ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 164.61 of 350.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.8 deg, depth 17.14 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2796 - 0.08 0.964 2302 - -17.9 -1.55 0.063 2857 - - - - - - - - 15.01 13.00 14.92
17 - - - 24 roll -2.00 1.80 0.049 2128 -371.1 2.65 0.103 3716 533.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.69
253 72.7 -26.0 34 260 done -2.00 - - 2128 - 2.45 0.043 2310 -573.9 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
604 157.6 -23.6 48 610 roll -2.00 - - 2118 - 2.62 0.096 3716 536.6 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.10
729 188.6 -24.6 66 736 done -2.00 0.15 0.333 2149 206.7 2.50 0.043 2281 -574.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.75 14.47 14.01
1081 267.3 -22.3 75 1086 roll -2.00 - - 2149 - 2.50 0.071 893 -555.2 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
1156 284.9 -22.8 86 1163 done -2.00 - - 2140 - 2.60 0.068 2304 542.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.46
1530 368.6 -22.6 97 1530 done -2.00 - - 2136 - - - 2304 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
1864 440.9 -21.4 103 1864 done -2.00 - - 2140 - - - 2304 - -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
2200 512.3 -21.1 109 2207 roll -2.00 - - 2140 - 2.58 0.070 908 -541.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
2340 540.9 -20.0 129 2347 done -2.00 - - 2129 - 2.55 0.066 2315 551.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
2706 612.0 -19.4 139 2711 roll -2.00 - - 2130 - 2.58 0.067 896 -550.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.95
2851 640.8 -19.7 160 2857 done -2.00 0.20 0.360 2154 120.0 2.60 0.065 2317 546.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.75 14.34 14.21
3209 704.7 -17.7 169 3215 roll -2.00 - - 2154 - 2.58 0.067 902 -548.4 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
3305 721.4 -17.3 183 3312 done -2.00 - - 2145 - 2.58 0.066 2299 541.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.42
3485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3485 begin apogee
3491 751.5 -16.5 188 3518 done -0.23 2.45 0.304 2721 235.1 0.08 0.190 2114 -2312.5 - 22.58 2.915 2780 -3.4 0.166 - - - - - - 13.98 14.49 13.02
3519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3519 begin loiter
3824 764.0 -2.9 194 3833 done -0.22 - - 2721 - - - 2114 - 5.6 8.48 2.550 2757 -2.7 0.155 - - - - - - 15.12 14.54 12.99
4494 780.2 -2.5 206 4503 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 10.4 7.35 2.459 2737 -2.7 0.165 - - - - - - 15.23 14.62 13.05
5166 795.7 -2.0 218 5174 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 6.43 2.362 2722 -2.3 0.150 - - - - - - 15.26 14.65 13.06
5838 796.5 -0.1 230 5839 done -0.21 - - 2720 - - - 2114 - 14.3 - - 2721 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
6510 796.8 - 242 6511 done -0.21 - - 2721 - - - 2114 - 14.3 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7182 797.1 - 254 7183 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7854 797.2 - 266 7855 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
8526 797.3 - 278 8527 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
9198 797.0 0.1 290 9199 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9870 794.6 0.1 302 9871 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10542 794.7 - 314 10543 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11214 794.7 - 326 11215 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11886 794.8 - 338 11887 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12558 794.8 - 350 12559 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13230 794.9 - 362 13231 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13902 794.9 - 374 13903 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14574 794.8 - 386 14575 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15246 794.6 - 398 15247 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
15918 794.5 - 410 15919 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16590 794.4 - 422 16591 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17262 794.6 -0.1 434 17263 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17934 794.6 - 446 17935 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18606 794.8 -0.1 458 18607 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
19278 795.0 - 470 19279 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
19950 795.0 - 482 19951 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20622 795.5 -0.1 494 20623 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21294 795.9 -0.1 506 21295 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21966 796.4 -0.1 518 21967 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22638 796.9 - 530 22639 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23310 797.0 - 542 23311 done -0.21 - - 2720 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23982 797.0 - 554 23983 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24654 796.7 0.1 566 24655 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25326 794.8 - 578 25327 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25998 795.0 - 590 25999 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26670 795.4 -0.1 602 26671 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27342 795.6 - 614 27343 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28014 795.7 - 626 28015 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28686 795.6 0.1 638 28687 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29358 795.4 0.1 650 29359 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
30031 795.4 -0.1 662 30032 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
30702 795.4 - 674 30703 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31374 796.0 -0.1 686 31375 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32046 796.3 -0.1 698 32047 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32718 796.7 - 710 32719 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33390 796.9 - 722 33391 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34062 797.3 -0.1 734 34063 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34734 797.8 -0.1 746 34735 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35406 798.1 - 758 35407 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36078 798.2 - 770 36079 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36750 797.6 0.2 782 36751 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37422 796.2 0.2 794 37423 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38094 795.8 0.1 806 38095 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38766 794.2 0.5 818 38767 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39438 793.6 - 830 39439 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40111 793.6 - 842 40112 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40783 793.6 - 854 40784 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
