ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 162.72 of 350.00 AH used of 24V (53.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.5 deg, depth 10.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.3 m at 9.4 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.93 - - 2797 - 0.05 1.367 2298 - -107.1 -10.50 0.010 3220 - - - - - - - - 15.02 12.85 14.98
25 - - - 32 roll -0.93 0.85 0.059 2478 -375.3 2.45 0.073 906 -568.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.64
212 43.4 -21.9 27 220 done -0.93 0.12 0.246 2499 175.0 2.58 0.070 2305 542.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.19
556 109.7 -17.7 40 563 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.073 909 -551.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
603 118.8 -19.3 47 612 done -0.93 - - 2490 - 2.58 0.072 2303 540.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.52
947 174.0 -15.5 60 953 roll -0.93 - - 2479 - 2.70 0.110 3717 523.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.23 15.13
981 179.4 -15.7 65 990 done -0.93 - - 2479 - 2.47 0.046 2303 -572.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
1340 239.4 -16.3 76 1345 roll -0.93 - - 2479 - 2.53 0.071 900 -554.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
1374 245.0 -15.7 81 1382 done -0.93 0.10 0.253 2494 150.0 2.58 0.070 2300 542.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.19
1731 296.3 -14.1 90 1737 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.070 906 -546.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
1779 303.2 -14.2 97 1789 done -0.93 - - 2485 - 2.58 0.070 2308 543.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.52
2124 348.7 -13.3 104 2125 done -0.93 - - 2486 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.11
2460 397.5 -14.5 110 2465 roll -0.93 - - 2485 - 2.55 0.072 901 -551.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.12
2535 409.3 -15.3 121 2544 done -0.93 - - 2474 - 2.58 0.067 2305 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.46
2909 467.0 -15.5 132 2909 done -0.93 - - 2475 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3243 518.2 -15.0 138 3249 roll -0.93 - - 2464 - 2.70 0.109 3716 522.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.14 15.13
3277 523.9 -16.5 143 3285 done -0.93 0.12 0.239 2496 266.7 2.50 0.045 2286 -572.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.14
3635 574.6 -14.2 152 3641 roll -0.93 - - 2496 - 2.55 0.073 899 -543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.18 15.13
3684 581.8 -14.8 159 3692 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.069 2310 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.43
4027 635.6 -16.1 166 4028 done -0.93 - - 2487 - - - 2310 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
4363 685.0 -14.7 172 4363 done -0.93 - - 2488 - - - 2310 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4699 738.1 -15.8 178 4706 roll -0.93 - - 2478 - 2.70 0.109 3722 523.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.09 15.12
4733 743.8 -16.6 183 4741 done -0.93 - - 2477 - 2.50 0.046 2301 -568.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
4809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4809 begin apogee
4815 755.6 -15.3 187 4939 done -0.23 0.95 0.217 2728 264.2 0.10 0.160 2121 -1800.0 - 121.45 3.088 2780 -3.6 0.179 - - - - - - 14.02 13.57 12.17
4940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4940 begin loiter
5260 770.8 -2.5 195 5267 done -0.22 - - 2728 - - - 2121 - 4.8 6.22 2.339 2760 -3.2 0.214 - - - - - - 14.87 14.35 12.78
5930 783.5 -1.8 207 5937 done -0.22 - - 2727 - - - 2121 - 8.3 5.47 2.228 2747 -2.4 0.169 - - - - - - 15.20 14.62 13.05
6602 790.2 -1.0 219 6603 done -0.20 - - 2728 - - - 2121 - 8.3 - - 2747 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
7274 799.9 -1.9 231 7282 done -0.19 - - 2727 - - - 2121 - 12.0 6.40 2.358 2731 -2.5 0.171 - - - - - - 15.28 14.68 13.11
7946 810.9 -1.7 243 7953 done -0.19 - - 2728 - - - 2121 - 15.3 5.68 2.260 2718 -2.3 0.166 - - - - - - 15.28 14.69 13.09
8618 815.5 -0.3 255 8619 done -0.19 - - 2728 - - - 2121 - 15.3 - - 2717 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9290 818.2 -0.4 267 9291 done -0.19 - - 2728 - - - 2121 - 15.3 - - 2717 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9962 821.5 -0.8 279 9963 done -0.17 - - 2727 - - - 2121 - 15.3 - - 2717 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
10634 827.2 -1.0 291 10635 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 15.3 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11306 834.8 -0.4 303 11307 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 15.3 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11978 841.8 -1.4 315 11979 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 17.9 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12650 851.1 -1.8 327 12660 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 9.20 2.593 2692 -2.7 0.180 - - - - - - 15.33 14.64 13.22
13322 857.8 -0.4 339 13323 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
