ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.61 of 350.00 AH used of 24V (27.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 13.6 m at 13.1 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 115 done -1.06 - - 210 - - - 2312 - -107.1 -103.65 0.002 3012 - - - - - - - - 14.88 12.81 14.87
119 1.4 -1.1 3 135 roll -1.06 11.38 0.410 2519 202.9 2.67 0.095 3725 529.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.46
344 41.2 -16.1 36 351 done -1.06 - - 2518 - 2.53 0.041 2280 -571.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
704 92.7 -14.1 51 709 roll -1.06 - - 2518 - 2.53 0.069 909 -541.9 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
778 103.9 -14.1 62 786 done -1.06 - - 2507 - 2.60 0.063 2311 539.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
1121 155.1 -14.8 75 1122 done -1.06 - - 2507 - - - 2311 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1486 208.3 -14.4 87 1487 done -1.06 - - 2507 - - - 2311 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
1822 254.8 -13.7 93 1828 roll -1.06 - - 2507 - 2.60 0.067 910 -538.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.72 14.02 14.73
1863 260.6 -13.8 99 1869 done -1.06 0.10 0.265 2533 260.0 2.60 0.062 2299 534.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.85 14.12 14.19
2213 305.1 -12.7 107 2219 roll -1.06 - - 2524 - 2.72 0.106 3719 522.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.94 14.13 14.97
2255 310.7 -13.6 113 2262 done -1.06 - - 2524 - 2.53 0.043 2298 -561.7 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
2605 356.0 -12.9 121 2606 done -1.06 - - 2523 - - - 2298 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2941 399.2 -12.8 127 2942 done -1.06 - - 2524 - - - 2297 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.94 15.00 14.96
3277 441.6 -12.6 133 3278 done -1.06 - - 2524 - - - 2298 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
3613 484.8 -12.9 139 3614 done -1.06 - - 2524 - - - 2298 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
3949 528.0 -12.8 145 3950 done -1.06 - - 2524 - - - 2298 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4286 569.4 -12.0 151 4291 roll -1.06 - - 2524 - 2.58 0.067 908 -538.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.94
4334 575.6 -12.9 158 4341 done -1.06 - - 2514 - 2.58 0.061 2309 543.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
4677 617.8 -12.4 165 4684 roll -1.06 - - 2503 - 2.70 0.106 3711 519.3 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.99
4733 625.5 -14.0 173 4740 done -1.06 - - 2503 - 2.53 0.043 2292 -560.9 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.30
5129 677.1 -13.1 187 5134 roll -1.06 - - 2503 - 2.58 0.067 896 -541.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
5196 686.7 -13.5 197 5207 done -1.06 0.10 0.266 2528 250.0 2.62 0.061 2302 536.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.79 14.09 14.14
5580 729.4 -11.1 209 5585 roll -1.06 - - 2529 - 2.58 0.066 909 -539.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 14.04 14.91
5640 736.1 -10.4 218 5647 done -1.06 - - 2520 - 2.60 0.062 2308 538.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
6026 779.0 -11.3 231 6031 roll -1.06 - - 2520 - 2.58 0.066 909 -542.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.93
6036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6036 begin apogee
6046 780.8 -11.6 233 6173 done -0.23 1.08 0.230 2794 253.7 - - 2106 - - 124.18 3.091 2573 -3.5 0.181 - - - - - - 13.96 13.30 12.12
6174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6174 begin loiter
6487 781.7 1.7 241 6487 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7159 767.6 2.6 253 7159 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7832 750.5 2.6 265 7832 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8503 733.0 2.5 277 8504 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9175 712.9 3.2 289 9175 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
9847 692.9 2.7 301 9847 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
10519 678.4 1.8 313 10520 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
11192 664.3 2.3 325 11192 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11863 648.0 2.5 337 11863 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
12536 631.7 2.4 349 12536 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13207 618.4 1.8 361 13207 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
13879 605.2 2.0 373 13880 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
14552 590.4 2.3 385 14552 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15223 574.8 2.1 397 15223 done -0.23 - - 2794 - - - 2107 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
15895 563.9 1.3 409 15896 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
16567 557.2 1.0 421 16567 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
17239 549.8 1.1 433 17240 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17911 543.8 0.9 445 17912 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
18583 536.6 1.3 457 18583 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19255 526.2 1.5 469 19255 done -0.23 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19927 515.2 1.7 481 19927 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.15
20599 505.0 1.4 493 20599 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21271 499.2 0.6 505 21272 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
21943 499.7 -0.3 517 21944 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22615 503.0 -0.5 529 22616 done -0.23 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23287 503.7 0.2 541 23288 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23959 496.5 1.5 553 23960 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24631 486.3 1.3 565 24632 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25303 483.6 - 577 25304 done -0.23 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25975 486.2 -0.4 589 25976 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26647 487.4 -0.1 601 26648 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
