ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.07 of 350.00 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.1 deg, depth 11.69 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.6 m at 11.9 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3144.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3144.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2796 - - - 2281 - -17.9 -1.95 0.050 2856 - - - - - - - - 15.01 13.01 14.93
16 - - - 23 roll -2.00 1.80 0.050 2130 -370.0 2.70 0.108 3712 530.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.69
91 27.9 -25.2 11 99 done -2.00 - - 2134 - 2.50 0.044 2289 -569.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
436 111.8 -22.8 24 441 roll -2.00 - - 2120 - 2.65 0.099 3708 535.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
540 137.5 -24.8 39 547 done -2.00 0.15 0.334 2151 206.7 2.47 0.044 2291 -573.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.73 14.46 14.02
883 214.7 -22.3 51 884 done -2.00 - - 2150 - - - 2291 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1219 289.1 -22.3 57 1226 roll -2.00 - - 2150 - 2.55 0.073 905 -543.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
1288 304.6 -22.0 67 1295 done -2.00 - - 2142 - 2.58 0.071 2298 539.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.47
1669 385.9 -21.4 79 1674 roll -2.00 - - 2142 - 2.55 0.071 897 -549.4 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
1701 393.3 -21.3 84 1708 done -2.00 - - 2131 - 2.60 0.071 2301 540.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.47
2060 469.4 -21.4 93 2061 done -2.00 - - 2131 - - - 2301 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2395 538.3 -20.6 99 2401 roll -2.00 - - 2131 - 2.60 0.071 898 -539.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
2429 545.4 -20.2 104 2436 done -2.00 0.15 0.343 2151 133.3 2.60 0.069 2306 541.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.77 14.31 14.05
2789 613.3 -18.8 113 2795 roll -2.00 - - 2151 - 2.58 0.070 895 -546.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.96
2807 617.2 -18.7 116 2814 done -2.00 - - 2143 - 2.62 0.071 2311 540.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.45
3178 684.2 -17.9 127 3186 roll -2.00 - - 2143 - 2.60 0.070 900 -542.7 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.10 14.19 15.12
3339 712.2 -16.7 150 3347 done -2.00 - - 2133 - 2.60 0.067 2306 540.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.43
3569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3569 begin apogee
3575 752.1 -17.4 155 3601 done -0.23 2.55 0.317 2722 231.0 0.10 0.168 2130 -1760.0 - 22.27 2.912 2781 -3.4 0.169 - - - - - - 13.98 14.50 13.01
3602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3602 begin loiter
3907 760.9 -1.8 161 3914 done -0.22 - - 2722 - - - 2130 - 3.5 6.30 2.351 2764 -2.7 0.169 - - - - - - 15.11 14.55 12.97
4577 765.8 -2.1 173 4585 done -0.22 - - 2722 - - - 2130 - 7.5 6.43 2.363 2750 -2.2 0.137 - - - - - - 15.23 14.64 13.06
5249 790.0 -4.2 185 5262 done -0.21 - - 2721 - - - 2130 - 15.6 11.23 2.693 2717 -2.9 0.167 - - - - - - 15.26 14.64 13.12
5921 798.6 -0.8 197 5922 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 15.6 - - 2716 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
6593 798.6 - 209 6594 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2716 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
7265 798.4 - 221 7266 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7937 798.5 - 233 7938 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8609 798.5 - 245 8610 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9281 798.5 - 257 9282 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9953 798.6 - 269 9954 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10626 798.6 - 281 10626 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11297 798.6 - 293 11298 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11969 798.6 - 305 11970 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12641 798.6 - 317 12642 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
13313 798.7 - 329 13314 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13985 799.0 -0.1 341 13986 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14657 799.0 - 353 14658 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15329 799.0 - 365 15330 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16001 799.2 - 377 16002 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16673 799.2 - 389 16674 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
17345 799.4 - 401 17346 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
18017 799.6 - 413 18018 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
18689 799.7 - 425 18690 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19362 800.1 - 437 19362 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20033 800.4 - 449 20034 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20705 800.6 -0.1 461 20706 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
21377 801.1 - 473 21378 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
22049 801.7 -0.3 485 22050 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22721 802.1 -0.1 497 22722 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23393 802.5 - 509 23394 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24065 802.5 - 521 24066 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24737 802.6 - 533 24738 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25409 802.6 - 545 25410 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26081 802.6 - 557 26082 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26753 802.6 - 569 26754 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27425 802.6 - 581 27426 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28098 802.6 - 593 28098 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
28770 802.6 - 605 28771 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29441 802.5 - 617 29442 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30113 802.5 - 629 30114 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30785 802.5 - 641 30786 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31457 802.5 - 653 31458 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32129 802.5 - 665 32130 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32801 802.5 - 677 32802 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33473 802.4 - 689 33474 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