41454 793.6 - 866 41455 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42126 793.5 - 878 42127 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42798 793.5 - 890 42799 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43470 793.5 - 902 43471 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44142 793.4 - 914 44143 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44814 793.4 - 926 44815 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45486 793.3 - 938 45487 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46158 793.3 - 950 46159 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46830 793.2 - 962 46831 done -0.21 - - 2720 - - - 2116 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47502 793.2 - 974 47503 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48174 793.2 - 986 48175 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48846 793.1 - 998 48847 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49518 793.1 - 1010 49519 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50190 793.0 - 1022 50191 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50863 793.0 - 1034 50864 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51534 792.9 - 1046 51535 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
52206 792.5 - 1058 52207 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52878 792.3 - 1070 52879 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53550 791.7 0.1 1082 53551 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54222 791.5 - 1094 54223 done -0.21 - - 2719 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54894 791.3 - 1106 54895 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55566 791.0 - 1118 55567 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56238 790.9 - 1130 56239 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56910 790.8 - 1142 56911 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57582 790.8 - 1154 57583 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58254 790.8 - 1166 58255 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58926 790.8 - 1178 58927 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59598 790.8 - 1190 59599 done -0.21 - - 2720 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60270 790.7 - 1202 60271 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60942 790.8 - 1214 60943 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61614 790.7 - 1226 61615 done -0.21 - - 2721 - - - 2114 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62286 790.8 - 1238 62287 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62958 790.8 - 1250 62959 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
63630 791.0 - 1262 63631 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64302 791.0 - 1274 64303 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64974 791.1 - 1286 64975 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65646 791.2 -0.1 1298 65647 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66318 791.2 - 1310 66319 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66990 791.2 - 1322 66991 done -0.21 - - 2720 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67662 794.5 -0.3 1334 67663 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68334 795.0 -0.1 1346 68335 done -0.21 - - 2721 - - - 2114 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69006 796.2 - 1358 69007 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69678 796.3 - 1370 69679 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70350 796.8 -0.1 1382 70351 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71022 797.0 - 1394 71023 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71694 796.8 0.1 1406 71695 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72366 792.1 - 1418 72367 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73038 792.1 - 1430 73039 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
73710 792.3 -0.1 1442 73711 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74382 791.1 0.2 1454 74383 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75054 790.2 0.1 1466 75055 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75726 789.2 - 1478 75727 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76398 789.2 - 1490 76399 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77070 789.2 - 1502 77071 done -0.21 - - 2720 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77742 789.1 - 1514 77743 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78414 789.0 - 1526 78415 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79086 789.1 - 1538 79087 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79758 789.2 -0.1 1550 79759 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80430 789.3 - 1562 80431 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81102 789.3 - 1574 81103 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81774 789.3 - 1586 81775 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82446 789.4 - 1598 82447 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83118 789.2 - 1610 83119 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83790 787.6 0.4 1622 83791 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
84462 784.5 0.7 1634 84463 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85134 783.7 0.1 1646 85135 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85806 779.1 0.8 1658 85807 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86478 778.6 0.1 1670 86479 done -0.21 - - 2722 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87150 776.6 0.3 1682 87151 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87822 774.9 - 1694 87823 done -0.21 - - 2721 - - - 2115 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88494 774.9 - 1706 88495 done -0.21 - - 2721 - - - 2114 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89166 774.9 - 1718 89167 done -0.21 - - 2721 - - - 2114 - 14.3 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89838 774.8 - 1730 89839 done -0.21 - - 2721 - - - 2114 - 14.3 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89891 end loiter: LOITER_COMPLETE
89892 begin climb
89894 774.8 - 1731 89908 roll 2.00 2.33 0.103 3449 312.4 2.42 0.056 713 -578.9 17.9 6.88 2.407 2708 -2.3 0.143 - - - - - - 14.04 14.19 12.82
90057 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90057 begin subsurface finish
90066 774.9 - 1754 90072 VBD -0.01 2.33 0.201 2798 -279.4 - - 2096 - -10.1 -2.35 0.040 2707 - - - - - - - - 14.04 - 14.38
90073 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90073 begin surface