13994 857.6 - 351 13995 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14666 857.5 -0.3 363 14667 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15338 858.0 0.1 375 15339 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16010 859.0 -0.1 387 16011 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16682 858.7 - 399 16683 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17354 859.2 -0.1 411 17355 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18026 859.4 - 423 18027 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18698 859.7 - 435 18699 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19370 860.0 - 447 19371 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20042 860.0 - 459 20043 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20714 860.0 - 471 20715 done -0.15 - - 2728 - - - 2119 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21386 860.2 - 483 21387 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22058 860.2 - 495 22059 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
22730 860.3 - 507 22731 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23402 860.7 - 519 23403 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24075 860.5 - 531 24076 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24746 860.5 - 543 24747 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25418 860.6 - 555 25419 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26090 860.9 - 567 26091 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26762 861.0 - 579 26763 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27434 862.7 -0.3 591 27435 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28106 865.5 -0.4 603 28107 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28778 868.0 -0.5 615 28779 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29450 869.4 -0.3 627 29451 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30122 870.6 - 639 30123 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30794 871.2 -0.2 651 30795 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31466 872.4 -0.1 663 31467 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32138 872.5 - 675 32139 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32810 872.7 - 687 32811 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33482 873.5 -0.1 699 33483 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34154 873.8 - 711 34155 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34826 874.0 - 723 34827 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35498 874.0 - 735 35499 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36170 875.6 -0.3 747 36171 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36842 875.9 0.1 759 36843 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37514 876.8 - 771 37515 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38186 877.5 -0.1 783 38187 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38858 877.6 - 795 38859 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39530 878.2 -0.4 807 39531 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40202 878.4 -0.3 819 40203 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40874 878.6 - 831 40875 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41546 880.5 -0.5 843 41547 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42218 881.5 -0.1 855 42219 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42890 883.7 -0.4 867 42891 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
43562 885.3 -0.1 879 43563 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44234 885.9 -0.1 891 44235 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44906 886.2 - 903 44907 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45578 886.2 - 915 45579 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
46250 886.3 - 927 46251 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
46922 886.3 - 939 46923 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47594 886.3 - 951 47595 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48266 886.3 - 963 48267 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48938 886.3 - 975 48939 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49610 886.3 - 987 49611 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50282 886.3 - 999 50283 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50954 886.2 - 1011 50955 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51626 886.1 - 1023 51627 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52298 886.1 - 1035 52299 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52970 886.0 - 1047 52971 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53642 885.9 - 1059 53643 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54314 885.9 - 1071 54315 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54986 885.9 - 1083 54987 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55658 886.0 - 1095 55659 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56330 886.0 - 1107 56331 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
57002 886.3 - 1119 57003 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
