ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 198.57 of 350.00 AH used of 24V (43.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.6 deg, depth 11.12 m • Intended pitch -38.8 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.0 m at 17.7 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3143.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3143.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 24 done -1.79 - - 2805 - 0.10 0.740 2320 - -22.2 -9.93 0.021 2875 - - - - - - 1 - 15.01 12.84 14.96
27 - - - 34 roll -1.79 1.67 0.050 2202 -361.1 2.45 0.070 916 -573.1 -22.2 - - 2874 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
263 64.7 -24.0 34 270 done -1.79 0.12 0.340 2218 133.3 2.55 0.068 2299 542.4 -22.2 - - 2876 - - - - - - - - 13.83 14.39 14.09
614 143.2 -21.9 48 620 roll -1.79 - - 2217 - 2.50 0.070 910 -555.6 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
753 174.5 -22.4 68 761 done -1.79 - - 2209 - 2.55 0.068 2300 545.1 -22.2 - - 2874 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.27
1118 251.5 -21.0 80 1124 roll -1.79 - - 2209 - 2.50 0.067 912 -555.2 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
1167 261.8 -21.3 87 1174 done -1.79 - - 2205 - 2.53 0.067 2311 553.0 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1510 335.2 -21.5 94 1516 roll -1.79 - - 2198 - 2.55 0.068 895 -555.3 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
1566 347.3 -21.7 102 1572 done -1.79 0.15 0.341 2219 140.0 2.58 0.067 2302 545.3 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 13.74 14.36 14.38
1958 428.9 -20.5 116 1964 roll -1.79 - - 2219 - 2.50 0.066 915 -554.8 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
2020 441.8 -20.7 125 2028 done -1.79 - - 2209 - 2.55 0.066 2306 545.5 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.52
2409 518.8 -19.9 138 2413 roll -1.79 - - 2210 - 2.50 0.065 918 -555.2 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.01
2510 539.4 -19.7 153 2520 done -1.79 - - 2200 - 2.55 0.065 2305 543.9 -22.2 - - 2874 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.49
2856 605.5 -19.2 160 2861 roll -1.79 - - 2200 - 2.50 0.065 921 -553.6 -22.2 - - 2874 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
2958 626.4 -19.8 175 2967 done -1.79 0.15 0.336 2221 140.0 2.53 0.063 2301 545.5 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 13.70 14.35 13.95
3305 689.4 -18.5 182 3310 roll -1.79 - - 2221 - 2.53 0.066 919 -546.2 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
3450 716.0 -17.9 203 3455 done -1.79 - - 2212 - 2.50 0.064 2308 555.6 -22.2 - - 2875 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
3691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3691 begin apogee
3697 759.1 -17.6 210 3728 done -0.23 2.17 0.301 2722 235.0 0.05 0.236 2106 -4040.0 - 26.80 2.950 2781 -3.5 0.175 - - - - - - 13.90 14.38 13.00
3729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3729 begin loiter
4029 772.8 -3.3 216 4039 done -0.22 - - 2722 - - - 2106 - 6.4 9.02 2.587 2754 -3.0 0.173 - - - - - - 15.18 14.53 13.08
4701 792.8 -3.4 228 4711 done -0.21 - - 2722 - - - 2106 - 12.9 9.07 2.587 2727 -3.0 0.177 - - - - - - 15.26 14.61 13.21
5373 810.7 -2.4 240 5381 done -0.21 - - 2722 - - - 2106 - 17.7 7.35 2.460 2708 -2.6 0.165 - - - - - - 15.28 14.64 13.20
6045 828.2 -2.5 252 6053 done -0.20 - - 2723 - - - 2105 - 22.5 7.50 2.472 2688 -2.7 0.173 - - - - - - 15.28 14.64 13.22
6717 840.8 -1.8 264 6724 done -0.20 - - 2722 - - - 2105 - 26.0 6.10 2.321 2674 -2.3 0.161 - - - - - - 15.28 14.65 13.23
7389 852.0 -1.8 276 7396 done -0.19 - - 2723 - - - 2105 - 29.5 5.90 2.293 2659 -2.5 0.183 - - - - - - 15.28 14.66 13.24
8061 861.2 -1.3 288 8062 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 31.9 - - 2659 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8733 869.7 -1.2 300 8741 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 7.05 2.430 2641 -2.6 0.177 - - - - - - 15.30 14.66 13.26
9405 865.8 0.6 312 9406 done -0.19 - - 2723 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
10077 864.5 0.2 324 10077 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10749 858.8 1.1 336 10750 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
