ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 161.09 of 350.00 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.6 deg, depth 14.75 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.9 m at 13.5 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3142.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3142.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.08 - - 2802 - - - 2278 - -68.9 -5.45 0.019 3065 - - - - - - - - 15.00 13.02 14.94
20 - - - 27 roll -1.08 1.02 0.062 2431 -363.7 2.42 0.072 906 -566.9 -68.9 - - 3065 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.57
144 35.1 -17.2 18 151 done -1.08 0.10 0.276 2444 130.0 2.58 0.074 2297 539.1 -68.9 - - 3065 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
496 94.6 -17.2 32 502 roll -1.08 - - 2445 - 2.55 0.075 906 -545.5 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
732 135.9 -17.7 66 739 done -1.08 - - 2436 - 2.60 0.070 2310 540.0 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.40
1082 197.7 -17.6 80 1090 roll -1.08 - - 2436 - 2.58 0.071 919 -539.1 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 14.17 15.11
1131 206.3 -17.4 87 1139 done -1.08 - - 2426 - 2.60 0.071 2316 537.3 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.41
1475 267.3 -17.9 94 1475 done -1.08 - - 2425 - - - 2316 - -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1811 326.1 -17.4 100 1817 roll -1.08 - - 2425 - 2.58 0.069 909 -545.3 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.95
1866 335.8 -17.3 108 1874 done -1.08 0.12 0.271 2444 158.3 2.58 0.069 2300 539.1 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 13.83 14.24 14.05
2259 399.0 -15.8 122 2266 roll -1.08 - - 2435 - 2.70 0.109 3724 527.4 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.08 14.16 15.10
2293 405.2 -18.0 127 2300 done -1.08 - - 2435 - 2.47 0.046 2313 -571.3 -68.9 - - 3063 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.55
2650 465.6 -16.9 136 2658 roll -1.08 - - 2435 - 2.60 0.071 903 -542.3 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 14.13 15.11
2685 471.8 -17.9 141 2692 done -1.08 - - 2425 - 2.60 0.069 2310 541.2 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.41
3042 534.2 -17.4 150 3043 done -1.08 - - 2425 - - - 2310 - -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.14
3378 591.7 -17.0 156 3378 done -1.08 - - 2425 - - - 2310 - -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3714 646.9 -16.3 162 3721 roll -1.08 - - 2425 - 2.62 0.071 901 -537.8 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.09 14.09 15.11
3805 661.7 -16.3 175 3812 done -1.08 0.15 0.268 2450 166.7 2.60 0.069 2307 540.8 -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 13.81 14.22 14.02
4162 716.0 -15.0 184 4163 done -1.08 - - 2450 - - - 2307 - -68.9 - - 3064 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
4383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4383 begin apogee
4389 751.9 -16.0 188 4470 done -0.23 1.05 0.228 2724 261.0 0.10 0.159 2130 -1770.0 - 77.78 3.068 2783 -3.6 0.176 - - - - - - 13.95 13.96 12.52
4471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4471 begin loiter
4779 770.2 -3.7 195 4790 done -0.22 - - 2724 - - - 2130 - 7.3 10.02 2.638 2750 -3.3 0.191 - - - - - - 14.98 14.43 12.90
5449 790.1 -2.7 207 5458 done -0.21 - - 2724 - - - 2130 - 12.5 7.60 2.482 2729 -2.8 0.175 - - - - - - 15.21 14.62 13.07
6121 801.0 -0.6 219 6122 done -0.20 - - 2724 - - - 2129 - 12.5 - - 2729 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
6793 815.0 -2.1 231 6801 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 16.6 6.70 2.394 2713 -2.4 0.162 - - - - - - 15.28 14.67 13.09
7465 827.5 -1.9 243 7472 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 20.3 6.15 2.329 2698 -2.4 0.172 - - - - - - 15.28 14.69 13.09
8137 837.9 -1.5 255 8144 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 5.40 2.216 2685 -2.4 0.181 - - - - - - 15.28 14.69 13.08
8809 842.9 -0.6 267 8810 done -0.17 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9481 848.2 -0.9 279 9482 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
10153 848.7 -0.1 291 10154 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
10825 848.8 - 303 10826 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11497 848.8 - 315 11498 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12169 848.8 - 327 12170 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12841 848.8 - 339 12842 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13513 848.8 - 351 13514 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14185 848.9 - 363 14186 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14857 848.9 - 375 14858 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15529 848.9 - 387 15530 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16201 848.9 - 399 16202 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16873 848.9 - 411 16874 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17545 848.9 - 423 17546 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18217 848.9 - 435 18218 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18889 848.9 - 447 18890 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19561 848.9 - 459 19562 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20233 848.9 - 471 20234 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