57674 886.5 - 1131 57675 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58346 886.8 - 1143 58347 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59018 887.1 - 1155 59019 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59690 887.2 - 1167 59691 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60362 887.2 - 1179 60363 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61034 887.2 - 1191 61035 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61706 887.1 - 1203 61707 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62378 887.1 - 1215 62379 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63050 887.0 - 1227 63051 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63722 887.0 - 1239 63723 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64394 887.0 - 1251 64395 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65066 887.0 - 1263 65067 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65738 887.1 -0.1 1275 65739 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66410 887.1 - 1287 66411 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67082 887.1 - 1299 67083 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
67754 887.1 - 1311 67755 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
68426 887.1 - 1323 68427 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69098 887.3 - 1335 69099 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69770 887.5 - 1347 69771 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70442 887.7 - 1359 70443 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71114 887.7 - 1371 71115 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71786 887.9 - 1383 71787 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72458 888.0 - 1395 72459 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73130 888.2 - 1407 73131 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73802 888.1 - 1419 73803 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74474 888.2 - 1431 74475 done -0.15 - - 2727 - - - 2122 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75146 888.3 - 1443 75147 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75818 888.4 - 1455 75819 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76490 888.5 - 1467 76491 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77162 888.6 - 1479 77163 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77834 888.6 - 1491 77835 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
78506 888.7 -0.1 1503 78507 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79178 888.9 - 1515 79179 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79850 889.0 - 1527 79851 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80522 889.1 - 1539 80523 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81194 889.7 - 1551 81195 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81866 889.7 - 1563 81867 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82538 889.7 - 1575 82539 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83210 889.8 - 1587 83211 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83882 889.9 - 1599 83883 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84554 890.2 - 1611 84555 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85226 890.4 - 1623 85227 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85898 890.5 - 1635 85899 done -0.15 - - 2728 - - - 2120 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86570 890.5 - 1647 86571 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87242 890.6 - 1659 87243 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87914 890.6 - 1671 87915 done -0.15 - - 2727 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88586 890.6 - 1683 88587 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
89258 890.5 0.1 1695 89259 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
89930 890.9 - 1707 89931 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90602 890.9 - 1719 90603 done -0.15 - - 2728 - - - 2122 - 21.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91274 890.9 - 1731 91275 done -0.15 - - 2728 - - - 2121 - 21.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91327 end loiter: LOITER_COMPLETE
91327 begin climb
91330 890.9 - 1732 91445 done 0.93 1.23 0.119 3102 304.1 - - 2121 - 107.1 111.32 3.088 2344 -3.1 0.181 - - - - - - 13.97 13.64 12.16
91781 866.2 6.1 1747 91842 roll 0.98 - - 3103 - 2.70 0.106 3506 513.0 151.0 54.53 3.041 2164 -3.3 0.190 - - - - - - 14.89 14.03 12.58
91884 858.1 8.7 1762 91892 done 0.98 - - 3105 - 2.50 0.047 2120 -554.4 151.0 - - 2161 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.30
92227 830.6 8.0 1769 92234 roll 0.98 - - 3105 - 2.60 0.103 3495 528.8 151.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.02
92262 827.5 9.6 1774 92268 done 0.98 - - 3114 - 2.45 0.048 2098 -570.2 151.0 - - 2155 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.71
92619 800.0 7.6 1783 92626 roll 0.99 - - 3123 - 2.60 0.090 690 -541.5 151.0 - - 2153 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.12
92647 797.8 7.5 1787 92654 done 1.01 - - 3124 - 2.50 0.060 2100 564.0 151.0 - - 2152 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.72
93011 770.7 7.5 1797 93018 roll 1.03 - - 3124 - 2.65 0.103 3516 534.3 151.0 - - 2152 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.16
93094 763.2 8.7 1809 93103 done 1.03 - - 3124 - 2.47 0.047 2091 -576.9 151.0 - - 2151 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
93460 733.2 8.2 1819 93460 done 1.03 - - 3124 - - - 2091 - 151.0 - - 2150 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
