ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.82 of 350.00 AH used of 24V (54.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.6 deg, depth 12.49 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.1 m at 8.4 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -1.08 - - 2803 - 0.05 1.381 2300 - -69.6 -6.57 0.016 3069 - - - - - - - - 15.02 13.00 14.96
21 - - - 28 roll -1.08 1.02 0.066 2436 -359.8 2.45 0.075 914 -565.7 -69.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
194 44.5 -19.3 25 203 done -1.08 - - 2426 - 2.55 0.070 2299 543.1 -69.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.53
551 110.2 -18.5 40 552 done -1.08 - - 2426 - - - 2300 - -69.6 - - 3069 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
887 173.9 -18.5 52 894 roll -1.08 - - 2426 - 2.58 0.075 911 -538.4 -69.6 - - 3069 - - - - - - - - 15.11 14.23 15.13
985 192.5 -18.9 66 992 done -1.08 0.12 0.270 2445 158.3 2.58 0.069 2300 538.4 -69.6 - - 3069 - - - - - - - - 13.93 14.34 14.14
1365 258.1 -17.0 75 1371 roll -1.08 - - 2446 - 2.53 0.073 913 -548.2 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
1426 268.7 -16.8 84 1434 done -1.08 - - 2437 - 2.58 0.068 2302 538.4 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.50
1811 333.8 -16.9 97 1820 roll -1.08 - - 2437 - 2.58 0.073 919 -536.0 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.10 14.21 15.12
1882 345.8 -17.1 107 1888 done -1.08 - - 2427 - 2.60 0.072 2310 535.0 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.45
2259 411.3 -17.4 119 2267 roll -1.08 - - 2426 - 2.60 0.073 910 -538.5 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.10 14.19 15.13
2329 423.6 -17.3 129 2337 done -1.08 0.12 0.275 2446 166.7 2.58 0.069 2299 538.4 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.09
2709 483.1 -15.4 141 2715 roll -1.08 - - 2446 - 2.55 0.074 911 -544.3 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 14.26 15.11
2785 495.6 -16.5 152 2791 done -1.08 - - 2437 - 2.60 0.067 2311 538.5 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.44
3155 554.0 -15.6 163 3162 roll -1.08 - - 2437 - 2.60 0.072 910 -538.8 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.10 14.19 15.13
3218 563.8 -15.6 172 3225 done -1.08 - - 2427 - 2.58 0.070 2300 538.8 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.45
3603 624.3 -15.8 185 3611 roll -1.08 - - 2427 - 2.58 0.073 910 -538.8 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.10 14.17 15.13
3681 636.7 -16.0 196 3687 done -1.08 0.12 0.273 2446 158.3 2.60 0.070 2308 537.7 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 13.86 14.26 14.07
4051 691.8 -14.7 207 4058 roll -1.08 - - 2446 - 2.58 0.073 917 -539.1 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.10 14.17 15.13
4121 702.3 -14.8 217 4129 done -1.08 - - 2437 - 2.58 0.068 2304 537.6 -69.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.45
4497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4497 begin apogee
4502 755.7 -14.0 229 4585 done -0.23 1.10 0.229 2724 260.9 0.08 0.186 2117 -2337.5 - 79.43 3.067 2782 -3.6 0.175 - - - - - - 14.00 13.94 12.54
4586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4586 begin loiter
4890 767.7 -2.4 236 4898 done -0.22 - - 2723 - - - 2117 - 4.6 6.65 2.390 2762 -3.0 0.190 - - - - - - 14.99 14.45 12.90
5563 780.9 -1.9 248 5570 done -0.22 - - 2724 - - - 2117 - 8.3 6.03 2.313 2746 -2.7 0.177 - - - - - - 15.21 14.64 13.06
6234 792.7 -1.2 260 6235 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2746 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
6906 792.7 - 272 6907 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2746 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7578 792.7 - 284 7584 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 4.75 2.092 2736 -2.1 0.157 - - - - - - 15.31 14.71 13.14
8250 792.8 - 296 8251 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8922 792.8 - 308 8923 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9594 792.8 - 320 9595 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10266 792.8 - 332 10267 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10938 792.8 - 344 10939 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11610 792.8 - 356 11611 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12282 792.8 - 368 12283 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12954 792.8 - 380 12955 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13626 792.8 - 392 13627 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14298 792.8 - 404 14299 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14970 792.8 - 416 14971 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15642 792.8 - 428 15643 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16314 792.8 - 440 16315 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16986 792.8 - 452 16987 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17658 792.8 - 464 17659 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
18330 792.8 - 476 18331 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19002 792.8 - 488 19003 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19674 792.8 - 500 19675 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
20346 792.8 - 512 20347 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
21018 792.9 - 524 21019 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
21690 792.9 - 536 21691 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
22362 792.9 - 548 22363 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23034 792.9 - 560 23035 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23706 792.9 - 572 23707 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
24378 792.9 - 584 24379 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25050 792.9 - 596 25051 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25722 792.9 - 608 25723 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26394 792.9 - 620 26395 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27066 792.9 - 632 27067 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27738 792.9 - 644 27739 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
28410 792.9 - 656 28411 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29082 792.9 - 668 29083 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29754 792.9 - 680 29755 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30426 792.9 - 692 30427 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
31098 792.9 - 704 31099 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31770 793.0 - 716 31771 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32442 793.0 - 728 32443 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33114 793.0 - 740 33115 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33787 793.0 - 752 33787 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34458 793.0 - 764 34459 done -0.21 - - 2724 - - - 2116 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35130 793.0 - 776 35131 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35802 793.0 - 788 35803 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36474 793.0 - 800 36475 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37146 793.0 - 812 37147 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37818 793.0 - 824 37819 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38490 793.0 - 836 38491 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