27319 487.0 0.1 613 27320 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
27991 487.2 -0.1 625 27992 done -0.23 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28663 489.5 -0.5 637 28664 done -0.23 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
29335 492.2 -0.3 649 29336 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30008 492.3 0.1 661 30009 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
30679 490.7 0.2 673 30680 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
31351 490.3 -0.1 685 31352 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32023 491.5 -0.1 697 32024 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
32695 491.8 - 709 32696 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
33367 493.0 -0.3 721 33368 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
34039 495.8 -0.4 733 34040 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34711 496.0 0.2 745 34712 done -0.23 - - 2793 - - - 2105 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
35383 492.9 0.6 757 35384 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
36055 490.2 0.3 769 36056 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
36727 490.1 -0.1 781 36728 done -0.23 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
37399 491.0 -0.1 793 37400 done -0.23 - - 2795 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
38071 490.8 0.1 805 38072 done -0.23 - - 2795 - - - 2106 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
38743 490.4 - 817 38744 done -0.23 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
39415 493.1 -0.6 829 39416 done -0.22 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
40088 498.2 -0.7 841 40089 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
40760 498.9 0.2 853 40761 done -0.20 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
41431 494.9 0.7 865 41432 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
42103 492.2 0.2 877 42104 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
42775 493.5 -0.3 889 42776 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
43447 496.2 -0.4 901 43448 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
44119 497.9 -0.2 913 44120 done -0.20 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
44791 498.2 - 925 44792 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
45463 497.2 0.3 937 45464 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
46135 494.5 0.5 949 46136 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
46807 491.3 0.4 961 46808 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
47479 491.3 -0.2 973 47480 done -0.20 - - 2794 - - - 2105 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.11
48151 492.8 -0.2 985 48152 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
48823 494.1 - 997 48824 done -0.20 - - 2794 - - - 2106 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
49380 end loiter: LOITER_COMPLETE
49380 begin climb
49383 494.8 - 1007 49516 roll 1.06 1.40 0.130 3209 296.4 2.85 0.099 3509 492.3 107.1 124.93 2.879 2138 -3.3 0.116 - - - - - - 13.94 13.21 12.26
49707 470.1 10.5 1053 49713 done 1.06 - - 3219 - 2.60 0.042 2104 -540.4 107.1 - - 2131 - - - - - - - - 14.06 13.88 14.09
50058 436.1 9.6 1061 50058 done 1.06 - - 3219 - - - 2104 - 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
50394 405.0 9.2 1067 50399 roll 1.07 - - 3219 - 2.67 0.101 3517 529.2 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
50463 397.8 10.4 1077 50470 done 1.07 - - 3230 - 2.53 0.044 2087 -565.2 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
50843 360.1 10.0 1089 50848 roll 1.07 - - 3230 - 2.72 0.101 3513 524.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
50885 355.3 11.6 1095 50890 done 1.07 - - 3241 - 2.47 0.047 2092 -575.3 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
51236 318.9 10.4 1103 51237 done 1.07 - - 3240 - - - 2092 - 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
51572 286.4 9.6 1109 51577 roll 1.07 - - 3240 - 2.72 0.100 3518 524.3 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
51639 278.9 10.6 1119 51646 done 1.07 0.12 0.245 3219 -175.0 2.53 0.044 2099 -560.9 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.51
52021 245.5 8.8 1131 52026 roll 1.10 - - 3218 - 2.70 0.100 3520 526.3 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
52053 242.1 9.7 1136 52060 done 1.10 - - 3227 - 2.55 0.044 2090 -560.8 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
52410 210.3 8.8 1145 52416 roll 1.12 - - 3227 - 2.72 0.099 3517 524.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
52473 204.2 9.9 1154 52479 done 1.12 - - 3237 - 2.55 0.045 2091 -559.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
52834 171.9 8.9 1172 52835 done 1.14 - - 3237 - - - 2091 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53167 141.9 8.9 1184 53173 roll 1.16 - - 3237 - 2.72 0.099 3514 523.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.99
53222 136.4 9.9 1192 53229 done 1.16 - - 3248 - 2.53 0.044 2077 -568.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
53589 102.9 9.2 1208 53590 done 1.18 - - 3248 - - - 2077 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
53922 72.1 9.1 1220 53929 roll 1.20 - - 3248 - 2.78 0.100 3516 517.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.98
53964 67.9 10.3 1226 53972 done 1.20 - - 3258 - 2.55 0.044 2100 -555.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
54318 34.2 9.8 1240 54319 done 1.20 - - 3258 - - - 2100 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
54654 2.9 9.0 1252 54660 roll 1.22 - - 3269 - 2.65 0.086 701 -527.9 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.68 14.12 14.71
54663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54663 begin surface coast
54670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54670 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.25 9.25 0.071 210 22.7 3.00 0.069 2306 575.3 350.04 174.88 0.239 1145 6.5 -0.002 - - - - - -