34145 802.3 - 701 34146 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34817 802.3 - 713 34818 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35489 802.2 - 725 35490 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36162 802.2 - 737 36162 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36833 802.2 - 749 36834 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37505 802.2 - 761 37506 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38177 802.2 - 773 38178 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38850 802.2 - 785 38851 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39521 802.2 - 797 39522 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40193 802.2 - 809 40194 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40865 802.2 - 821 40866 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41537 802.2 - 833 41538 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42209 802.2 - 845 42210 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42881 802.2 - 857 42882 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43553 802.2 - 869 43554 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2718 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
44225 802.2 - 881 44226 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44898 802.2 - 893 44898 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45569 802.2 - 905 45570 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46241 802.2 - 917 46242 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46913 802.1 - 929 46914 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47585 802.0 - 941 47586 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48257 802.0 - 953 48258 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
48929 801.9 - 965 48930 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49601 801.9 - 977 49602 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50274 801.9 - 989 50274 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50945 801.9 - 1001 50946 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51617 801.8 - 1013 51618 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52289 801.8 - 1025 52290 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52962 801.8 - 1037 52962 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53633 801.7 - 1049 53634 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54305 801.7 - 1061 54306 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54977 801.6 - 1073 54978 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55649 801.6 - 1085 55650 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56321 801.6 - 1097 56322 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56993 801.6 - 1109 56994 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57665 801.5 - 1121 57666 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58337 801.5 - 1133 58338 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59009 801.5 - 1145 59010 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59681 801.4 - 1157 59682 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60353 801.4 - 1169 60354 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61025 801.3 - 1181 61026 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
61698 801.3 - 1193 61698 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62369 801.3 - 1205 62370 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63041 801.2 - 1217 63042 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63713 801.2 - 1229 63714 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64385 801.2 - 1241 64386 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65057 801.1 - 1253 65058 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65729 801.1 - 1265 65730 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66401 801.1 - 1277 66402 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67073 801.0 - 1289 67074 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67745 801.0 - 1301 67746 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68417 801.0 - 1313 68418 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69089 801.0 - 1325 69090 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69761 800.9 - 1337 69762 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70434 800.9 - 1349 70434 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71105 800.9 - 1361 71106 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71777 800.9 - 1373 71778 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
72449 800.8 - 1385 72450 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73121 800.8 - 1397 73122 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73793 800.7 - 1409 73794 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74465 800.7 - 1421 74466 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2718 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75137 800.6 - 1433 75138 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75809 800.6 - 1445 75810 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76481 800.6 - 1457 76482 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77153 800.7 - 1469 77154 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77825 800.7 - 1481 77826 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78498 800.7 - 1493 78498 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79169 800.7 - 1505 79170 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79841 800.8 - 1517 79842 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80513 801.0 - 1529 80514 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81185 801.0 - 1541 81186 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81857 801.1 - 1553 81858 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82529 801.1 - 1565 82530 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83201 801.1 - 1577 83202 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83873 801.8 -0.3 1589 83874 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84545 801.9 - 1601 84546 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85217 801.9 - 1613 85218 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85889 801.9 - 1625 85890 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86561 801.9 - 1637 86562 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87234 802.0 - 1649 87234 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87905 802.0 - 1661 87906 done -0.19 - - 2722 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88577 802.0 - 1673 88578 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89249 802.0 - 1685 89250 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89921 802.0 - 1697 89922 done -0.19 - - 2721 - - - 2131 - 15.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89975 end loiter: LOITER_COMPLETE
