ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 199.04 of 350.00 AH used of 24V (43.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 16.21 m • Intended pitch -29.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3096.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3096.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 22 done -1.37 - - 2792 - - - 2305 - -39.2 -8.32 0.025 2945 - - - - - - 1 - 15.00 13.06 14.94
25 - - - 31 roll -1.37 1.25 0.054 2337 -364.0 2.62 0.113 3722 540.8 -39.2 - - 2942 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.56
169 46.1 -22.1 21 177 done -1.37 - - 2337 - 2.50 0.044 2299 -569.2 -39.2 - - 2945 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.54
528 121.2 -20.6 36 533 roll -1.37 - - 2337 - 2.55 0.071 896 -550.2 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
765 171.0 -20.6 70 771 done -1.37 0.12 0.291 2353 133.3 2.60 0.067 2302 540.8 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 13.76 14.20 14.00
1143 244.9 -19.3 81 1150 roll -1.37 - - 2354 - 2.58 0.067 892 -546.5 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.94
1285 272.0 -18.9 101 1291 done -1.37 - - 2345 - 2.60 0.068 2316 547.7 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.52
1648 336.6 -17.3 111 1649 done -1.37 - - 2345 - - - 2317 - -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
1984 395.4 -17.5 117 1990 roll -1.37 - - 2345 - 2.60 0.067 894 -547.3 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.93
2074 411.0 -17.0 130 2080 done -1.37 - - 2334 - 2.62 0.067 2308 539.7 -39.2 - - 2945 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.35
2431 469.7 -16.4 139 2431 done -1.37 - - 2334 - - - 2308 - -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2767 526.4 -16.9 145 2775 roll -1.37 - - 2334 - 2.62 0.065 892 -540.5 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 15.11 14.08 15.13
2816 534.9 -17.2 152 2824 done -1.37 0.12 0.302 2351 141.7 2.62 0.067 2306 539.7 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 13.76 14.18 13.99
3159 590.2 -15.9 159 3165 roll -1.37 - - 2351 - 2.60 0.067 902 -540.0 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 15.10 14.07 15.13
3187 594.5 -15.6 163 3193 done -1.37 - - 2342 - 2.60 0.069 2306 540.0 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.33
3551 652.2 -15.9 173 3558 roll -1.37 - - 2342 - 2.60 0.067 903 -539.6 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 15.10 14.06 15.13
3629 664.7 -16.2 184 3635 done -1.37 - - 2331 - 2.60 0.067 2303 538.5 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.31
4000 726.3 -16.9 195 4006 roll -1.37 - - 2320 - 2.75 0.109 3719 514.9 -39.2 - - 2944 - - - - - - - - 15.07 14.02 15.09
4192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4192 begin apogee
4201 750.4 -11.1 223 4253 done -0.23 1.65 0.272 2722 243.6 - - 2086 - - 44.92 3.023 2780 -3.7 0.174 - - - - - - 13.94 14.26 12.81
4254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4254 begin loiter
4586 749.1 0.5 230 4587 done -0.23 - - 2722 - - - 2086 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
5258 762.2 -2.7 242 5267 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 7.43 2.466 2758 -2.8 0.167 - - - - - - 15.28 14.63 13.23
5930 763.2 - 254 5931 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2758 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
6602 763.2 - 266 6603 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7274 763.3 - 278 7275 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7946 763.6 - 290 7947 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8618 763.7 - 302 8619 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9290 763.8 - 314 9291 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9962 763.9 - 326 9963 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10634 763.9 - 338 10635 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11306 763.9 - 350 11307 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11978 763.8 - 362 11979 done -0.22 - - 2722 - - - 2084 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12650 763.8 - 374 12651 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13322 763.7 - 386 13323 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13994 763.7 - 398 13995 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14666 763.6 - 410 14667 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
15338 763.6 - 422 15339 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
16010 763.6 - 434 16011 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16682 763.3 - 446 16683 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17354 763.2 - 458 17355 done -0.22 - - 2723 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18026 763.2 - 470 18027 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18699 763.2 - 482 18699 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19370 763.2 - 494 19371 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20042 763.2 - 506 20043 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20714 763.2 - 518 20715 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21386 763.2 - 530 21387 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22058 763.2 - 542 22059 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22730 763.2 - 554 22731 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23402 763.2 - 566 23403 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24074 763.2 - 578 24075 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24746 763.1 - 590 24747 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25418 763.1 - 602 25419 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
26091 763.1 - 614 26092 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
26762 763.1 - 626 26763 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27434 763.1 - 638 27435 done -0.22 - - 2723 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28106 763.1 - 650 28107 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28778 763.2 - 662 28779 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29450 762.9 - 674 29451 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30122 762.9 - 686 30123 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30794 762.9 - 698 30795 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31466 762.9 - 710 31467 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32138 763.0 - 722 32139 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32810 763.0 - 734 32811 done -0.22 - - 2723 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33482 763.0 - 746 33483 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34154 763.0 - 758 34155 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34826 763.0 - 770 34827 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35498 763.0 - 782 35499 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36171 763.1 - 794 36172 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
