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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.63 of 350.00 AH used of 24V (97.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 21.5 m at 20.4 m, depth 42 m (543 m grid) | |
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 122 | done | -0.92 | - | - | 216 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | -111.95 | 0.002 | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.52 | 14.78 |
| 123 | 5.0 | -11.5 | 18 | 139 | roll | -0.92 | 10.98 | 0.418 | 2509 | 208.8 | 2.60 | 0.113 | 3615 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.53 | 14.54 |
| 192 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 197 | 22.4 | -14.6 | 31 | 277 | done | -0.23 | 0.85 | 0.236 | 2745 | 277.6 | - | - | 2096 | - | - | 76.05 | 0.296 | 2966 | -7.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.51 | 14.30 |
| 278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 279 | 26.7 | - | 44 | 365 | roll | 0.92 | 1.23 | 0.158 | 3129 | 312.2 | 2.67 | 0.111 | 694 | -525.1 | 146.0 | 78.57 | 0.292 | 2371 | -7.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.29 |
| 399 | 21.6 | 8.1 | 64 | 431 | done | 0.88 | - | - | 3128 | - | 2.58 | 0.081 | 2103 | 546.1 | 187.2 | 23.62 | 0.277 | 2203 | -7.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.31 |
| 594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.10 | 8.88 | 0.099 | 220 | 24.7 | 0.20 | 0.136 | 2208 | -35870.0 | 350.04 | 94.07 | 0.223 | 1539 | 16.4 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||