89975 begin climb
89977 802.0 - 1698 89991 roll 2.00 2.28 0.096 3444 317.1 2.65 0.102 3499 516.2 17.9 - - 2717 - - - - - - - - 14.14 13.92 14.29
90171 803.6 -3.4 1725 90227 done 2.05 - - 3455 - 2.45 0.044 2115 -564.9 55.6 50.22 3.032 2554 -3.2 0.167 - - - - - - 14.29 14.26 12.66
90599 770.7 10.1 1744 90605 roll 2.05 - - 3461 - 2.58 0.096 3507 539.5 55.6 - - 2549 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.04
90835 745.5 10.3 1778 90844 done 2.05 - - 3465 - 2.47 0.043 2096 -571.3 55.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
91214 711.7 8.8 1790 91221 roll 2.05 - - 3465 - 2.65 0.095 3495 527.9 55.6 - - 2547 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.12
91353 697.8 10.0 1810 91360 done 2.05 - - 3476 - 2.45 0.043 2088 -574.3 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
91718 666.7 8.4 1820 91718 done 2.05 - - 3476 - - - 2088 - 55.6 - - 2547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
92054 641.3 7.5 1826 92060 roll 2.06 - - 3476 - 2.67 0.093 3501 529.2 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.15
92103 637.5 7.8 1833 92111 done 2.08 - - 3486 - 2.47 0.044 2087 -572.5 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
92446 613.9 6.8 1840 92452 roll 2.11 - - 3497 - 2.58 0.083 701 -537.2 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 15.12 14.29 15.15
92530 607.4 8.0 1852 92537 done 2.11 - - 3496 - 2.50 0.056 2095 557.6 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.57
92894 578.3 7.9 1862 92900 roll 2.11 - - 3508 - 2.60 0.080 703 -535.4 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.12
93006 570.5 6.8 1878 93012 done 2.14 - - 3508 - 2.53 0.054 2108 555.3 55.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
93400 546.4 6.1 1892 93413 roll 2.14 - - 3508 - 2.62 0.095 3519 538.5 62.7 8.10 2.520 2524 -2.7 0.114 - - - - - - 14.95 14.65 13.13
93642 528.2 8.1 1927 93651 done 2.14 0.12 0.366 3493 -125.0 2.50 0.041 2086 -573.2 62.7 - - 2524 - - - - - - - - 13.93 14.54 14.20
94008 502.6 6.8 1937 94014 roll 2.18 - - 3491 - 2.62 0.092 3506 542.0 62.7 - - 2524 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
94245 484.8 7.6 1971 94252 done 2.19 - - 3499 - 2.45 0.041 2098 -574.7 62.7 - - 2523 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.63
94623 458.7 6.7 1983 94630 roll 2.22 - - 3510 - 2.55 0.081 713 -543.1 62.7 - - 2523 - - - - - - - - 15.12 14.32 15.14
94860 443.5 6.0 2017 94875 done 2.23 - - 3510 - 2.50 0.054 2110 558.8 70.1 10.07 2.592 2494 -2.9 0.095 - - - - - - 14.52 14.45 13.18
95240 415.9 7.5 2029 95246 roll 2.25 - - 3521 - 2.55 0.080 704 -551.4 70.1 - - 2493 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
95414 402.9 7.5 2054 95420 done 2.26 - - 3521 - 2.50 0.054 2103 559.6 70.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
95800 375.7 7.0 2067 95806 roll 2.29 - - 3521 - 2.60 0.094 3512 541.9 70.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
95995 361.9 6.9 2095 96002 done 2.32 - - 3531 - 2.47 0.041 2088 -576.5 70.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
96359 339.0 6.2 2105 96369 done 2.33 - - 3531 - - - 2088 - 77.0 9.48 2.526 2465 -2.8 0.074 - - - - - - 15.12 14.64 13.21
96695 314.0 7.7 2111 96702 roll 2.34 - - 3531 - 2.65 0.093 3500 532.8 77.0 - - 2463 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
96827 303.0 8.4 2130 96835 done 2.34 - - 3542 - 2.45 0.041 2088 -576.3 77.0 - - 2463 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
97199 276.4 6.9 2141 97206 roll 2.37 - - 3542 - 2.65 0.092 3503 534.0 77.0 - - 2463 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
97262 271.9 7.2 2150 97268 done 2.39 - - 3552 - 2.45 0.041 2092 -575.9 77.0 - - 2463 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
97647 246.1 6.7 2163 97654 roll 2.42 - - 3552 - 2.65 0.092 3502 532.1 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
97689 243.3 6.8 2169 97696 done 2.46 - - 3563 - 2.45 0.042 2098 -573.1 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.64
98039 220.7 6.5 2177 98046 roll 2.49 0.12 0.161 3607 366.7 2.65 0.093 3505 530.9 77.0 - - 2459 - - - - - - - - 14.64 14.29 14.71
98173 211.0 7.2 2196 98179 done 2.51 - - 3618 - 2.42 0.041 2087 -586.0 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
98515 189.3 6.1 2209 98529 roll 2.52 - - 3617 - 2.58 0.088 3517 554.3 84.2 9.10 2.425 2436 -2.9 0.043 - - - - - - 15.11 14.33 13.26
98759 169.6 8.4 2244 98768 done 2.52 - - 3628 - 2.47 0.041 2090 -577.7 84.2 - - 2435 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.68
99103 141.2 8.2 2257 99109 roll 2.52 - - 3639 - 2.55 0.080 703 -543.9 84.2 - - 2435 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
99228 131.0 7.9 2275 99236 done 2.52 - - 3636 - 2.53 0.054 2111 556.5 84.2 - - 2435 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.61
99581 105.0 7.2 2289 99586 roll 2.55 - - 3636 - 2.58 0.094 3508 541.5 84.2 - - 2434 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
99684 96.9 7.7 2304 99692 done 2.56 - - 3646 - 2.47 0.043 2088 -574.9 84.2 - - 2435 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
100027 74.1 6.3 2317 100033 roll 2.60 - - 3657 - 2.55 0.081 705 -542.4 84.2 - - 2434 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
100266 57.1 7.2 2351 100273 done 2.62 - - 3655 - 2.53 0.056 2103 552.6 84.2 - - 2434 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
100615 36.3 5.5 2365 100621 done 2.63 - - 3657 - - - 2103 - 93.2 5.68 0.358 2402 -5.6 0.111 - - - - - - 15.11 14.49 14.04
100951 9.5 8.7 2377 100957 roll 2.63 - - 3667 - 2.60 0.080 708 -536.5 93.2 - - 2398 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.13
101042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101042 begin surface coast
101047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101047 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.02 11.43 0.155 214 18.7 2.92 0.063 2304 612.3 350.04 174.38 0.229 1352 7.8 -0.005 - - - - - -