ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.35 of 350.00 AH used of 24V (27.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 115 done -1.06 - - 212 - - - 2309 - -107.1 -103.68 0.002 3007 - - - - - - - - 14.91 12.86 14.91
119 1.4 -0.9 3 135 roll -1.06 11.38 0.414 2525 203.3 2.60 0.070 895 -543.8 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.50
366 42.9 -15.1 39 371 done -1.06 - - 2517 - 2.58 0.064 2306 546.9 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
732 97.1 -14.7 55 737 roll -1.06 - - 2517 - 2.60 0.067 888 -545.4 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
799 107.2 -14.3 65 806 done -1.06 - - 2506 - 2.62 0.063 2300 538.9 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
1149 156.1 -13.4 79 1155 roll -1.06 - - 2495 - 2.70 0.106 3725 527.8 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.95
1191 162.2 -14.6 85 1198 done -1.06 0.12 0.268 2527 266.7 2.55 0.044 2278 -567.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 13.87 14.38 14.06
1569 209.4 -12.8 99 1570 done -1.06 - - 2526 - - - 2277 - -107.1 - - 3007 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1905 251.2 -12.6 105 1912 roll -1.06 - - 2517 - 2.78 0.106 3718 518.3 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
1954 258.1 -14.3 112 1961 done -1.06 - - 2517 - 2.53 0.043 2300 -560.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
2297 304.3 -13.2 119 2298 done -1.06 - - 2517 - - - 2300 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2633 345.0 -11.9 125 2634 done -1.06 - - 2517 - - - 2299 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
2969 383.7 -11.1 131 2970 done -1.06 - - 2516 - - - 2299 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
3305 425.9 -12.8 137 3312 roll -1.06 - - 2516 - 2.58 0.067 901 -541.9 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.93 14.11 14.95
3340 430.6 -13.9 142 3346 done -1.06 - - 2506 - 2.62 0.063 2309 537.4 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.45
3697 476.3 -12.7 151 3698 done -1.06 - - 2506 - - - 2315 - -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
4033 519.3 -12.9 157 4034 done -1.06 - - 2506 - - - 2310 - -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
4369 560.0 -11.9 163 4375 roll -1.06 - - 2495 - 2.70 0.106 3712 519.3 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
4439 569.4 -13.6 173 4447 done -1.06 0.12 0.265 2525 250.0 2.53 0.042 2279 -566.4 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 13.75 14.28 13.97
4821 612.3 -11.1 185 4827 roll -1.06 - - 2525 - 2.50 0.066 921 -543.2 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.69 14.09 14.71
4924 624.4 -11.5 200 4931 done -1.06 - - 2516 - 2.60 0.062 2311 534.6 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
5268 663.6 -11.4 207 5273 roll -1.06 - - 2516 - 2.60 0.067 911 -538.5 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.70
5316 669.4 -12.0 214 5323 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.062 2305 536.2 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.20 14.10 14.39
5659 708.6 -11.5 221 5665 roll -1.06 - - 2495 - 2.70 0.105 3719 523.7 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.97 14.08 15.00
5708 714.6 -12.6 228 5715 done -1.06 0.12 0.267 2525 250.0 2.53 0.044 2289 -565.2 -107.1 - - 3009 - - - - - - - - 13.76 14.27 13.97
6052 751.6 -10.7 235 6057 roll -1.06 - - 2524 - 2.53 0.066 921 -540.7 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.67 14.05 14.69
6121 759.2 -10.7 245 6127 done -1.06 - - 2516 - 2.58 0.062 2307 537.2 -107.1 - - 3008 - - - - - - - - 14.35 14.12 14.40
6328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6328 begin apogee
6335 781.5 -10.6 254 6463 done -0.23 1.08 0.228 2794 257.4 0.08 0.174 2112 -2437.5 - 124.22 3.091 2569 -3.5 0.181 - - - - - - 13.96 13.28 12.14
6464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6464 begin loiter
6781 777.4 3.0 262 6782 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
7450 754.8 3.6 274 7451 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8122 734.1 2.8 286 8123 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8794 717.2 2.4 298 8795 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
9466 703.3 2.0 310 9467 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
10138 689.6 2.2 322 10139 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
10810 672.7 2.6 334 10811 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
11482 658.6 2.0 346 11483 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
12155 643.8 2.3 358 12156 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12826 632.4 2.2 370 12827 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13498 617.7 2.3 382 13499 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
14170 603.6 1.9 394 14171 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
14842 589.4 2.2 406 14843 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15515 580.0 1.3 418 15516 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16186 568.7 1.7 430 16187 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
16858 555.7 1.9 442 16859 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
17530 542.8 1.8 454 17531 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
18202 532.0 1.3 466 18203 done -0.23 - - 2795 - - - 2112 - - - - 2555 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
