ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.19 of 350.00 AH used of 24V (42.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.6 deg, depth 776.82 m • Intended pitch -40.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3084.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3084.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.86 - - 2793 - - - 2292 - -20.5 -6.00 0.035 2893 - - - - - - 1 - 14.89 12.98 14.76
22 - - - 29 roll -1.86 1.73 0.052 2180 -354.3 2.58 0.085 892 -542.6 -20.5 - - 2893 - - - - - - - - 14.41 14.19 14.45
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 776.9 0.2 2 74 done -0.23 2.10 0.235 2725 259.5 - - 2125 - - 31.08 2.973 2781 -3.6 0.180 - - - - - - 14.04 14.26 12.83
75 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
75 begin loiter
369 776.5 - 8 370 done -0.23 - - 2725 - - - 2126 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
1041 776.6 - 20 1042 done -0.23 - - 2725 - - - 2126 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
1713 776.6 - 32 1714 done -0.23 - - 2725 - - - 2126 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
2386 776.6 - 44 2386 done -0.23 - - 2725 - - - 2126 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3057 776.6 - 56 3058 done -0.23 - - 2725 - - - 2127 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3729 776.6 - 68 3730 done -0.23 - - 2725 - - - 2127 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4401 776.6 - 80 4402 done -0.23 - - 2725 - - - 2128 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5074 777.7 -0.5 92 5074 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
5746 777.6 - 104 5747 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
6418 777.6 - 116 6418 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7089 777.6 - 128 7090 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7761 777.6 - 140 7762 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8433 777.6 - 152 8434 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9105 777.6 - 164 9106 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
9778 777.6 - 176 9778 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
10450 777.5 - 188 10450 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
11122 777.5 - 200 11122 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
11794 777.5 - 212 11794 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12466 777.5 - 224 12466 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
13138 777.5 - 236 13138 done -0.22 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
13810 777.4 - 248 13810 done -0.22 - - 2725 - - - 2131 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
14482 777.4 - 260 14483 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
15154 777.4 - 272 15154 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
15827 777.4 - 284 15827 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
16498 777.4 - 296 16499 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
17170 777.4 - 308 17170 done -0.22 - - 2725 - - - 2129 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17842 777.4 - 320 17842 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
18514 777.4 - 332 18514 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
19186 777.4 - 344 19186 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
19858 778.1 - 356 19858 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
20530 778.1 - 368 20530 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
21202 778.1 - 380 21202 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
21874 778.1 - 392 21874 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
22546 778.2 - 404 22547 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23218 778.2 - 416 23218 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23890 778.2 - 428 23890 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
24562 778.3 - 440 24562 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
25234 778.3 - 452 25234 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
25906 780.9 -1.2 464 25912 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 5.18 2.177 2771 -2.1 0.146 - - - - - - 15.29 14.53 12.87
26578 781.1 - 476 26579 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.23 15.27 15.26
27250 781.1 - 488 27250 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
27922 781.1 - 500 27922 done -0.21 - - 2723 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
28594 781.1 - 512 28594 done -0.21 - - 2726 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29266 781.2 - 524 29266 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29938 781.2 - 536 29938 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30610 781.2 - 548 30610 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31282 781.3 - 560 31283 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
31954 781.3 - 572 31954 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
32626 781.3 - 584 32626 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
33298 781.2 - 596 33298 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33970 781.2 - 608 33970 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34642 781.2 - 620 34642 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2770 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35314 781.3 - 632 35314 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35986 781.5 - 644 35986 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
36658 781.6 - 656 36658 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37330 781.6 - 668 37331 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
38002 781.7 - 680 38002 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
38674 781.7 - 692 38674 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
39346 781.7 - 704 39347 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40018 781.8 - 716 40018 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40690 781.8 - 728 40690 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
41362 781.8 - 740 41362 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42034 781.8 - 752 42034 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
42706 781.9 - 764 42706 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
43378 781.9 - 776 43378 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
44050 781.9 - 788 44050 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44722 781.9 - 800 44722 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
45394 781.9 - 812 45394 done -0.21 - - 2725 - - - 2129 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
46066 781.9 - 824 46066 done -0.21 - - 2726 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46738 782.0 - 836 46738 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
47410 782.0 - 848 47410 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48082 782.0 - 860 48083 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
48754 782.0 - 872 48754 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
49426 782.7 -0.3 884 49426 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50098 782.7 - 896 50098 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50770 782.7 - 908 50770 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
51442 782.7 - 920 51442 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
52114 782.7 - 932 52114 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
52786 782.7 - 944 52786 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
53458 782.7 - 956 53458 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
54130 782.6 - 968 54130 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54802 782.6 - 980 54802 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
55474 782.6 - 992 55474 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
56146 782.6 - 1004 56146 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
56818 782.6 - 1016 56819 done -0.21 - - 2723 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
57490 782.5 - 1028 57490 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
58162 782.5 - 1040 58162 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
58834 782.5 - 1052 58834 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
59506 782.4 - 1064 59506 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
60178 782.4 - 1076 60178 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
60850 782.4 - 1088 60850 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
61522 782.4 - 1100 61522 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
62194 782.3 - 1112 62194 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62866 782.3 - 1124 62866 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
63538 782.3 - 1136 63538 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
64210 782.2 - 1148 64210 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
64882 782.2 - 1160 64883 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
65554 782.2 - 1172 65554 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66226 782.2 - 1184 66226 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66898 782.2 - 1196 66898 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
67569 782.1 - 1208 67570 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
68242 782.1 - 1220 68242 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
68914 782.1 - 1232 68914 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
69586 782.1 - 1244 69586 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
70258 782.1 - 1256 70258 done -0.21 - - 2725 - - - 2132 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
70930 782.1 - 1268 70930 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71602 782.0 - 1280 71602 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72274 782.0 - 1292 72274 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72946 782.0 - 1304 72946 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
73618 782.0 - 1316 73619 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74290 782.4 -0.1 1328 74290 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74962 782.6 - 1340 74962 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75634 782.6 - 1352 75634 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76306 782.7 - 1364 76306 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76978 782.6 - 1376 76978 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77650 782.7 - 1388 77650 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
78322 782.2 - 1400 78322 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78994 782.2 - 1412 78994 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
79666 782.2 - 1424 79666 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
80338 782.2 - 1436 80338 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
81011 782.2 - 1448 81012 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
81682 782.2 - 1460 81683 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
82354 782.2 - 1472 82354 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83026 782.2 - 1484 83026 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83698 782.2 - 1496 83698 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84370 782.2 - 1508 84370 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85042 782.2 - 1520 85042 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85714 782.2 - 1532 85714 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86386 782.2 - 1544 86386 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86441 782.2 - 1545 86472 roll 1.86 2.05 0.059 3411 334.6 2.62 0.093 3502 523.3 20.5 24.12 2.925 2697 -3.1 0.159 - - - - - - 13.99 14.27 12.83
86622 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86622 begin subsurface finish
86631 782.4 - 1571 86638 VBD -0.01 2.25 0.210 2800 -271.6 - - 2091 - -9.0 -3.05 0.031 2696 - - - - - - - - 13.90 - 14.23
86638 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86638 begin surface