11421 855.8 0.2 348 11421 done -0.19 - - 2722 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12093 852.8 0.6 360 12093 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2641 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12765 848.2 0.7 372 12765 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13437 842.4 1.0 384 13437 done -0.19 - - 2723 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14109 835.5 1.0 396 14109 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14781 831.3 0.3 408 14781 done -0.19 - - 2722 - - - 2106 - 34.2 - - 2641 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15453 831.8 -0.2 420 15453 done -0.19 - - 2722 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16125 832.6 - 432 16125 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16797 833.3 - 444 16798 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2641 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17469 830.7 0.4 456 17469 done -0.19 - - 2722 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18141 828.6 0.2 468 18141 done -0.19 - - 2722 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18813 825.7 0.6 480 18813 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19485 821.9 0.4 492 19485 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20157 819.8 0.4 504 20157 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20829 816.9 0.5 516 20830 done -0.19 - - 2723 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
21501 814.4 0.3 528 21501 done -0.19 - - 2722 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
22173 814.6 -0.2 540 22173 done -0.19 - - 2723 - - - 2105 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22845 814.3 0.1 552 22845 done -0.19 - - 2722 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23517 813.2 0.1 564 23517 done -0.19 - - 2723 - - - 2106 - 34.2 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24189 818.1 -1.2 576 24190 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 36.5 - - 2640 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24861 826.6 -1.1 588 24869 done -0.18 - - 2723 - - - 2106 - 38.7 7.35 2.455 2623 -2.3 0.151 - - - - - - 15.30 14.60 13.19
25533 825.0 0.5 600 25533 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26205 820.7 0.7 612 26205 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26877 815.7 0.8 624 26877 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27549 809.1 1.1 636 27549 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28221 804.3 0.8 648 28221 done -0.18 - - 2723 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28893 799.8 0.8 660 28893 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29565 796.1 0.5 672 29565 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30237 794.5 0.2 684 30237 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30909 792.2 0.5 696 30909 done -0.18 - - 2723 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31581 786.9 1.0 708 31581 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
32253 777.7 1.5 720 32253 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
32925 772.4 0.5 732 32925 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33597 770.9 0.2 744 33598 done -0.18 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
34269 771.9 -0.3 756 34269 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34941 772.5 0.2 768 34941 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35613 765.9 1.1 780 35613 done -0.18 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2623 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36285 761.5 0.3 792 36285 done -0.18 - - 2723 - - - 2106 - 38.7 - - 2623 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36957 765.7 -1.0 804 36958 done -0.16 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37629 771.3 -0.6 816 37630 done -0.15 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38301 770.7 0.2 828 38301 done -0.15 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38973 767.7 0.6 840 38973 done -0.15 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39645 762.7 0.7 852 39645 done -0.15 - - 2722 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40317 759.5 0.4 864 40317 done -0.15 - - 2722 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40989 760.5 -0.5 876 40990 done -0.14 0.12 0.219 2755 275.0 - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.59
