ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 164.18 of 350.00 AH used of 24V (53.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.6 deg, depth 18.40 m • Intended pitch -35.2 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.6 m at 8.8 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3156.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3156.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 14 done -1.63 - - 2802 - - - 2301 - -26.8 -1.92 0.051 2893 - - - - - - - - 15.01 12.96 14.92
16 - - - 23 roll -1.63 1.52 0.048 2245 -366.4 2.65 0.109 3721 535.8 -26.8 - - 2894 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
189 56.6 -21.5 25 197 done -1.63 0.10 0.302 2267 220.0 2.50 0.044 2285 -574.4 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 13.86 14.50 14.07
546 131.5 -20.7 40 553 roll -1.63 - - 2267 - 2.53 0.071 912 -542.7 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 15.10 14.22 15.12
581 138.5 -20.2 45 588 done -1.63 - - 2258 - 2.58 0.070 2301 538.4 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.47
940 213.4 -21.2 59 945 roll -1.63 - - 2258 - 2.55 0.070 905 -547.5 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
1022 231.6 -21.6 71 1029 done -1.63 - - 2247 - 2.60 0.069 2308 539.6 -26.8 - - 2896 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.34
1389 305.6 -20.1 81 1394 roll -1.63 - - 2247 - 2.58 0.072 899 -546.1 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
1449 318.5 -20.6 90 1456 done -1.63 0.15 0.317 2269 146.7 2.60 0.068 2303 540.0 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 13.76 14.26 14.00
1835 391.9 -18.8 103 1835 done -1.63 - - 2269 - - - 2303 - -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
2171 453.5 -18.3 109 2177 roll -1.63 - - 2268 - 2.58 0.069 912 -539.1 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.96
2289 474.8 -17.8 126 2296 done -1.63 - - 2261 - 2.60 0.066 2311 538.1 -26.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.40
2677 544.2 -18.0 139 2681 roll -1.63 - - 2261 - 2.58 0.070 900 -546.9 -26.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.95
2716 552.0 -18.6 145 2723 done -1.63 - - 2250 - 2.60 0.068 2307 541.2 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
3066 614.4 -17.9 153 3067 done -1.63 - - 2250 - - - 2307 - -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
3402 671.4 -16.8 159 3410 roll -1.63 - - 2250 - 2.60 0.070 901 -540.8 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 15.10 14.15 15.12
3458 681.2 -18.1 167 3465 done -1.63 0.15 0.313 2272 146.7 2.60 0.066 2308 541.2 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 13.74 14.26 14.00
3852 743.0 -15.7 181 3858 roll -1.63 - - 2273 - 2.55 0.068 907 -549.4 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 15.07 14.24 15.09
3885 748.6 -15.8 186 3892 done -1.63 - - 2263 - 2.58 0.067 2300 539.9 -26.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
3897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3897 begin apogee
3902 750.8 -15.7 188 3938 done -0.23 1.90 0.282 2725 243.2 0.08 0.185 2115 -2312.5 - 32.42 2.980 2780 -3.5 0.170 - - - - - - 13.97 14.37 12.90
3940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3940 begin loiter
4236 762.7 -2.9 194 4245 done -0.22 - - 2725 - - - 2115 - 5.7 8.25 2.534 2757 -2.8 0.162 - - - - - - 15.09 14.51 12.97
4906 781.3 -2.6 206 4915 done -0.21 - - 2725 - - - 2115 - 10.6 7.57 2.479 2736 -2.8 0.169 - - - - - - 15.23 14.62 13.07
5578 797.2 -1.8 218 5585 done -0.21 - - 2725 - - - 2114 - 14.2 5.90 2.295 2722 -2.4 0.159 - - - - - - 15.26 14.66 13.07
6250 807.0 -1.2 230 6251 done -0.21 - - 2725 - - - 2115 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
6922 818.4 -1.9 242 6932 done -0.20 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 9.10 2.588 2698 -2.6 0.161 - - - - - - 15.26 14.66 13.12
7594 826.1 -0.7 254 7595 done -0.19 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8266 829.5 -0.5 266 8267 done -0.19 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8938 831.0 -0.2 278 8939 done -0.19 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9610 831.6 - 290 9611 done -0.19 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10282 831.9 0.2 302 10283 done -0.19 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10954 834.8 -0.3 314 10955 done -0.19 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11626 841.4 -0.7 326 11627 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12298 841.5 - 338 12299 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12970 841.5 - 350 12971 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13642 841.6 - 362 13643 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14314 840.7 0.3 374 14315 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
14986 840.6 - 386 14987 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15658 840.6 - 398 15659 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