20905 848.8 - 483 20906 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21577 848.8 - 495 21578 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22249 848.8 - 507 22250 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22921 849.0 - 519 22922 done -0.16 - - 2724 - - - 2131 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
23593 849.0 - 531 23594 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24265 849.0 - 543 24266 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24937 847.8 0.2 555 24938 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25609 847.0 0.3 567 25610 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26281 847.8 -0.1 579 26282 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26953 848.2 - 591 26954 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27625 848.6 -0.1 603 27626 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28297 848.9 -0.1 615 28298 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28969 849.2 - 627 28970 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29641 849.6 - 639 29642 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30313 849.9 - 651 30314 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30985 850.1 - 663 30986 done -0.16 - - 2724 - - - 2129 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
31657 850.2 - 675 31658 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32329 850.3 - 687 32330 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33001 850.6 -0.1 699 33002 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33673 850.7 - 711 33674 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34345 850.7 - 723 34346 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
35017 850.7 - 735 35018 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35689 850.7 - 747 35690 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36361 850.8 - 759 36362 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37033 850.8 - 771 37034 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37705 850.8 - 783 37706 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38377 850.9 - 795 38378 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39049 850.9 - 807 39050 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39721 850.9 - 819 39722 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40393 850.9 - 831 40394 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41065 850.9 - 843 41066 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41737 851.0 - 855 41738 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
42409 851.0 - 867 42410 done -0.16 - - 2724 - - - 2129 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43081 851.1 - 879 43082 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43753 851.2 - 891 43754 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44425 851.3 - 903 44426 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45097 851.3 - 915 45098 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45769 851.4 - 927 45770 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46441 851.4 - 939 46442 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47113 851.5 - 951 47114 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47785 851.5 - 963 47786 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48457 851.5 - 975 48458 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49129 850.1 0.3 987 49130 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49801 849.3 - 999 49802 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50473 849.3 - 1011 50474 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51145 849.3 - 1023 51146 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51817 849.3 - 1035 51818 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52490 849.2 - 1047 52491 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
53161 849.2 - 1059 53162 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53833 849.1 - 1071 53834 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54505 849.2 - 1083 54506 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55177 849.2 - 1095 55178 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55849 849.4 - 1107 55850 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56521 849.5 - 1119 56522 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57193 849.6 - 1131 57194 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57865 849.7 - 1143 57866 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58537 849.7 - 1155 58538 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59209 849.7 - 1167 59210 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59881 849.7 - 1179 59882 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60553 849.7 - 1191 60554 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61225 849.7 - 1203 61226 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61897 849.7 - 1215 61898 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62569 849.8 - 1227 62570 done -0.16 - - 2724 - - - 2129 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63241 849.7 - 1239 63242 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63913 849.8 - 1251 63914 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