36843 763.2 - 806 36844 done -0.22 - - 2723 - - - 2085 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37514 763.1 - 818 37515 done -0.22 - - 2723 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38186 763.2 - 830 38187 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38858 761.6 0.6 842 38859 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39530 754.0 - 854 39531 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40202 754.2 - 866 40203 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40874 754.5 -0.1 878 40875 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41546 754.8 - 890 41547 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42218 755.1 -0.1 902 42219 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42890 755.4 -0.1 914 42891 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43562 755.5 - 926 43563 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44234 755.7 - 938 44235 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44906 755.8 - 950 44907 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45578 756.0 - 962 45579 done -0.22 - - 2723 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46250 757.5 - 974 46251 done -0.22 - - 2723 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46923 757.8 -0.1 986 46924 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
47595 757.8 - 998 47595 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
48266 757.9 - 1010 48267 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48938 757.9 - 1022 48939 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49610 758.0 - 1034 49611 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50282 758.0 - 1046 50283 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50954 758.0 - 1058 50955 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51626 758.0 - 1070 51627 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52298 758.1 - 1082 52299 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52970 758.1 - 1094 52971 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53642 758.1 - 1106 53643 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54314 758.1 - 1118 54315 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54986 758.1 - 1130 54987 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55658 758.1 - 1142 55659 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56330 758.2 - 1154 56331 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57002 758.2 - 1166 57003 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57674 758.2 - 1178 57675 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58346 758.2 - 1190 58347 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
59018 758.2 - 1202 59019 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59690 758.2 - 1214 59691 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60362 758.2 - 1226 60363 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61034 758.2 - 1238 61035 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61706 758.2 - 1250 61707 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62378 758.2 - 1262 62379 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63050 758.2 - 1274 63051 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63722 758.1 - 1286 63723 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64394 758.1 - 1298 64395 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65066 758.1 - 1310 65067 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65738 758.1 - 1322 65739 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66410 758.1 - 1334 66411 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67082 758.1 - 1346 67083 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67754 758.0 - 1358 67755 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68426 758.0 - 1370 68427 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69098 758.0 - 1382 69099 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
69770 758.0 - 1394 69771 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70442 758.0 - 1406 70443 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71114 757.9 - 1418 71115 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71786 757.9 - 1430 71787 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72458 757.9 - 1442 72459 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73130 757.8 - 1454 73131 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73802 757.8 - 1466 73803 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74474 757.8 - 1478 74475 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75146 757.7 - 1490 75147 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75818 757.7 - 1502 75819 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76490 757.7 - 1514 76491 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77162 757.7 - 1526 77163 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77834 757.7 - 1538 77835 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78506 757.6 - 1550 78507 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79178 757.6 - 1562 79179 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79850 757.6 - 1574 79851 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
80522 757.6 - 1586 80523 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81194 757.6 - 1598 81195 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81866 757.5 - 1610 81867 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82538 757.5 - 1622 82539 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83210 757.5 - 1634 83211 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83882 757.5 - 1646 83883 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84554 757.5 - 1658 84555 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85226 757.5 - 1670 85227 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85898 757.5 - 1682 85899 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86570 757.6 - 1694 86571 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
87242 757.6 - 1706 87243 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
87914 757.6 - 1718 87915 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88586 757.6 - 1730 88587 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
89258 757.6 - 1742 89259 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89930 757.5 - 1754 89931 done -0.22 - - 2722 - - - 2085 - 5.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90602 757.5 - 1766 90603 done -0.22 - - 2722 - - - 2086 - 5.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
90655 end loiter: LOITER_COMPLETE
90655 begin climb
90658 757.5 - 1767 90712 roll 1.37 1.80 0.146 3243 289.4 2.53 0.080 704 -546.2 39.2 41.90 3.010 2621 -3.3 0.161 - - - - - - 13.75 14.21 12.83
90822 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90822 begin subsurface finish
90831 757.3 0.1 1790 90837 VBD -0.01 1.52 0.181 2787 -300.0 - - 2109 - -10.3 -2.83 0.034 2619 - - - - - - - - 14.30 - 14.59
90837 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90837 begin surface