93796 707.2 7.6 1825 93802 roll 1.04 - - 3127 - 2.62 0.101 3513 542.7 151.0 - - 2150 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.08
93858 701.7 8.9 1834 93864 done 1.04 - - 3124 - 2.45 0.045 2097 -578.0 151.0 - - 2150 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.74
94243 672.4 7.6 1847 94244 done 1.06 - - 3124 - - - 2097 - 151.0 - - 2149 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
94579 647.7 7.3 1853 94586 roll 1.08 - - 3124 - 2.67 0.103 3513 530.3 151.0 - - 2148 - - - - - - - - 15.15 14.39 15.18
94627 643.8 8.2 1860 94636 done 1.08 - - 3124 - 2.47 0.047 2095 -574.1 151.0 - - 2148 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.72
94971 619.3 7.1 1867 94977 roll 1.10 - - 3124 - 2.65 0.099 3504 531.7 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.18
95019 615.2 8.4 1874 95028 done 1.10 - - 3124 - 2.47 0.047 2088 -573.3 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
95363 590.4 7.2 1881 95371 roll 1.12 0.12 0.131 3173 408.3 2.67 0.099 3507 531.5 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.85
95398 587.2 9.5 1886 95405 done 1.12 - - 3183 - 2.47 0.045 2090 -573.7 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.70
95755 552.9 9.7 1895 95761 roll 1.12 - - 3183 - 2.67 0.098 3510 531.8 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.06
95817 546.4 10.4 1904 95825 done 1.12 0.10 0.224 3165 -180.0 2.45 0.044 2096 -577.1 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 14.21 14.60 14.36
96205 515.3 7.9 1917 96206 done 1.12 - - 3164 - - - 2096 - 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
96540 488.0 8.1 1923 96545 roll 1.12 - - 3165 - 2.65 0.100 3514 535.1 151.0 - - 2146 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.05
96602 482.4 8.9 1932 96608 done 1.12 - - 3174 - 2.47 0.045 2098 -573.3 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
96987 451.8 8.0 1945 96987 done 1.12 - - 3173 - - - 2098 - 151.0 - - 2147 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
97323 426.0 7.7 1951 97329 roll 1.14 - - 3173 - 2.70 0.099 3516 525.2 151.0 - - 2146 - - - - - - - - 15.14 14.29 15.17
97385 420.2 9.5 1960 97393 done 1.14 - - 3179 - 2.50 0.047 2093 -569.2 151.0 - - 2146 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
97771 387.2 8.7 1973 97779 roll 1.14 - - 3179 - 2.67 0.096 3503 528.1 151.0 - - 2146 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
97812 383.3 9.2 1979 97819 done 1.14 - - 3178 - 2.47 0.047 2095 -570.0 151.0 - - 2146 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
98163 353.1 8.6 1987 98169 roll 1.14 - - 3179 - 2.70 0.101 3515 525.9 151.0 - - 2146 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.16
98219 347.6 10.1 1995 98225 done 1.14 - - 3178 - 2.50 0.047 2096 -567.6 151.0 - - 2145 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
98611 313.7 8.5 2009 98618 roll 1.14 - - 3179 - 2.70 0.100 3515 525.6 151.0 - - 2145 - - - - - - - - 15.13 14.23 15.16
98667 308.7 9.1 2017 98674 done 1.14 - - 3179 - 2.50 0.046 2090 -570.0 151.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.60
99059 275.7 8.5 2031 99067 roll 1.14 - - 3179 - 2.70 0.096 3516 528.1 151.0 - - 2145 - - - - - - - - 15.13 14.25 15.16
99086 273.1 9.4 2035 99094 done 1.14 - - 3178 - 2.50 0.047 2097 -567.6 151.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
99451 242.2 8.6 2045 99458 roll 1.14 - - 3179 - 2.67 0.096 3507 528.1 151.0 - - 2144 - - - - - - - - 15.11 14.23 15.13
99492 238.2 9.7 2051 99499 done 1.14 - - 3178 - 2.47 0.046 2099 -570.0 151.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
99843 207.1 8.9 2059 99844 done 1.14 - - 3179 - - - 2099 - 151.0 - - 2143 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
100179 178.7 8.2 2069 100186 roll 1.14 - - 3178 - 2.70 0.100 3511 523.0 151.0 - - 2143 - - - - - - - - 15.09 14.19 15.12
100235 173.5 9.3 2077 100243 done 1.14 - - 3179 - 2.50 0.047 2099 -564.8 151.0 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.54
100600 142.9 8.5 2093 100601 done 1.14 - - 3178 - - - 2099 - 151.0 - - 2143 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
100936 115.6 7.8 2105 100936 done 1.14 - - 3179 - - - 2099 - 151.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
101271 90.7 7.5 2117 101278 roll 1.15 - - 3179 - 2.70 0.098 3511 523.0 151.0 - - 2142 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.16
101390 81.0 8.6 2134 101396 done 1.15 - - 3179 - 2.50 0.046 2097 -565.6 151.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
101749 56.4 6.8 2149 101755 roll 1.18 - - 3179 - 2.67 0.100 3516 531.5 151.0 - - 2142 - - - - - - - - 15.09 14.24 15.11
101803 51.8 8.4 2157 101810 done 1.18 - - 3179 - 2.53 0.047 2089 -564.0 151.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
102169 23.2 7.9 2173 102175 roll 1.18 - - 3179 - 2.62 0.099 3510 542.4 151.0 - - 2142 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.11
102236 17.1 8.7 2183 102243 done 1.18 - - 3179 - 2.50 0.046 2096 -565.6 151.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.53
102333 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102333 begin subsurface finish
102339 9.4 7.8 2188 102365 roll - 1.35 0.199 2804 -277.8 2.58 0.103 690 -545.0 1.1 -18.10 0.008 2782 -35.4 8.381 - - - - - - 14.01 13.46 14.19
102365 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102365 begin surface