ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.97 of 350.00 AH used of 24V (22.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.0 m at 7.8 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 111 done -1.06 - - 210 - - - 2315 - -107.1 -99.28 0.002 3012 - - - - - - - - 14.65 12.37 14.66
115 1.6 -1.0 3 131 roll -1.06 11.43 0.403 2519 202.0 2.67 0.097 3713 523.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.95 14.26 14.32
285 31.8 -16.1 28 290 done -1.06 - - 2519 - 2.53 0.043 2284 -564.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
645 83.0 -13.9 43 650 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.067 898 -537.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.84
719 94.0 -13.6 54 726 done -1.06 - - 2508 - 2.62 0.063 2294 532.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.21
1062 143.7 -14.4 67 1067 roll -1.06 - - 2508 - 2.58 0.065 902 -539.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 14.02 14.88
1125 153.0 -14.8 76 1131 done -1.06 0.10 0.261 2530 220.0 2.67 0.064 2301 524.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.78 14.09 14.12
1482 200.2 -13.1 91 1488 roll -1.06 - - 2521 - 2.75 0.105 3722 516.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 13.81 14.88
1517 205.0 -14.4 96 1522 done -1.06 - - 2522 - 2.50 0.044 2298 -569.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
1875 251.8 -12.9 105 1881 roll -1.06 - - 2522 - 2.58 0.068 902 -541.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.98 14.71
1958 262.8 -13.5 117 1964 done -1.06 - - 2511 - 2.60 0.064 2315 543.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.34
2322 309.8 -13.0 127 2323 done -1.06 - - 2511 - - - 2315 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2658 354.8 -13.5 133 2664 roll -1.06 - - 2511 - 2.60 0.065 899 -544.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 13.98 14.88
2728 364.4 -13.7 143 2734 done -1.06 - - 2500 - 2.60 0.061 2299 538.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.10 14.01 14.18
3110 416.4 -13.9 155 3111 done -1.06 0.15 0.291 2530 200.0 - - 2300 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.72 14.12 14.00
3443 459.1 -12.5 161 3449 roll -1.06 - - 2530 - 2.60 0.067 910 -534.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 13.95 14.69
3498 466.3 -13.1 169 3504 done -1.06 - - 2521 - 2.58 0.061 2309 542.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.30
3890 515.3 -12.4 183 3895 roll -1.06 - - 2510 - 2.72 0.108 3712 515.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.90
3919 519.0 -13.5 187 3924 done -1.06 - - 2511 - 2.50 0.044 2292 -568.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
4282 565.4 -12.7 197 4289 roll -1.06 - - 2511 - 2.60 0.067 895 -537.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.87 14.90
4345 573.5 -12.8 206 4351 done -1.06 0.15 0.287 2529 120.0 2.60 0.063 2310 544.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.58 14.04 13.92
4734 618.9 -11.8 219 4739 roll -1.06 - - 2529 - 2.62 0.067 903 -537.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.71
4822 630.0 -11.9 232 4828 done -1.06 - - 2520 - 2.62 0.063 2305 535.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.09
5180 671.9 -11.7 241 5181 done -1.06 - - 2520 - - - 2305 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
5516 710.7 -11.5 247 5517 done -1.06 - - 2520 - - - 2305 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
5853 748.2 -11.1 253 5858 roll -1.06 - - 2519 - 2.60 0.065 908 -537.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.74 14.71
5907 754.7 -11.3 261 5914 done -1.06 - - 2517 - 2.60 0.065 2316 541.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.25
6128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6128 begin apogee
6136 780.0 -11.2 272 6268 done -0.23 1.08 0.223 2793 255.6 0.10 0.149 2123 -1930.0 - 128.90 3.087 2575 -3.4 0.181 - - - - - - 13.88 12.86 11.65
6269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6269 begin loiter
6582 777.6 2.5 280 6582 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2567 - - - - - - - - 13.74 13.76 13.75
7251 761.8 2.3 292 7252 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
7922 748.7 1.9 304 7923 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
8594 737.0 1.6 316 8595 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
9266 724.6 2.1 328 9267 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9938 707.8 2.6 340 9939 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10611 690.4 2.5 352 10611 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11282 674.2 2.3 364 11283 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11955 659.0 2.1 376 11956 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12626 645.0 2.0 388 12627 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
13300 632.4 1.8 400 13300 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
13971 619.9 1.9 412 13972 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
14643 607.2 1.9 424 14643 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15315 594.7 1.9 436 15315 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15986 581.6 1.9 448 15987 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16658 570.5 1.5 460 16659 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