41661 766.1 -0.9 888 41662 done -0.12 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42333 770.1 -0.5 900 42333 done -0.12 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
43005 773.3 -0.5 912 43005 done -0.12 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
43677 772.5 0.6 924 43677 done -0.12 - - 2755 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44349 763.5 1.5 936 44349 done -0.12 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45021 755.7 0.8 948 45021 done -0.12 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45693 754.6 -0.2 960 45693 done -0.12 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46365 758.3 -0.5 972 46366 done -0.11 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
47037 752.4 1.1 984 47037 done -0.11 - - 2754 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47709 750.9 0.1 996 47709 done -0.11 - - 2755 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48381 751.6 -0.1 1008 48381 done -0.11 - - 2755 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49053 749.0 0.6 1020 49054 done -0.11 - - 2755 - - - 2105 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
49725 749.5 -0.6 1032 49726 done -0.10 - - 2755 - - - 2106 - 38.7 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
50397 756.0 -1.2 1044 50398 done -0.10 - - 2755 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51069 758.3 0.2 1056 51069 done -0.10 - - 2755 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51741 748.9 1.9 1068 51741 done -0.10 - - 2755 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52412 738.5 1.0 1080 52413 done -0.10 - - 2755 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53085 739.4 -0.8 1092 53086 done -0.08 - - 2755 - - - 2106 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
53757 744.9 -0.5 1104 53758 done -0.07 - - 2755 - - - 2106 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
54429 747.6 -0.5 1116 54430 done -0.06 - - 2755 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
55101 750.1 -0.3 1128 55101 done -0.06 - - 2755 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55773 753.9 -0.7 1140 55774 done -0.04 - - 2755 - - - 2106 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56445 758.7 -0.9 1152 56446 done -0.03 0.15 0.195 2797 280.0 - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.54
57117 761.2 0.1 1164 57117 done -0.03 - - 2796 - - - 2106 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57789 756.3 0.9 1176 57790 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2622 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58461 748.5 1.3 1188 58467 done -0.03 - - 2797 - - - 2106 - 41.1 4.75 2.079 2612 -2.1 0.147 - - - - - - 15.30 14.49 12.65
59133 736.4 1.8 1200 59133 done -0.03 - - 2796 - - - 2106 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59804 724.8 1.5 1212 59805 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60477 718.8 0.6 1224 60477 done -0.03 - - 2797 - - - 2106 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61149 718.5 -0.3 1236 61149 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61821 721.5 -0.3 1248 61821 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62493 719.2 0.7 1260 62493 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63165 713.6 0.8 1272 63165 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63837 713.8 -0.5 1284 63837 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
64510 715.9 - 1296 64511 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65181 716.5 -0.3 1308 65181 done -0.03 - - 2797 - - - 2106 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65853 718.3 -0.1 1320 65854 done -0.03 - - 2797 - - - 2105 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66525 720.2 -0.9 1332 66526 done -0.01 - - 2796 - - - 2106 - 41.1 - - 2613 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
67197 730.0 -1.2 1344 67198 done -0.01 - - 2796 - - - 2105 - 43.5 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67869 724.1 1.3 1356 67869 done -0.01 - - 2797 - - - 2105 - 43.5 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68541 716.0 1.5 1368 68541 done -0.01 - - 2796 - - - 2106 - 43.5 - - 2613 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