64585 849.8 - 1263 64586 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65257 849.9 - 1275 65258 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65929 850.0 - 1287 65930 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66601 850.0 - 1299 66602 done -0.16 - - 2724 - - - 2131 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67273 850.1 - 1311 67274 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67945 850.4 - 1323 67946 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68617 850.5 - 1335 68618 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69289 850.4 - 1347 69290 done -0.16 - - 2724 - - - 2129 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69961 850.5 - 1359 69962 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70633 850.6 - 1371 70634 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71305 850.7 - 1383 71306 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71977 850.9 - 1395 71978 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72649 850.9 - 1407 72650 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73321 851.3 -0.1 1419 73322 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73993 851.9 - 1431 73994 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74665 851.8 - 1443 74666 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
75337 851.8 - 1455 75338 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76009 849.7 0.8 1467 76010 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76681 847.5 -0.1 1479 76682 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
77353 847.0 0.1 1491 77354 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78025 846.4 - 1503 78026 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78697 846.5 - 1515 78698 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79369 846.7 - 1527 79370 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80041 846.7 - 1539 80042 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80713 846.7 - 1551 80714 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81385 846.4 0.1 1563 81386 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82057 846.5 - 1575 82058 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82729 846.5 - 1587 82730 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83401 844.5 0.1 1599 83402 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84073 844.3 0.4 1611 84074 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84745 840.9 0.6 1623 84746 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
85417 834.1 2.1 1635 85418 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
86089 816.3 -0.1 1647 86090 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86761 816.7 0.2 1659 86762 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87433 814.2 0.5 1671 87434 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88105 813.3 -0.5 1683 88106 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88777 820.1 -0.6 1695 88778 done -0.14 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89449 822.2 -0.4 1707 89450 done -0.14 - - 2725 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90121 822.9 -0.1 1719 90122 done -0.14 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90793 823.0 - 1731 90794 done -0.14 - - 2724 - - - 2130 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90847 end loiter: LOITER_COMPLETE
90847 begin climb
90849 823.0 - 1732 90914 roll 1.08 1.38 0.120 3145 305.1 2.65 0.103 3505 518.9 68.9 58.72 3.047 2500 -3.2 0.169 - - - - - - 13.97 13.78 12.60
90947 819.0 5.5 1738 91003 done 1.12 - - 3154 - 2.50 0.047 2114 -556.4 103.8 47.15 3.021 2357 -3.0 0.163 - - - - - - 14.33 14.27 12.34
91362 789.6 7.2 1755 91367 roll 1.14 - - 3163 - 2.60 0.090 697 -545.0 103.8 - - 2348 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
91395 787.0 7.2 1760 91402 done 1.17 - - 3163 - 2.47 0.060 2089 563.6 103.8 - - 2348 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
91752 756.6 8.6 1769 91759 roll 1.17 - - 3163 - 2.67 0.105 3512 533.0 103.8 - - 2344 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
91808 751.4 10.0 1777 91815 done 1.17 - - 3178 - 2.47 0.047 2097 -572.9 103.8 - - 2346 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
92200 715.8 9.1 1791 92207 roll 1.17 - - 3172 - 2.67 0.103 3510 529.2 103.8 - - 2345 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.14
92269 709.8 8.7 1801 92277 done 1.17 - - 3182 - 2.47 0.046 2094 -573.3 103.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
92648 678.5 8.3 1813 92655 roll 1.17 - - 3188 - 2.60 0.089 695 -538.1 103.8 - - 2343 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
92675 676.2 8.0 1817 92683 done 1.17 - - 3188 - 2.50 0.057 2109 565.6 103.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.69
93041 644.4 9.0 1827 93047 roll 1.17 - - 3188 - 2.65 0.103 3509 528.3 103.8 - - 2343 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.05
