ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.25 of 350.00 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 7.0 m at 7.2 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 124 done -0.68 - - 213 - - - 2296 - -146.0 -112.95 0.002 3324 - - - - - - - - 14.75 13.71 14.78
125 4.1 -6.4 11 142 roll -0.68 11.07 0.415 2569 212.8 2.50 0.087 904 -556.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.58
362 34.8 -10.2 58 369 done -0.68 - - 2563 - 2.50 0.084 2296 556.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
666 65.6 -10.1 89 672 roll -0.68 - - 2553 - 2.62 0.118 3708 538.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.96
701 69.4 -11.0 96 708 done -0.68 - - 2553 - 2.45 0.054 2297 -575.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
1007 101.3 -10.1 127 1008 done -0.68 - - 2553 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1306 132.9 -10.4 157 1307 done -0.68 - - 2553 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
1606 163.9 -10.2 187 1612 roll -0.68 - - 2553 - 2.53 0.091 900 -552.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.05
1641 167.6 -10.6 194 1650 done -0.68 0.10 0.240 2571 180.0 2.53 0.082 2298 552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.80 14.84
1946 195.2 -9.2 225 1947 done -0.68 - - 2572 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2246 223.6 -9.2 255 2252 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.093 905 -550.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
2292 228.0 -10.0 264 2298 done -0.68 - - 2571 - 2.47 0.086 2301 565.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2596 258.3 -9.4 295 2602 roll -0.68 - - 2567 - 2.60 0.119 3709 541.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
2632 261.7 -9.8 302 2639 done -0.68 - - 2568 - 2.40 0.056 2290 -591.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
2936 289.3 -9.0 333 2942 roll -0.68 - - 2567 - 2.50 0.093 905 -554.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
2997 294.9 -9.4 345 3002 done -0.68 - - 2554 - 2.47 0.083 2304 566.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3316 324.8 -9.3 365 3322 roll -0.68 - - 2558 - 2.53 0.090 908 -551.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
3356 328.7 -9.7 373 3362 done -0.68 - - 2554 - 2.53 0.086 2304 551.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.94
3676 359.4 -9.4 392 3682 roll -0.68 - - 2554 - 2.50 0.090 899 -562.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.10
3736 365.3 -10.0 404 3742 done -0.68 0.10 0.239 2572 180.0 2.53 0.082 2304 555.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.88
4056 392.2 -8.1 423 4057 done -0.68 - - 2578 - - - 2303 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4356 417.6 -8.5 438 4363 roll -0.68 - - 2573 - 2.53 0.089 906 -552.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
4407 422.1 -8.8 448 4413 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.083 2299 557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.96
4717 448.9 -8.7 465 4718 done -0.68 - - 2572 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5017 475.1 -9.0 480 5018 done -0.68 - - 2570 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5327 503.2 -9.4 495 5328 done -0.68 - - 2572 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5687 536.8 -9.3 507 5693 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.093 902 -552.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
5802 547.6 -9.2 530 5811 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.083 2295 557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
6167 577.4 -8.0 543 6168 done -0.68 - - 2572 - - - 2295 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
6527 607.6 -8.3 555 6533 roll -0.68 - - 2572 - 2.50 0.090 908 -554.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
6567 611.1 -8.7 563 6573 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.083 2301 557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.89 15.00
6947 640.0 -7.8 579 6953 roll -0.68 - - 2571 - 2.53 0.090 903 -552.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
6972 642.2 -9.4 584 6979 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.083 2299 558.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.89 15.00
7337 672.6 -7.8 597 7338 done -0.68 - - 2571 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7519 686.5 -7.7 603 7679 done -0.23 0.52 0.207 2720 286.5 0.08 0.185 2108 -2387.5 - 157.50 3.008 2726 -3.8 0.175 - - - - - - 14.84 13.63 12.72
