ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 161.77 of 350.00 AH used of 24V (53.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 13.76 m • Intended pitch -32.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.0 m at 13.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3132.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3132.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 15 done -1.51 - - 2793 - - - 2280 - -31.5 -2.78 0.036 2912 - - - - - - - - 15.02 12.90 14.94
18 - - - 24 roll -1.51 1.38 0.050 2298 -358.7 2.45 0.072 900 -563.3 -31.5 - - 2912 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
253 59.4 -21.6 34 260 done -1.51 - - 2286 - 2.58 0.069 2295 540.7 -31.5 - - 2912 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.47
605 135.4 -21.1 48 610 roll -1.51 - - 2286 - 2.53 0.072 910 -547.4 -31.5 - - 2912 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.11
723 160.3 -20.6 65 731 done -1.51 0.15 0.306 2310 160.0 2.60 0.069 2308 537.7 -31.5 - - 2912 - - - - - - - - 13.74 14.20 14.00
1108 236.3 -19.5 78 1114 roll -1.51 - - 2316 - 2.55 0.070 907 -549.4 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
1191 252.8 -19.4 90 1198 done -1.51 - - 2300 - 2.60 0.068 2309 539.2 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.45
1558 322.6 -19.3 100 1563 roll -1.51 - - 2301 - 2.55 0.071 913 -547.5 -31.5 - - 2912 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.95
1604 332.2 -19.7 107 1614 done -1.51 - - 2290 - 2.60 0.070 2309 536.9 -31.5 - - 2909 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.45
1950 398.3 -19.1 114 1955 roll -1.51 - - 2290 - 2.55 0.072 916 -546.3 -31.5 - - 2913 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
2060 419.2 -18.4 130 2067 done -1.51 0.17 0.324 2311 123.5 2.58 0.069 2323 545.3 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 13.80 14.28 14.21
2452 488.3 -17.7 144 2458 roll -1.51 - - 2312 - 2.58 0.070 908 -548.4 -31.5 - - 2914 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
2614 517.5 -18.0 167 2621 done -1.51 - - 2302 - 2.55 0.068 2307 548.6 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.56
2956 578.0 -17.7 174 2962 roll -1.51 - - 2303 - 2.60 0.072 908 -538.1 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.96
3104 603.6 -17.4 195 3110 done -1.51 - - 2292 - 2.60 0.067 2318 542.3 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.54
3460 663.1 -16.5 204 3460 done -1.51 - - 2291 - - - 2318 - -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
3795 718.6 -16.6 210 3804 roll -1.51 - - 2292 - 2.60 0.069 910 -541.5 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 15.10 14.17 15.12
3944 742.8 -16.7 231 3950 done -1.51 0.15 0.328 2308 106.7 2.55 0.067 2311 549.4 -31.5 - - 2911 - - - - - - - - 13.80 14.33 14.19
4018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4018 begin apogee
4024 754.5 -15.1 235 4063 done -0.23 1.67 0.273 2721 247.3 - - 2082 - - 36.83 2.999 2782 -3.5 0.169 - - - - - - 13.90 14.33 12.86
4064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4064 begin loiter
4354 765.7 -2.7 241 4364 done -0.22 - - 2721 - - - 2083 - 5.3 8.40 2.546 2758 -2.9 0.165 - - - - - - 15.09 14.51 12.97
5027 780.3 -2.2 253 5035 done -0.22 - - 2721 - - - 2082 - 9.5 6.62 2.387 2741 -2.6 0.161 - - - - - - 15.23 14.64 13.07
5699 793.0 -1.8 265 5706 done -0.21 - - 2721 - - - 2082 - 13.1 6.03 2.313 2727 -2.3 0.153 - - - - - - 15.26 14.67 13.08
6371 804.5 -1.7 277 6378 done -0.21 - - 2721 - - - 2082 - 16.4 5.97 2.305 2713 -2.3 0.157 - - - - - - 15.28 14.69 13.08
7043 814.4 -1.6 289 7049 done -0.20 - - 2721 - - - 2082 - 19.5 5.35 2.209 2701 -2.2 0.159 - - - - - - 15.28 14.69 13.09
7715 822.9 -1.2 301 7721 done -0.20 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 4.93 2.131 2691 -2.0 0.151 - - - - - - 15.28 14.70 13.09
8387 827.8 -0.2 313 8388 done -0.20 - - 2720 - - - 2082 - 21.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9059 831.0 -0.6 325 9060 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9731 833.2 - 337 9731 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10403 833.1 - 349 10403 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
11075 833.1 - 361 11075 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11747 833.1 - 373 11747 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12419 833.1 - 385 12419 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13091 833.0 - 397 13091 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13763 833.0 - 409 13763 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14435 833.0 - 421 14435 done -0.19 - - 2720 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15107 833.0 - 433 15107 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15779 833.0 - 445 15779 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16451 833.0 - 457 16452 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17123 833.0 - 469 17123 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