18874 522.8 1.2 478 18875 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
19546 516.1 0.9 490 19547 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
20219 511.3 0.8 502 20219 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20890 505.6 0.8 514 20891 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
21562 499.9 0.8 526 21563 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
22234 495.0 0.6 538 22235 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
22906 491.4 0.6 550 22907 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
23578 486.8 0.7 562 23579 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24250 479.7 1.2 574 24251 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
24922 470.6 1.3 586 24923 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2554 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25594 466.0 0.4 598 25595 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
26266 464.9 0.1 610 26267 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
26938 465.3 -0.1 622 26939 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
27610 465.8 -0.1 634 27611 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28283 466.7 -0.1 646 28283 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28954 465.3 0.3 658 28955 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
29626 464.4 -0.1 670 29627 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30298 466.0 -0.3 682 30299 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
30970 467.5 -0.1 694 30971 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
31642 466.9 0.2 706 31643 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32314 465.5 0.2 718 32315 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
32986 465.6 -0.1 730 32987 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
33658 467.5 -0.3 742 33659 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
34330 469.9 -0.2 754 34331 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
35002 470.6 -0.2 766 35003 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2553 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
35279 end loiter: LOITER_COMPLETE
35279 begin climb
35282 471.2 - 771 35419 roll 1.06 1.40 0.131 3210 297.1 2.90 0.098 3506 480.7 107.1 123.12 2.834 2131 -3.4 0.115 - - - - - - 13.95 13.50 12.40
35495 458.5 10.1 801 35501 done 1.06 - - 3220 - 2.60 0.042 2123 -531.9 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 13.71 13.65 13.74
35845 424.7 9.7 809 35846 done 1.06 - - 3220 - - - 2124 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
36181 391.9 9.8 815 36187 roll 1.06 - - 3219 - 2.65 0.102 3509 522.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.06
36237 385.9 10.8 823 36243 done 1.06 - - 3230 - 2.50 0.044 2088 -568.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
36632 348.0 9.7 837 36637 roll 1.06 - - 3230 - 2.67 0.099 3518 535.6 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
36713 338.9 11.0 849 36719 done 1.06 0.15 0.274 3209 -140.0 2.47 0.045 2084 -580.6 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.59
37080 305.4 9.0 859 37085 roll 1.08 - - 3209 - 2.67 0.099 3508 533.3 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
37120 301.3 9.7 865 37125 done 1.08 - - 3218 - 2.50 0.044 2093 -566.0 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
37470 269.7 8.9 873 37475 roll 1.10 - - 3218 - 2.67 0.099 3516 533.0 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.06
37520 264.9 10.2 880 37527 done 1.10 - - 3227 - 2.47 0.045 2088 -578.1 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
37862 233.9 8.9 887 37867 roll 1.12 - - 3227 - 2.70 0.099 3513 527.8 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
37925 227.7 10.2 896 37932 done 1.12 - - 3237 - 2.50 0.044 2101 -564.8 107.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.55
38285 195.1 9.0 909 38286 done 1.14 - - 3237 - - - 2101 - 107.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
38619 164.4 9.3 921 38624 roll 1.15 - - 3235 - 2.70 0.100 3515 523.7 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.83
38694 156.6 10.4 932 38703 done 1.15 - - 3248 - 2.53 0.044 2097 -560.5 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.50
39041 125.7 9.0 945 39046 roll 1.17 - - 3248 - 2.67 0.099 3505 527.3 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.02
39080 121.5 10.2 951 39086 done 1.17 - - 3258 - 2.50 0.045 2100 -562.0 107.1 - - 2112 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.48
39435 86.9 9.9 965 39436 done 1.17 - - 3258 - - - 2100 - 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.85
39767 54.6 9.7 977 39772 roll 1.17 - - 3258 - 2.70 0.101 3512 523.0 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.80
39865 44.3 10.5 991 39870 done 1.17 - - 3269 - 2.50 0.043 2082 -572.0 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
40218 9.8 9.7 1005 40223 roll 1.17 - - 3269 - 2.72 0.099 3513 526.1 107.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
40289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40289 begin surface coast
40299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40299 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.24 9.27 0.079 210 22.7 2.17 0.042 2292 936.4 350.04 171.62 0.239 1141 6.6 -0.002 - - - - - -