16330 840.6 - 410 16331 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17002 840.6 - 422 17003 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
17674 840.6 - 434 17675 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
18346 840.6 - 446 18347 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19018 840.6 - 458 19019 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19690 840.6 - 470 19691 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20362 840.6 - 482 20363 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21034 840.6 - 494 21035 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21706 840.6 - 506 21707 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22378 840.6 - 518 22379 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23050 840.6 - 530 23051 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23722 840.5 - 542 23723 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24394 840.5 - 554 24395 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25066 840.6 - 566 25067 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25738 840.9 - 578 25739 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26410 841.0 - 590 26411 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27082 841.0 - 602 27083 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27754 841.1 - 614 27755 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.32
28426 841.2 - 626 28427 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
29098 841.3 - 638 29099 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29770 841.3 - 650 29771 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30442 841.3 - 662 30443 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31114 841.4 - 674 31115 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31786 841.3 - 686 31787 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32458 841.3 - 698 32459 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33130 841.4 - 710 33131 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33802 841.7 -0.1 722 33803 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34474 841.9 - 734 34475 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35146 841.7 0.1 746 35147 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35818 841.5 - 758 35819 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36490 841.6 - 770 36491 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37162 841.9 -0.1 782 37163 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37834 841.9 - 794 37835 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38506 841.9 - 806 38507 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
39179 842.0 - 818 39180 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
39850 842.0 - 830 39851 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40522 842.1 - 842 40523 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41194 842.1 - 854 41195 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41866 842.1 - 866 41867 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42538 842.2 - 878 42539 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43210 842.6 -0.1 890 43211 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43882 842.7 - 902 43883 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
44554 842.7 - 914 44555 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45226 842.7 - 926 45227 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45898 843.1 - 938 45899 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46570 843.5 -0.1 950 46571 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47242 842.6 0.6 962 47243 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47914 842.8 - 974 47915 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.34
48586 843.0 - 986 48587 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49259 843.2 - 998 49260 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49930 843.7 -0.1 1010 49931 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50602 843.7 - 1022 50603 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51274 844.1 - 1034 51275 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51946 843.3 0.5 1046 51947 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52618 843.2 - 1058 52619 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53290 843.0 - 1070 53291 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53962 842.6 0.2 1082 53963 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54634 841.7 - 1094 54635 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55306 841.1 - 1106 55307 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55978 841.0 - 1118 55979 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56650 841.1 - 1130 56651 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57322 840.5 0.1 1142 57323 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57994 840.3 - 1154 57995 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58666 840.3 - 1166 58667 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59338 840.5 - 1178 59339 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60010 840.6 - 1190 60011 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60683 840.5 - 1202 60683 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
