 0.8 538 22060 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22732 504.3 1.1 550 22732 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23404 496.3 1.2 562 23404 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24076 488.7 1.0 574 24076 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24748 482.4 0.8 586 24748 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25420 478.4 0.5 598 25420 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26092 475.3 0.5 610 26092 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26764 471.3 0.7 622 26764 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27435 466.1 0.7 634 27436 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28108 463.1 0.2 646 28109 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28780 464.6 -0.4 658 28780 done -0.23 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29452 469.0 -0.7 670 29453 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30124 473.0 -0.5 682 30124 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30796 474.7 -0.1 694 30796 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31468 474.8 - 706 31468 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32140 474.6 - 718 32140 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32812 474.4 - 730 32812 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33484 474.4 -0.1 742 33484 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34156 475.8 -0.3 754 34156 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34828 477.5 -0.3 766 34828 done -0.21 - - 2793 - - - 2108 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35500 478.9 -0.2 778 35500 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36172 479.9 -0.2 790 36172 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36844 480.8 -0.1 802 36845 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37516 480.8 0.1 814 37516 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38188 479.9 0.2 826 38188 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38860 478.8 0.1 838 38860 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39532 478.8 -0.1 850 39532 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40204 480.1 -0.3 862 40204 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40876 482.4 -0.3 874 40876 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
41548 485.2 -0.5 886 41548 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42220 488.3 -0.4 898 42221 done -0.21 - - 2793 - - - 2108 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
42892 489.7 -0.1 910 42892 done -0.21 - - 2792 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43564 487.9 0.5 922 43564 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44236 483.2 0.8 934 44236 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44908 479.3 0.4 946 44909 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
45580 478.2 0.1 958 45580 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46252 478.8 -0.2 970 46252 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46924 481.0 -0.4 982 46924 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47596 483.8 -0.4 994 47596 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48268 485.9 -0.3 1006 48268 done -0.21 - - 2793 - - - 2109 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48940 486.8 -0.1 1018 48940 done -0.21 - - 2793 - - - 2110 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49496 end loiter: LOITER_COMPLETE
49496 begin climb
49500 486.4 - 1028 49639 roll 1.06 1.42 0.127 3207 291.5 3.03 0.099 3499 458.4 107.1 130.20 2.849 2137 -3.2 0.116 - - - - - - 13.63 12.97 11.81
49773 467.4 10.1 1060 49780 done 1.06 - - 3217 - 2.67 0.041 2126 -514.2 107.1 - - 2130 - - - - - - - - 13.11 13.02 13.16
50117 434.6 9.6 1067 50118 done 1.06 - - 3217 - - - 2126 - 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 13.67 13.70 13.69
50453 403.6 9.1 1073 50459 roll 1.07 - - 3217 - 2.83 0.099 3510 489.0 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.95 13.42 13.97
50495 399.3 10.1 1079 50500 done 1.07 - - 3226 - 2.65 0.044 2094 -534.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.73 13.62 13.78
50844 363.9 10.2 1087 50845 done 1.07 - - 3227 - - - 2094 - 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
51180 330.9 9.7 1093 51181 done 1.07 - - 3227 - - - 2094 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
51516 298.5 9.6 1099 51517 done 1.07 - - 3227 - - - 2094 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.56
51852 265.9 9.7 1105 51859 roll 1.07 - - 3227 - 2.80 0.099 3509 505.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.58 13.87 14.61
51902 260.8 10.7 1112 51908 done 1.07 - - 3237 - 2.58 0.043 2090 -550.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
52245 226.7 10.0 1119 52250 roll 1.07 - - 3237 - 2.83 0.099 3512 502.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.42 13.89 14.45
52279 222.9 11.1 1124 52285 done 1.07 0.15 0.265 3219 -120.0 2.58 0.044 2090 -551.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.53 13.97 13.88
52640 191.2 8.4 1134 52641 done 1.11 - - 3218 - - - 2090 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
52972 163.8 8.4 1146 52973 done 1.14 - - 3218 - - - 2090 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
53310 135.3 8.4 1158 53315 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.098 3505 509.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.52 13.87 14.55
53350 131.5 9.2 1164 53356 done 1.19 - - 3227 - 2.53 0.043 2097 -556.5 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.22
53701 101.5 8.6 1178 53702 done 1.22 0.12 0.126 3271 366.7 - - 2096 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.36
54037 68.2 10.5 1190 54042 roll 1.22 - - 3272 - 2.78 0.099 3501 505.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.81
54113 59.3 11.8 1201 54121 done 1.22 - - 3282 - 2.53 0.043 2087 -558.9 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.23
54460 24.1 9.9 1214 54465 roll 1.22 - - 3293 - 2.67 0.085 700 -519.5 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.77 13.83 14.79
54597 10.1 9.6 1234 54603 done 1.22 0.10 0.263 3262 -310.0 2.60 0.057 2101 538.8 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 13.47 13.90 13.89
54707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54707 begin surface coast
54737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54737 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.24 9.32 0.076 211 22.6 0.40 0.096 2315 -7027.5 350.04 174.25 0.233 1147 6.6 -0.003 - - - - - -