17795 833.0 - 481 17795 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2690 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18467 833.0 - 493 18467 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19139 833.0 - 505 19139 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19811 833.1 - 517 19811 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20483 833.0 - 529 20483 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21155 833.0 - 541 21155 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21827 833.0 - 553 21827 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22499 833.0 - 565 22499 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
23171 833.1 - 577 23171 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23843 833.2 - 589 23843 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
24515 832.9 0.1 601 24515 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25187 832.8 - 613 25188 done -0.19 - - 2722 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
25859 832.8 - 625 25860 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26531 832.8 - 637 26531 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
27203 833.7 - 649 27203 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27875 835.7 -1.1 661 27875 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28547 835.8 - 673 28547 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29219 835.8 - 685 29219 done -0.19 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29891 838.0 -0.7 697 29892 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30563 841.0 -0.2 709 30563 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31235 842.0 -0.4 721 31235 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31907 848.2 -0.5 733 31907 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 24.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32579 856.4 -2.2 745 32589 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 9.68 2.617 2665 -2.7 0.169 - - - - - - 15.34 14.57 13.16
33251 849.7 2.1 757 33252 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
33923 836.6 2.0 769 33923 done -0.17 - - 2720 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
34595 821.2 0.9 781 34595 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
35267 820.4 -0.5 793 35267 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35939 823.4 -0.1 805 35939 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36611 820.8 0.5 817 36611 done -0.17 - - 2720 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37283 813.4 1.6 829 37283 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37955 810.2 -0.2 841 37955 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38627 807.8 0.8 853 38627 done -0.17 - - 2721 - - - 2082 - 28.2 - - 2665 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39299 810.4 -1.3 865 39305 done -0.16 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 4.80 2.098 2655 -2.1 0.155 - - - - - - 15.34 14.62 13.02
39971 817.0 -0.5 877 39972 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
40643 807.7 1.7 889 40643 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41315 802.5 0.4 901 41315 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41987 799.4 0.1 913 41988 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42659 798.4 0.3 925 42659 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43331 796.4 - 937 43331 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
44003 794.0 0.6 949 44003 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44675 790.2 0.5 961 44675 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45348 787.4 0.4 973 45349 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
46019 788.2 -0.3 985 46019 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46691 789.4 - 997 46691 done -0.15 - - 2721 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47363 791.7 -0.5 1009 47364 done -0.14 0.12 0.219 2754 275.0 - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.60
48035 793.5 -0.1 1021 48035 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48707 792.2 0.4 1033 48707 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49379 790.1 0.3 1045 49379 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
50051 788.2 0.2 1057 50052 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50723 787.9 -0.1 1069 50723 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51395 788.0 - 1081 51395 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
52067 785.7 0.6 1093 52067 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52739 784.7 - 1105 52739 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53411 783.6 0.1 1117 53411 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
54083 785.8 -0.2 1129 54083 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