61354 840.5 - 1214 61355 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62026 840.5 - 1226 62027 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62698 840.5 - 1238 62699 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63370 840.5 - 1250 63371 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64042 840.5 - 1262 64043 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64714 839.8 0.2 1274 64715 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65386 839.0 0.1 1286 65387 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66058 838.9 - 1298 66059 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66730 839.0 - 1310 66731 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67402 839.1 - 1322 67403 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68074 839.1 - 1334 68075 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68746 839.0 - 1346 68747 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69418 839.0 - 1358 69419 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70090 839.0 - 1370 70091 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70762 839.0 - 1382 70763 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71434 839.0 - 1394 71435 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
72106 839.0 - 1406 72107 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72778 839.0 - 1418 72779 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73450 839.0 - 1430 73451 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74122 839.1 - 1442 74123 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74794 839.1 - 1454 74795 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75466 839.1 - 1466 75467 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76138 839.1 - 1478 76139 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76810 839.0 - 1490 76811 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77482 839.0 - 1502 77483 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78154 839.0 - 1514 78155 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78826 839.0 - 1526 78827 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79498 839.0 - 1538 79499 done -0.17 - - 2726 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80170 839.0 - 1550 80171 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80842 839.0 - 1562 80843 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81514 838.9 - 1574 81515 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82186 838.9 - 1586 82187 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
82858 838.9 - 1598 82859 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83530 838.8 - 1610 83531 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84202 838.8 - 1622 84203 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84874 838.8 - 1634 84875 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85546 838.7 - 1646 85547 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86218 838.7 - 1658 86219 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86890 838.7 - 1670 86891 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87562 838.7 - 1682 87563 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88234 838.6 - 1694 88235 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88906 838.6 - 1706 88907 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89578 838.6 - 1718 89579 done -0.17 - - 2725 - - - 2114 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90250 838.6 - 1730 90251 done -0.17 - - 2725 - - - 2115 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90304 end loiter: LOITER_COMPLETE
90304 begin climb
90306 838.6 - 1731 90320 done 1.63 2.00 0.131 3321 298.0 - - 2115 - 26.8 10.35 2.650 2671 -2.6 0.160 - - - - - - 13.89 14.51 12.95
90643 834.0 1.3 1737 90692 roll 1.68 - - 3321 - 2.65 0.097 3513 527.5 60.6 42.72 3.016 2536 -3.2 0.169 - - - - - - 15.03 14.18 12.69
90923 813.5 8.0 1777 90930 done 1.68 - - 3331 - 2.45 0.044 2116 -570.2 60.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
91315 781.0 8.0 1791 91322 roll 1.68 - - 3331 - 2.60 0.096 3499 531.9 60.6 - - 2530 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
91491 764.4 9.2 1816 91498 done 1.68 - - 3341 - 2.40 0.044 2101 -582.5 60.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
91876 730.0 9.1 1829 91882 roll 1.68 - - 3352 - 2.55 0.085 701 -549.0 60.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.01
92044 715.6 8.1 1853 92050 done 1.68 - - 3352 - 2.47 0.057 2103 567.6 60.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
92438 686.4 7.3 1867 92443 roll 1.70 - - 3352 - 2.60 0.095 3508 540.4 60.6 - - 2528 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
92624 670.3 9.0 1894 92631 done 1.70 - - 3362 - 2.47 0.042 2089 -574.5 60.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.63
