ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 774 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.94 of 350.00 AH used of 24V (27.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.3 m at 9.1 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 115 done -1.06 - - 212 - - - 2314 - -107.1 -103.35 0.002 3007 - - - - - - - - 14.89 12.82 14.88
119 1.4 -1.0 3 135 roll -1.06 11.38 0.412 2515 202.4 2.65 0.095 3711 527.2 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.47
323 37.4 -15.9 33 330 done -1.06 - - 2514 - 2.53 0.041 2282 -564.8 -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
676 90.4 -14.9 47 681 roll -1.06 - - 2515 - 2.50 0.070 909 -549.2 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
736 100.0 -15.2 56 743 done -1.06 - - 2504 - 2.58 0.064 2301 539.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
1097 152.7 -14.5 71 1102 roll -1.06 - - 2504 - 2.55 0.067 907 -546.7 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.78
1129 158.2 -15.4 76 1136 done -1.06 0.12 0.262 2524 166.7 2.58 0.064 2300 539.9 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 13.85 14.19 14.06
1516 208.7 -13.2 91 1516 done -1.06 - - 2524 - - - 2300 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1852 252.6 -13.3 97 1852 done -1.06 - - 2524 - - - 2300 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2188 295.9 -13.1 103 2193 roll -1.06 - - 2515 - 2.70 0.104 3720 525.9 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.71 14.14 14.73
2235 302.7 -14.2 110 2243 done -1.06 - - 2515 - 2.53 0.043 2295 -563.2 -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
2579 347.1 -12.8 117 2585 roll -1.06 - - 2515 - 2.55 0.067 896 -548.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.95
2663 358.6 -13.8 129 2669 done -1.06 - - 2504 - 2.60 0.063 2315 545.8 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
3027 407.7 -13.5 139 3028 done -1.06 - - 2504 - - - 2315 - -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3363 452.0 -13.2 145 3369 roll -1.06 - - 2504 - 2.60 0.066 907 -541.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.70
3390 455.8 -13.4 149 3398 done -1.06 0.10 0.262 2530 260.0 2.60 0.063 2304 537.3 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 13.81 14.10 14.16
3755 499.5 -12.0 159 3755 done -1.06 - - 2530 - - - 2304 - -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
4091 540.9 -12.2 165 4091 done -1.06 - - 2530 - - - 2304 - -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4427 580.7 -11.7 171 4427 done -1.06 - - 2529 - - - 2304 - -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4763 618.9 -11.4 177 4769 roll -1.06 - - 2530 - 2.60 0.067 896 -541.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.95
4798 623.1 -12.2 182 4804 done -1.06 - - 2521 - 2.60 0.062 2317 546.5 -107.1 - - 3005 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
5155 665.2 -11.5 191 5161 roll -1.06 - - 2521 - 2.62 0.066 909 -537.4 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.68
5182 668.5 -11.7 195 5188 done -1.06 - - 2517 - 2.60 0.064 2297 533.8 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.23
5547 708.2 -11.0 205 5554 roll -1.06 - - 2517 - 2.60 0.065 912 -532.7 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.92 14.00 14.95
5595 713.8 -11.4 212 5603 done -1.06 - - 2507 - 2.60 0.063 2306 536.2 -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.23
5940 752.2 -11.4 219 5945 roll -1.06 - - 2507 - 2.60 0.065 899 -541.2 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.67
5973 756.4 -11.7 224 5980 done -1.06 - - 2503 - 2.62 0.067 2301 535.1 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
6215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6215 begin apogee
6223 783.2 -10.9 231 6350 done -0.23 1.12 0.232 2793 258.9 0.10 0.157 2122 -1790.0 - 123.47 3.090 2570 -3.5 0.182 - - - - - - 13.95 13.31 12.15
6351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6351 begin loiter
6669 778.4 3.0 239 6669 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
7338 760.9 2.2 251 7339 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8010 747.0 2.1 263 8011 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
8682 734.7 1.7 275 8683 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
9355 723.0 1.9 287 9356 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
10026 708.8 2.2 299 10026 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
10698 695.0 1.9 311 10699 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
11370 682.3 1.9 323 11371 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
12042 668.4 2.2 335 12042 done -0.23 - - 2792 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
12714 651.2 2.8 347 12715 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
13386 632.2 2.7 359 13387 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
14058 616.2 2.1 371 14058 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
14730 603.8 1.5 383 14730 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
15402 589.8 2.2 395 15403 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
16074 572.8 2.5 407 16074 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
16746 558.3 1.5 419 16747 done -0.23 - - 2792 - - - 2122 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
17418 551.9 1.0 431 17419 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