69213 723.0 -1.9 1380 69223 done - - - 2797 - - - 2106 - 47.1 9.43 2.603 2588 -2.7 0.143 - - - - - - 15.30 14.49 12.90
69885 726.4 -0.2 1392 69886 done - - - 2797 - - - 2105 - 47.1 - - 2588 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70557 721.3 1.8 1404 70557 done - - - 2797 - - - 2105 - 47.1 - - 2588 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71229 722.4 -0.9 1416 71230 done 0.02 - - 2797 - - - 2106 - 47.1 - - 2587 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71901 729.5 -1.7 1428 71908 done 0.02 - - 2797 - - - 2106 - 50.5 5.97 2.302 2575 -2.0 0.124 - - - - - - 15.30 14.58 13.11
72573 731.3 -0.8 1440 72574 done 0.04 - - 2796 - - - 2105 - 50.5 - - 2574 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73245 713.4 2.9 1452 73245 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 50.5 - - 2574 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73917 700.6 1.6 1464 73918 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 50.5 - - 2574 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74591 697.2 0.7 1476 74591 done 0.04 - - 2797 - - - 2106 - 50.5 - - 2574 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
75262 684.6 3.5 1488 75262 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 50.5 - - 2574 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75933 681.9 -1.6 1500 75940 done 0.04 - - 2797 - - - 2106 - 53.7 5.68 2.255 2562 -2.1 0.124 - - - - - - 15.30 14.59 13.13
76605 683.9 0.8 1512 76605 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2562 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
77277 681.0 0.6 1524 77277 done 0.04 - - 2797 - - - 2106 - 53.7 - - 2562 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77949 676.9 1.2 1536 77949 done 0.04 - - 2797 - - - 2106 - 53.7 - - 2562 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78621 672.4 0.7 1548 78621 done 0.04 - - 2797 - - - 2106 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79292 664.3 1.2 1560 79293 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79964 653.7 1.7 1572 79965 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80636 643.2 1.5 1584 80637 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81309 631.3 1.9 1596 81309 done 0.04 - - 2796 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81980 621.0 1.1 1608 81981 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82653 618.4 0.2 1620 82653 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83325 614.9 0.8 1632 83325 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83997 606.5 1.4 1644 83997 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84669 596.6 1.3 1656 84669 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2560 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85342 590.4 0.7 1668 85343 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86013 588.9 - 1680 86014 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
86685 588.7 0.2 1692 86686 done 0.04 - - 2796 - - - 2105 - 53.7 - - 2561 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
87357 584.0 0.7 1704 87357 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2560 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88029 578.9 0.6 1716 88029 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2560 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88701 576.4 0.3 1728 88701 done 0.04 - - 2797 - - - 2105 - 53.7 - - 2560 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
89373 574.8 0.3 1740 89374 done 0.04 - - 2796 - - - 2105 - 53.7 - - 2560 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
90045 568.1 1.4 1752 90046 done 0.04 - - 2795 - - - 2106 - 53.7 - - 2560 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
90098 end loiter: LOITER_COMPLETE
90098 begin climb
90100 567.3 - 1753 90114 roll 1.79 1.90 0.120 3376 305.8 2.72 0.104 3507 515.1 22.2 - - 2560 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.21
90344 561.9 1.8 1787 90350 done 1.82 - - 3385 - 2.45 0.042 2118 -566.9 48.4 - - 2560 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
90722 557.1 1.1 1799 90757 roll 1.86 - - 3385 - 2.62 0.099 3514 532.8 77.3 28.85 2.896 2465 -3.3 0.123 - - - - - - 15.10 14.33 13.00