93138 635.1 9.5 1841 93145 done 1.17 - - 3199 - 2.47 0.046 2091 -574.1 103.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
93489 607.1 7.8 1849 93490 done 1.18 - - 3198 - - - 2090 - 103.8 - - 2343 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93825 581.1 7.7 1855 93831 roll 1.19 - - 3199 - 2.65 0.101 3508 535.1 103.8 - - 2342 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
93865 577.5 8.8 1861 93873 done 1.19 - - 3204 - 2.47 0.044 2085 -576.1 103.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
94216 547.8 8.6 1869 94223 roll 1.19 - - 3204 - 2.70 0.099 3503 525.2 103.8 - - 2342 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
94272 542.1 9.9 1877 94279 done 1.19 - - 3214 - 2.47 0.047 2093 -570.9 103.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
94664 511.7 7.4 1891 94665 done 1.21 - - 3214 - - - 2093 - 103.8 - - 2341 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
95000 486.2 7.6 1897 95007 roll 1.22 - - 3214 - 2.67 0.099 3502 527.7 103.8 - - 2341 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
95056 481.3 8.8 1905 95064 done 1.22 0.10 0.248 3197 -170.0 2.45 0.044 2099 -572.7 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.11 14.55 14.28
95450 452.9 7.3 1919 95455 roll 1.24 - - 3197 - 2.65 0.099 3517 535.1 103.8 - - 2343 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.12
95525 446.9 7.8 1930 95533 done 1.26 - - 3206 - 2.50 0.045 2091 -570.4 103.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
95897 420.2 7.2 1941 95903 roll 1.28 - - 3206 - 2.67 0.099 3518 534.5 103.8 - - 2342 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
95944 416.2 8.3 1948 95953 done 1.28 - - 3212 - 2.50 0.044 2081 -574.8 103.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
96288 388.7 8.0 1955 96295 roll 1.28 - - 3212 - 2.72 0.099 3512 526.1 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 15.11 14.23 15.14
96330 385.1 8.6 1961 96338 done 1.28 - - 3221 - 2.47 0.046 2096 -573.3 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
96680 359.0 7.3 1969 96688 roll 1.30 - - 3221 - 2.70 0.099 3513 524.8 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 15.12 14.23 15.14
96715 356.3 7.6 1974 96722 done 1.31 - - 3229 - 2.47 0.045 2095 -574.1 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.60
97072 331.6 6.9 1983 97079 roll 1.34 - - 3230 - 2.67 0.096 3502 527.0 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 15.12 14.22 15.15
97100 329.6 7.2 1987 97106 done 1.37 - - 3239 - 2.45 0.046 2098 -573.1 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
97465 303.6 7.2 1997 97466 done 1.39 - - 3239 - - - 2098 - 103.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
97801 279.0 7.4 2003 97802 done 1.41 - - 3239 - - - 2098 - 103.8 - - 2339 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
98137 255.3 7.0 2009 98143 roll 1.44 - - 3239 - 2.67 0.100 3511 529.2 103.8 - - 2339 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
98178 252.3 7.2 2015 98185 done 1.46 - - 3250 - 2.50 0.047 2092 -567.6 103.8 - - 2339 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
98528 226.8 7.3 2023 98535 roll 1.48 - - 3260 - 2.62 0.088 695 -533.2 103.8 - - 2339 - - - - - - - - 15.11 14.18 15.14
98577 223.2 7.5 2030 98585 done 1.50 - - 3260 - 2.53 0.060 2104 556.9 103.8 - - 2339 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.50
98920 197.1 7.8 2037 98927 roll 1.51 - - 3260 - 2.67 0.101 3511 527.0 103.8 - - 2338 - - - - - - - - 15.11 14.16 15.14
98955 194.1 8.7 2042 98962 done 1.51 - - 3271 - 2.50 0.047 2095 -566.4 103.8 - - 2338 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.54
99312 166.5 7.1 2057 99319 roll 1.53 - - 3272 - 2.72 0.100 3510 520.2 103.8 - - 2338 - - - - - - - - 15.09 14.16 15.12
99382 161.3 7.2 2067 99389 done 1.56 - - 3281 - 2.50 0.045 2091 -567.6 103.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
99732 136.5 7.0 2081 99739 roll 1.58 - - 3282 - 2.72 0.097 3513 522.8 103.8 - - 2338 - - - - - - - - 15.09 14.17 15.11
99753 135.2 6.3 2084 99782 done 1.61 - - 3292 - 2.50 0.047 2095 -567.2 129.3 25.12 2.514 2253 -3.4 0.036 - - - - - - 14.50 14.45 13.22
100117 108.1 7.9 2100 100118 done 1.61 - - 3292 - - - 2095 - 129.3 - - 2248 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
100453 80.3 8.2 2112 100460 roll 1.61 - - 3292 - 2.67 0.099 3505 528.1 129.3 - - 2247 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.10
100551 72.3 9.1 2126 100558 done 1.61 - - 3303 - 2.47 0.044 2095 -570.9 129.3 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.62
100901 39.9 9.1 2140 100908 roll 1.61 - - 3302 - 2.67 0.097 3503 527.3 129.3 - - 2246 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.13
100992 31.1 10.7 2153 101000 done 1.61 - - 3313 - 2.47 0.045 2093 -570.9 129.3 - - 2245 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
101235 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101236 begin subsurface finish
101242 7.8 9.5 2164 101266 done - 2.03 0.264 2800 -252.7 - - 2090 - 1.5 -17.23 0.007 2777 -30.9 6.839 - - - - - - 14.07 13.49 14.48
101267 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101267 begin surface