54755 787.4 -0.4 1141 54755 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55428 787.4 0.1 1153 55429 done -0.14 - - 2754 - - - 2081 - 30.7 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56100 785.4 0.4 1165 56101 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56771 785.3 -0.1 1177 56771 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57443 785.0 0.3 1189 57443 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58115 783.1 0.2 1201 58116 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58787 780.2 0.7 1213 58787 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59459 780.0 0.1 1225 59459 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60131 779.6 0.2 1237 60131 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60803 777.9 0.1 1249 60803 done -0.14 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61475 779.9 -0.6 1261 61476 done -0.13 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62147 781.7 -0.3 1273 62147 done -0.13 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62819 781.1 0.4 1285 62819 done -0.13 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63491 776.0 0.5 1297 63492 done -0.13 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64163 773.2 -0.1 1309 64163 done -0.13 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64835 775.4 -0.5 1321 64835 done -0.13 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65507 779.8 -0.6 1333 65508 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66180 779.8 -0.1 1345 66181 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66851 782.6 0.2 1357 66852 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67523 784.1 -0.2 1369 67523 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68195 777.1 1.7 1381 68195 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68867 767.3 1.0 1393 68867 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69539 769.4 -1.1 1405 69539 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70211 777.0 -0.1 1417 70211 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70883 775.5 2.1 1429 70883 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71555 768.4 0.3 1441 71555 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72227 774.3 -0.5 1453 72227 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72899 776.2 2.1 1465 72899 done -0.12 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73571 777.9 -0.8 1477 73572 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 32.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74243 783.0 -1.6 1489 74252 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 8.23 2.524 2634 -2.6 0.152 - - - - - - 15.33 14.56 12.99
74915 779.6 1.5 1501 74916 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
75587 770.7 1.9 1513 75587 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
76259 764.2 0.3 1525 76259 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76931 759.4 1.4 1537 76931 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77603 750.6 1.5 1549 77603 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78275 746.9 0.2 1561 78275 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78947 745.0 0.5 1573 78947 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79619 739.6 0.9 1585 79619 done -0.10 - - 2754 - - - 2081 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80290 734.8 1.1 1597 80291 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80963 728.0 0.8 1609 80963 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81635 729.3 -0.4 1621 81635 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82307 728.2 0.3 1633 82307 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82979 727.1 - 1645 82980 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83651 726.8 0.1 1657 83651 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84323 725.8 - 1669 84323 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84995 725.0 0.3 1681 84995 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85667 722.0 0.6 1693 85667 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86338 716.0 0.9 1705 86339 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
87011 712.6 0.3 1717 87011 done -0.10 - - 2753 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87683 713.4 -0.3 1729 87683 done -0.10 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88355 717.1 -0.7 1741 88356 done -0.08 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
89027 721.1 -0.5 1753 89027 done -0.08 - - 2754 - - - 2083 - 36.0 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89699 722.2 - 1765 89699 done -0.08 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90371 719.4 0.6 1777 90371 done -0.08 - - 2754 - - - 2082 - 36.0 - - 2633 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90424 end loiter: LOITER_COMPLETE
90424 begin climb
90426 719.0 - 1778 90429 done 1.51 1.77 0.128 3288 301.7 - - 2082 - 31.5 - - 2633 - - - - - - - - 13.94 14.28 14.19
90764 715.3 1.1 1784 90812 done 1.56 - - 3289 - - - 2082 - 72.6 46.70 3.013 2484 -3.2 0.146 - - - - - - 15.10 14.17 12.76
91100 690.9 8.6 1790 91101 done 1.56 - - 3288 - - - 2082 - 72.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