7680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7680 begin climb
7681 688.9 - 608 7857 done 0.68 1.00 0.144 3010 290.0 - - 2109 - 146.0 171.38 2.892 2131 -3.5 0.167 - - - - - - 13.66 13.05 12.14
8207 648.9 9.6 636 8213 roll 0.68 - - 3010 - 2.67 0.105 3519 528.1 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.39 14.18 14.42
8307 639.9 9.2 656 8313 done 0.68 - - 3017 - 2.50 0.054 2128 -556.4 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
8687 608.3 8.1 672 8688 done 0.71 - - 3017 - - - 2129 - 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
9047 579.8 8.2 684 9053 roll 0.74 - - 3018 - 2.53 0.106 3511 546.2 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
9092 575.6 9.5 693 9098 done 0.74 - - 3022 - 2.45 0.056 2104 -574.3 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.78
9468 543.1 8.7 708 9468 done 0.75 - - 3022 - - - 2104 - 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9827 512.3 9.0 720 9833 roll 0.75 - - 3022 - 2.58 0.105 3506 543.4 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
9847 510.3 10.1 724 9853 done 0.75 - - 3030 - 2.42 0.057 2103 -579.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
10217 477.9 8.6 742 10218 done 0.77 - - 3030 - - - 2102 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10517 453.2 8.2 757 10523 roll 0.80 - - 3030 - 2.58 0.106 3507 544.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.09
10573 448.2 9.2 768 10580 done 0.80 - - 3039 - 2.42 0.057 2099 -581.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
10878 422.6 8.5 784 10879 done 0.82 - - 3039 - - - 2099 - 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
11178 397.8 8.1 799 11184 roll 0.85 0.10 0.167 3072 330.0 2.53 0.106 3503 554.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.99
11247 390.7 10.3 813 11254 done 0.85 - - 3082 - 2.40 0.056 2104 -582.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
11558 360.4 10.2 830 11559 done 0.85 - - 3082 - - - 2104 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
11858 330.8 9.4 845 11864 roll 0.85 - - 3082 - 2.53 0.104 3510 555.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
11907 325.6 10.6 855 11914 done 0.85 - - 3092 - 2.42 0.056 2100 -582.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.99
12217 295.2 9.8 874 12218 done 0.85 - - 3092 - - - 2099 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
12518 264.8 10.0 904 12524 roll 0.85 - - 3093 - 2.53 0.104 3509 557.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.09
12548 261.5 11.4 910 12556 done 0.85 - - 3101 - 2.42 0.056 2098 -583.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
12859 228.9 10.2 942 12867 roll 0.85 - - 3102 - 2.58 0.104 3506 545.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
12895 224.9 11.3 949 12903 done 0.85 0.12 0.248 3076 -216.7 2.42 0.055 2093 -583.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.90
13200 196.9 9.0 980 13207 roll 0.86 - - 3076 - 2.58 0.104 3500 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
13235 193.4 10.0 987 13243 done 0.86 - - 3083 - 2.40 0.056 2102 -582.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
13540 165.5 8.9 1018 13548 roll 0.88 - - 3083 - 2.55 0.104 3497 547.1 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
13596 159.9 10.0 1029 13604 done 0.88 - - 3092 - 2.40 0.056 2103 -580.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13902 131.3 10.1 1060 13908 roll 0.88 - - 3100 - 2.53 0.109 699 -554.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
13941 127.2 10.4 1068 13948 done 0.88 - - 3100 - 2.45 0.072 2093 569.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
14251 96.1 9.9 1100 14258 roll 0.88 - - 3100 - 2.58 0.106 3501 545.7 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
14306 90.1 10.9 1111 14317 done 0.88 - - 3109 - 2.42 0.057 2100 -578.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
14612 58.4 10.7 1142 14612 done 0.88 - - 3110 - - - 2100 - 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
14911 27.4 10.7 1172 14918 roll 0.88 - - 3109 - 2.58 0.106 3504 544.2 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
14961 21.1 12.8 1182 14969 done 0.88 0.12 0.251 3084 -208.3 2.42 0.055 2098 -581.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.90
15172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15172 begin surface coast
15182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15182 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.02 8.52 0.097 211 24.8 0.38 0.089 2314 -7400.0 350.04 123.65 0.238 1299 10.5 -0.005 - - - - - -