90987 540.4 7.7 1837 90994 done 1.87 - - 3394 - 2.45 0.042 2104 -575.5 77.3 - - 2465 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
91338 515.3 7.1 1845 91344 roll 1.89 - - 3404 - 2.58 0.082 704 -542.6 77.3 - - 2461 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
91473 506.5 6.7 1864 91478 done 1.93 - - 3405 - 2.47 0.054 2114 570.9 77.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
91842 482.8 6.3 1875 91856 roll 1.94 - - 3403 - 2.55 0.098 3515 549.4 85.3 8.98 2.569 2435 -2.9 0.106 - - - - - - 15.11 14.35 13.27
91926 476.6 7.8 1887 91933 done 1.95 - - 3414 - 2.45 0.043 2097 -578.8 85.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
92290 449.4 7.5 1897 92296 roll 1.97 - - 3414 - 2.62 0.098 3512 540.1 85.3 - - 2434 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.14
92346 445.0 7.8 1905 92352 done 1.98 - - 3424 - 2.45 0.043 2101 -575.9 85.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
92740 416.5 7.3 1919 92745 roll 2.00 - - 3435 - 2.55 0.081 700 -549.4 85.3 - - 2433 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
92807 411.3 7.5 1929 92814 done 2.01 - - 3435 - 2.53 0.056 2106 555.7 85.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
93186 381.9 7.9 1941 93192 roll 2.01 - - 3444 - 2.62 0.081 700 -536.6 85.3 - - 2433 - - - - - - - - 15.13 14.26 15.16
93234 377.9 8.0 1948 93242 done 2.01 - - 3444 - 2.53 0.057 2105 555.3 85.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
93578 351.3 7.7 1955 93584 roll 2.03 - - 3444 - 2.65 0.097 3507 529.1 85.3 - - 2432 - - - - - - - - 15.12 14.23 15.15
93675 343.6 7.9 1969 93682 done 2.03 - - 3454 - 2.47 0.042 2093 -572.5 85.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.55
94026 318.6 7.0 1977 94032 roll 2.05 - - 3464 - 2.58 0.083 705 -538.0 85.3 - - 2432 - - - - - - - - 15.11 14.20 15.14
94088 314.2 7.2 1986 94096 done 2.08 - - 3464 - 2.53 0.055 2109 554.9 85.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
94474 288.9 6.3 1999 94489 roll 2.09 - - 3465 - 2.62 0.100 3512 535.5 93.4 10.98 2.554 2400 -2.9 0.064 - - - - - - 15.12 14.58 13.32
94550 283.2 7.9 2010 94558 done 2.09 - - 3476 - 2.47 0.044 2086 -577.3 93.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.72
94916 255.9 7.6 2020 94921 roll 2.10 - - 3485 - 2.53 0.081 697 -549.0 93.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
95027 247.2 7.8 2036 95033 done 2.11 - - 3485 - 2.53 0.057 2098 553.8 93.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.59
95421 217.5 7.6 2050 95426 roll 2.12 - - 3486 - 2.62 0.096 3516 541.2 93.4 - - 2397 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.14
95488 211.9 8.1 2060 95498 done 2.12 - - 3496 - 2.50 0.043 2084 -572.8 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
95842 185.1 7.3 2075 95847 roll 2.15 - - 3496 - 2.67 0.095 3510 534.1 93.4 - - 2398 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.13
95896 180.9 7.7 2083 95902 done 2.16 - - 3513 - 2.50 0.042 2089 -568.4 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
96262 152.7 7.8 2099 96267 roll 2.16 - - 3518 - 2.55 0.081 697 -545.9 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.10
96302 149.5 7.7 2105 96308 done 2.17 - - 3518 - 2.55 0.056 2109 553.7 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.49
96654 123.8 7.4 2119 96655 done 2.19 - - 3518 - - - 2108 - 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
96990 101.1 6.5 2131 96995 roll 2.23 - - 3529 - 2.60 0.079 700 -541.5 93.4 - - 2396 - - - - - - - - 15.09 14.26 15.12
97163 90.7 5.6 2156 97176 done 2.24 - - 3528 - 2.55 0.054 2110 552.9 104.1 7.07 0.503 2357 -5.5 0.193 - - - - - - 14.39 14.33 13.94
97522 65.0 6.5 2171 97527 roll 2.28 - - 3529 - 2.62 0.096 3514 535.9 104.1 - - 2353 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.12
97757 46.7 8.4 2205 97764 done 2.28 - - 3539 - 2.50 0.041 2092 -568.8 104.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
98110 18.3 8.5 2219 98117 roll 2.28 - - 3539 - 2.65 0.094 3503 532.5 104.1 - - 2353 - - - - - - - - 15.09 14.08 15.11
98190 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98190 begin subsurface finish
98199 10.0 10.3 2231 98211 done 0.11 3.08 0.323 2841 -226.6 - - 2083 - 86.9 -7.80 0.027 2428 -9.6 0.691 - - - - 1 - 14.00 13.15 14.45
98212 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98212 begin surface