91436 661.2 8.9 1796 91437 done 1.56 - - 3289 - - - 2082 - 72.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
91772 632.6 8.4 1802 91778 roll 1.56 - - 3289 - 2.72 0.097 3515 526.8 72.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.01
91820 628.3 8.7 1809 91828 done 1.56 - - 3299 - 2.45 0.047 2111 -573.1 72.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
92163 600.2 8.2 1816 92170 roll 1.56 - - 3310 - 2.60 0.085 710 -538.8 72.6 - - 2477 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
92219 595.5 8.3 1824 92226 done 1.56 - - 3310 - 2.53 0.058 2111 553.8 72.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.60
92613 565.8 7.5 1838 92614 done 1.58 - - 3310 - - - 2111 - 72.6 - - 2475 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
92948 541.5 7.2 1844 92949 done 1.60 - - 3310 - - - 2111 - 72.6 - - 2475 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93283 517.7 7.1 1850 93284 done 1.63 - - 3310 - - - 2111 - 72.6 - - 2475 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
93619 493.8 7.1 1856 93626 roll 1.65 - - 3321 - 2.65 0.084 701 -532.1 72.6 - - 2476 - - - - - - - - 15.12 14.27 15.15
93739 485.8 6.5 1873 93745 done 1.69 - - 3321 - 2.53 0.057 2106 555.3 72.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.52
94123 461.2 6.3 1886 94138 done 1.70 - - 3321 - - - 2106 - 84.0 13.23 2.687 2437 -2.9 0.097 - - - - - - 15.11 14.56 13.19
94460 435.7 7.8 1892 94460 done 1.71 - - 3321 - - - 2106 - 84.0 - - 2436 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
94796 410.3 7.6 1898 94802 roll 1.73 0.12 0.138 3366 375.0 2.62 0.098 3512 536.6 84.0 - - 2435 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.78
94907 400.4 8.8 1914 94914 done 1.73 - - 3380 - 2.45 0.044 2099 -576.7 84.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
95299 368.8 8.0 1928 95306 roll 1.73 - - 3380 - 2.65 0.097 3505 530.6 84.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.12 14.32 15.14
95327 366.3 8.6 1932 95334 done 1.73 0.15 0.311 3357 -153.3 2.45 0.046 2102 -572.7 84.0 - - 2434 - - - - - - - - 13.96 14.55 14.19
95691 339.1 7.5 1942 95698 roll 1.75 - - 3356 - 2.67 0.099 3512 528.1 84.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.12 14.28 15.14
95733 335.7 8.0 1948 95740 done 1.75 - - 3364 - 2.47 0.045 2096 -573.3 84.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
96083 311.5 6.7 1956 96084 done 1.78 - - 3364 - - - 2096 - 84.0 - - 2434 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
96420 290.2 6.4 1962 96426 roll 1.82 - - 3364 - 2.67 0.099 3503 527.0 84.0 - - 2433 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.14
96454 287.8 6.8 1967 96463 done 1.85 - - 3374 - 2.45 0.044 2096 -574.3 84.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
96813 263.3 7.0 1976 96818 roll 1.87 - - 3383 - 2.55 0.086 704 -545.9 84.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
96923 254.8 7.6 1992 96930 done 1.89 - - 3383 - 2.53 0.057 2102 552.6 84.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
97315 223.7 8.1 2006 97322 roll 1.89 - - 3383 - 2.65 0.097 3502 528.3 84.0 - - 2432 - - - - - - - - 15.11 14.22 15.14
97434 213.5 8.2 2023 97442 done 1.89 - - 3392 - 2.45 0.043 2098 -573.1 84.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.58
97793 186.0 7.7 2038 97799 roll 1.90 - - 3392 - 2.65 0.097 3519 536.2 84.0 - - 2432 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
97840 182.2 7.8 2045 97848 done 1.90 - - 3402 - 2.50 0.044 2086 -573.2 84.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.56
98183 160.4 6.2 2058 98205 roll 1.91 - - 3403 - 2.65 0.096 3509 537.0 96.3 14.12 2.505 2387 -3.3 0.040 - - - - - - 15.11 14.64 13.28
98289 153.2 8.3 2073 98296 done 1.91 - - 3413 - 2.47 0.044 2090 -574.5 96.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
98631 126.7 7.7 2086 98638 roll 1.93 - - 3423 - 2.55 0.084 705 -543.1 96.3 - - 2385 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.08
98666 124.3 6.8 2091 98674 done 1.96 - - 3423 - 2.53 0.060 2108 554.5 96.3 - - 2385 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
99025 90.7 10.3 2106 99030 roll 1.96 - - 3424 - 2.60 0.098 3509 538.8 96.3 - - 2384 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
99158 76.8 9.7 2125 99164 done 1.96 - - 3434 - 2.45 0.044 2085 -581.2 96.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
99500 47.6 8.6 2138 99508 roll 1.96 - - 3434 - 2.70 0.094 3513 528.9 96.3 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.10
99738 26.3 8.4 2172 99744 done 1.96 - - 3445 - 2.47 0.043 2100 -572.1 96.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.56
99945 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99945 begin subsurface finish
99951 8.6 8.9 2181 99977 roll - 2.55 0.286 2800 -252.9 2.65 0.129 3503 529.4 1.3 -16.90 0.013 2776 -23.3 2.957 - - - - 1 - 14.07 13.56 14.49
99978 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99978 begin surface