92995 641.4 7.6 1905 93002 roll 1.71 - - 3362 - 2.67 0.092 3506 530.7 60.6 - - 2528 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
93100 632.9 8.1 1920 93109 done 1.71 - - 3374 - 2.45 0.041 2097 -575.1 60.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.62
93444 609.5 6.6 1927 93450 roll 1.75 - - 3373 - 2.62 0.095 3505 537.4 60.6 - - 2527 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
93478 606.9 7.3 1932 93487 done 1.77 - - 3383 - 2.45 0.044 2098 -574.3 60.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
93836 582.1 6.8 1941 93837 done 1.80 - - 3383 - - - 2101 - 60.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
94172 560.1 6.4 1947 94173 done 1.84 - - 3382 - - - 2101 - 60.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
94507 540.5 5.8 1953 94528 roll 1.85 - - 3394 - 2.53 0.086 704 -552.2 73.0 15.10 2.763 2481 -3.1 0.118 - - - - - - 15.10 14.59 13.16
94556 537.3 6.8 1960 94566 done 1.88 - - 3394 - 2.50 0.055 2105 560.4 73.0 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.71
94900 512.3 6.8 1967 94906 roll 1.91 - - 3393 - 2.60 0.097 3519 543.8 73.0 - - 2480 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.99
95131 491.5 8.8 2000 95138 done 1.91 - - 3404 - 2.50 0.043 2087 -572.8 73.0 - - 2479 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
95515 461.1 7.8 2013 95516 done 1.93 - - 3404 - - - 2087 - 73.0 - - 2479 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
95852 436.2 7.3 2019 95858 roll 1.95 - - 3404 - 2.67 0.094 3508 532.2 73.0 - - 2478 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
96068 417.8 8.1 2050 96076 done 1.95 - - 3414 - 2.45 0.040 2094 -577.1 73.0 - - 2478 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
96411 392.0 7.4 2057 96418 roll 1.96 - - 3415 - 2.67 0.091 3516 532.6 73.0 - - 2478 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.13
96530 382.3 8.6 2074 96537 done 1.96 - - 3425 - 2.47 0.041 2086 -578.9 73.0 - - 2478 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.62
96915 353.3 7.6 2087 96922 roll 1.98 - - 3435 - 2.55 0.081 709 -540.0 73.0 - - 2477 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
97020 345.5 7.2 2102 97028 done 2.00 - - 3436 - 2.53 0.054 2115 555.7 73.0 - - 2478 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.46
97363 322.1 6.8 2109 97370 roll 2.03 - - 3436 - 2.62 0.093 3509 532.1 73.0 - - 2477 - - - - - - - - 15.11 14.25 15.13
97412 318.5 7.4 2116 97421 done 2.05 - - 3446 - 2.45 0.041 2100 -575.1 73.0 - - 2477 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.58
97756 296.1 6.4 2123 97762 roll 2.09 - - 3457 - 2.58 0.081 686 -548.1 73.0 - - 2477 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
97818 292.2 6.2 2132 97839 done 2.10 - - 3457 - 2.55 0.054 2106 556.9 83.4 12.62 2.560 2440 -2.9 0.065 - - - - - - 14.45 14.38 13.22
98203 261.6 8.1 2145 98210 roll 2.10 - - 3457 - 2.60 0.092 3506 538.5 83.4 - - 2437 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
98273 255.7 8.3 2155 98280 done 2.10 - - 3467 - 2.45 0.041 2097 -575.1 83.4 - - 2437 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
98651 227.6 7.3 2167 98652 done 2.12 - - 3467 - - - 2097 - 83.4 - - 2437 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
98987 205.6 6.3 2173 98994 roll 2.16 - - 3467 - 2.65 0.091 3511 533.6 83.4 - - 2437 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.13
99108 197.3 7.1 2190 99113 done 2.19 - - 3478 - 2.42 0.042 2095 -585.1 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
99463 173.8 6.6 2205 99470 roll 2.22 0.12 0.142 3532 450.0 2.58 0.081 697 -541.9 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.73
99638 161.5 7.3 2230 99645 done 2.24 - - 3532 - 2.53 0.055 2104 556.1 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.54
99997 135.9 7.4 2245 100002 roll 2.26 - - 3532 - 2.60 0.092 3516 543.1 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
100121 125.8 8.0 2263 100128 done 2.26 - - 3542 - 2.47 0.040 2094 -575.7 83.4 - - 2436 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
100471 100.9 6.7 2277 100478 roll 2.29 - - 3554 - 2.58 0.080 701 -539.9 83.4 - - 2435 - - - - - - - - 15.10 14.23 15.12
100583 93.9 5.8 2293 100597 done 2.31 - - 3553 - 2.50 0.054 2099 559.2 95.5 7.97 0.512 2389 -5.8 0.205 - - - - - - 14.45 14.38 13.98
100947 58.5 11.2 2309 100954 roll 2.31 - - 3553 - 2.62 0.090 3507 537.4 95.5 - - 2386 - - - - - - - - 15.09 14.26 15.11
100968 56.6 9.3 2312 100977 done 2.31 - - 3562 - 2.45 0.043 2101 -573.9 95.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
101313 25.2 11.2 2325 101314 done 2.31 - - 3562 - - - 2101 - 95.5 - - 2386 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
101449 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101449 begin subsurface finish
101455 9.7 11.1 2330 101475 roll - 3.08 0.319 2792 -250.0 2.62 0.120 3507 536.6 2.4 -10.70 0.010 2771 -36.0 6.747 - - - - - - 14.04 13.45 14.47
101475 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101475 begin surface