18090 544.5 1.4 443 18090 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
18762 534.0 1.6 455 18762 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
19434 526.2 1.0 467 19435 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
20106 523.3 0.2 479 20107 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
20778 520.6 0.6 491 20779 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
21450 513.5 1.3 503 21450 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22122 502.6 1.7 515 22122 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22795 492.8 1.3 527 22796 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2555 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23466 487.6 0.5 539 23467 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
24138 487.6 -0.1 551 24139 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24810 488.8 -0.3 563 24811 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25482 490.3 -0.1 575 25483 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26154 487.8 0.5 587 26155 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26826 488.1 -0.3 599 26827 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
27498 488.2 0.2 611 27499 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28170 487.7 - 623 28171 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28842 489.8 -0.4 635 28843 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29514 491.8 -0.3 647 29515 done -0.23 - - 2794 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30186 492.4 0.1 659 30187 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30858 491.3 0.2 671 30859 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
31530 489.2 0.4 683 31531 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32202 487.1 0.3 695 32203 done -0.23 - - 2793 - - - 2121 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32874 484.1 0.2 707 32875 done -0.23 - - 2792 - - - 2121 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
33546 484.9 -0.2 719 33547 done -0.23 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34218 489.0 -0.9 731 34219 done -0.21 - - 2792 - - - 2122 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34890 494.0 -0.5 743 34891 done -0.21 - - 2793 - - - 2122 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
35167 end loiter: LOITER_COMPLETE
35167 begin climb
35170 494.2 - 748 35303 roll 1.06 1.40 0.132 3218 303.6 2.70 0.081 745 -510.0 107.1 125.25 2.870 2131 -3.4 0.117 - - - - - - 13.94 13.47 12.33
35487 472.1 9.4 786 35492 done 1.07 - - 3218 - 2.45 0.057 2097 551.8 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
35844 437.7 9.8 795 35849 roll 1.07 - - 3217 - 2.65 0.103 3512 534.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
35892 432.4 11.0 802 35899 done 1.07 - - 3227 - 2.40 0.046 2140 -571.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
36235 398.6 9.9 809 36236 done 1.07 - - 3227 - - - 2140 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36571 364.7 10.1 815 36571 done 1.07 - - 3227 - - - 2140 - 107.1 - - 2113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36907 331.7 9.9 821 36907 done 1.07 - - 3227 - - - 2140 - 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
37243 299.4 9.5 827 37244 done 1.08 - - 3227 - - - 2140 - 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
37579 266.8 9.7 833 37585 roll 1.08 - - 3238 - 2.65 0.084 701 -543.0 107.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
37614 263.2 10.1 838 37619 done 1.08 - - 3238 - 2.53 0.057 2111 557.3 107.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
37971 227.7 9.8 847 37977 roll 1.08 - - 3238 - 2.67 0.103 3518 527.0 107.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
38069 217.3 10.8 861 38076 done 1.08 0.15 0.266 3216 -146.7 2.47 0.044 2092 -577.3 107.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.40
38422 186.7 8.5 871 38423 done 1.11 - - 3217 - - - 2091 - 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38756 158.5 8.4 883 38761 roll 1.14 - - 3213 - 2.70 0.099 3514 527.0 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
38804 153.9 9.6 890 38811 done 1.14 - - 3226 - 2.50 0.044 2101 -565.2 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
39147 123.5 8.7 903 39152 roll 1.17 - - 3235 - 2.60 0.085 700 -538.8 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
39182 120.3 9.0 908 39187 done 1.19 - - 3235 - 2.53 0.058 2109 556.9 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.55
39542 88.3 8.7 923 39547 roll 1.21 - - 3235 - 2.67 0.103 3518 527.7 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
39595 83.0 10.0 931 39601 done 1.21 - - 3246 - 2.53 0.045 2103 -559.3 107.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.43
39962 51.4 8.7 947 39971 roll 1.24 - - 3246 - 2.67 0.103 3503 524.3 107.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.92
40005 46.9 9.9 953 40012 done 1.24 - - 3256 - 2.53 0.046 2091 -558.1 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
40355 14.4 9.1 967 40356 done 1.26 - - 3256 - - - 2091 - 107.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
40492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40492 begin surface coast
40520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40520 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.24 9.05 0.060 211 23.3 0.43 0.087 2316 5223.3 350.04 173.20 0.240 1141 6.6 -0.002 - - - - - -