17330 560.7 1.3 472 17331 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18003 553.4 0.9 484 18003 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18675 547.8 0.9 496 18676 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19347 541.0 1.1 508 19348 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20019 532.8 1.3 520 20020 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20691 523.5 1.4 532 20691 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21363 514.9 1.3 544 21363 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22034 506.8 1.2 556 22035 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22707 501.9 0.7 568 22707 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23379 497.5 0.7 580 23380 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24051 491.8 0.9 592 24052 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24723 485.9 0.9 604 24723 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25395 481.4 0.5 616 25395 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26066 478.1 0.4 628 26067 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26739 475.9 0.3 640 26739 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27411 473.6 0.3 652 27412 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28083 471.1 0.4 664 28083 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28754 468.8 0.3 676 28755 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29427 468.1 - 688 29428 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30099 469.7 -0.4 700 30099 done -0.23 - - 2792 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30771 472.6 -0.4 712 30771 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31443 474.3 -0.2 724 31443 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32115 474.3 0.1 736 32115 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32787 473.2 0.2 748 32787 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33459 471.3 0.3 760 33460 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34131 469.0 0.3 772 34131 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34803 467.8 0.1 784 34803 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35475 468.9 -0.3 796 35475 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36147 471.1 -0.3 808 36148 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36819 473.1 -0.2 820 36819 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37491 474.3 -0.2 832 37491 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38163 474.9 - 844 38163 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38835 474.0 0.2 856 38835 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39507 472.1 0.3 868 39507 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40179 471.0 0.1 880 40179 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40851 471.8 -0.2 892 40851 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41523 473.8 -0.3 904 41523 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42195 475.8 -0.3 916 42195 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42867 476.8 -0.1 928 42867 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43539 476.7 0.1 940 43539 done -0.23 - - 2794 - - - 2122 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44211 475.8 0.2 952 44212 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44883 474.9 0.1 964 44883 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45555 474.9 - 976 45555 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46227 475.5 -0.1 988 46227 done -0.23 - - 2794 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
46899 475.9 - 1000 46899 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47571 476.1 -0.1 1012 47571 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48243 477.3 -0.2 1024 48243 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48915 478.7 -0.2 1036 48915 done -0.23 - - 2793 - - - 2123 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49471 end loiter: LOITER_COMPLETE
49471 begin climb
49475 479.7 - 1046 49614 roll 1.06 1.42 0.128 3207 291.5 3.00 0.101 3499 458.7 107.1 129.75 2.836 2137 -3.3 0.116 - - - - - - 13.66 12.99 11.83
49832 453.0 10.2 1090 49838 done 1.06 - - 3216 - 2.70 0.042 2134 -505.6 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 13.09 13.04 13.13
50204 417.7 9.5 1101 50209 roll 1.07 - - 3228 - 2.90 0.084 694 -496.6 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.95 13.30 13.96
50259 412.2 10.0 1109 50265 done 1.07 - - 3228 - 2.70 0.055 2093 518.1 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.60 13.47 13.66
50651 374.0 9.8 1123 50658 roll 1.07 - - 3228 - 2.85 0.100 3516 499.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.28 13.64 14.31
50728 365.5 11.1 1134 50734 done 1.07 - - 3238 - 2.67 0.044 2092 -533.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.78 13.72 13.82
51099 326.7 10.6 1145 51100 done 1.07 - - 3238 - - - 2093 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
51435 292.3 10.1 1151 51436 done 1.07 - - 3238 - - - 2093 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
51771 257.0 10.7 1157 51777 roll 1.07 - - 3238 - 2.83 0.099 3519 503.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.66
51862 246.6 11.5 1170 51868 done 1.07 0.17 0.266 3212 -152.9 2.58 0.044 2091 -553.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.54 14.02 13.91
52222 214.0 9.1 1179 52228 roll 1.08 - - 3212 - 2.80 0.098 3516 508.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.66 13.89 14.69
52263 209.6 10.5 1185 52269 done 1.08 - - 3221 - 2.58 0.046 2092 -551.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.13 14.01 14.19
52616 177.6 8.9 1197 52623 roll 1.11 - - 3231 - 2.67 0.085 693 -524.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.71 13.87 14.73
52657 173.6 9.0 1203 52664 done 1.13 - - 3231 - 2.62 0.058 2115 542.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.19
53010 141.9 8.9 1217 53015 roll 1.15 - - 3231 - 2.75 0.103 3519 510.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.74 13.92 14.76
53042 138.5 9.7 1222 53048 done 1.15 - - 3241 - 2.55 0.047 2098 -557.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
53403 105.9 9.0 1237 53408 roll 1.17 - - 3252 - 2.70 0.086 691 -521.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.76 13.85 14.78
53435 102.6 9.3 1242 53441 done 1.18 - - 3252 - 2.60 0.059 2109 545.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.23
53796 69.3 9.4 1257 53796 done 1.19 - - 3252 - - - 2109 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
54132 38.5 9.2 1269 54132 done 1.21 - - 3252 - - - 2109 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
54469 7.8 8.9 1281 54474 roll 1.23 - - 3252 - 2.75 0.104 3512 510.2 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.62 13.81 14.64
54519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54519 begin surface coast
54526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54526 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.25 9.25 0.070 209 22.6 2.20 0.041 2288 892.7 350.04 174.15 0.239 1145 6.6 -0.003 - - - - - -