39162 793.1 - 848 39163 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39834 793.1 - 860 39835 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40506 793.1 - 872 40507 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41178 793.1 - 884 41179 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41850 793.1 - 896 41851 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42522 793.1 - 908 42523 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43194 793.1 - 920 43195 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
43866 793.1 - 932 43867 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44538 793.2 - 944 44539 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45210 793.2 - 956 45211 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45882 793.2 - 968 45883 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46554 793.2 - 980 46555 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47226 793.2 - 992 47227 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47898 793.2 - 1004 47899 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48570 793.3 - 1016 48571 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49242 793.3 - 1028 49243 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49914 793.3 - 1040 49915 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50586 793.3 - 1052 50587 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51258 793.3 - 1064 51259 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51930 793.3 - 1076 51931 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52602 793.4 - 1088 52603 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53274 793.4 - 1100 53275 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53946 793.4 - 1112 53947 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
54618 793.4 - 1124 54619 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55290 793.4 - 1136 55291 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55962 793.4 - 1148 55963 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56634 793.4 - 1160 56635 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57306 793.4 - 1172 57307 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57978 793.4 - 1184 57979 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58650 793.4 - 1196 58651 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59322 793.4 - 1208 59323 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59994 793.4 - 1220 59995 done -0.21 - - 2724 - - - 2116 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60666 793.4 - 1232 60667 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61338 793.4 - 1244 61339 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62010 793.4 - 1256 62011 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62682 793.4 - 1268 62683 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63354 793.4 - 1280 63355 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64026 793.4 - 1292 64027 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64699 793.4 - 1304 64700 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65370 793.4 - 1316 65371 done -0.21 - - 2723 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66042 793.3 - 1328 66043 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66714 793.3 - 1340 66715 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67386 793.3 - 1352 67387 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68058 793.3 - 1364 68059 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68730 793.3 - 1376 68731 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69402 793.3 - 1388 69403 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70074 793.2 - 1400 70075 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70746 793.2 - 1412 70747 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71418 793.2 - 1424 71419 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72090 793.2 - 1436 72091 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72762 793.1 - 1448 72763 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73434 793.1 - 1460 73435 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74106 793.1 - 1472 74107 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74778 793.1 - 1484 74779 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75450 793.1 - 1496 75451 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76123 793.0 - 1508 76124 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
76794 793.0 - 1520 76795 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77466 793.0 - 1532 77467 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78138 792.9 - 1544 78139 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78810 792.9 - 1556 78811 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79482 792.9 - 1568 79483 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80154 792.9 - 1580 80155 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80826 792.9 - 1592 80827 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81498 792.8 - 1604 81499 done -0.21 - - 2723 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82170 792.8 - 1616 82171 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82842 792.8 - 1628 82843 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83514 792.8 - 1640 83515 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84186 792.8 - 1652 84187 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84858 792.8 - 1664 84859 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85530 792.8 - 1676 85531 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86203 792.8 - 1688 86203 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
86874 792.8 - 1700 86875 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
87546 792.8 - 1712 87547 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88218 792.8 - 1724 88219 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88890 792.8 - 1736 88891 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89562 792.7 - 1748 89563 done -0.21 - - 2723 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90234 792.7 - 1760 90235 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90906 792.7 - 1772 90907 done -0.21 - - 2724 - - - 2118 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90960 end loiter: LOITER_COMPLETE
90960 begin climb
90962 792.7 - 1773 91047 roll 1.08 1.38 0.118 3157 313.8 2.72 0.088 726 -511.8 69.6 74.80 3.063 2496 -3.2 0.164 - - - - - - 14.02 13.97 12.44
91173 784.2 5.4 1803 91229 done 1.12 - - 3157 - 2.53 0.057 2109 546.6 106.4 47.33 3.009 2346 -3.2 0.163 - - - - - - 14.42 14.35 12.48
91582 753.5 7.8 1819 91587 roll 1.13 - - 3157 - 2.62 0.105 3516 537.0 106.4 - - 2338 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.94
91621 749.8 9.0 1825 91628 done 1.13 - - 3167 - 2.45 0.049 2117 -571.0 106.4 - - 2338 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
91971 720.9 8.2 1833 91972 done 1.13 - - 3167 - - - 2117 - 106.4 - - 2336 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
92307 694.5 7.6 1839 92314 roll 1.14 - - 3167 - 2.62 0.102 3506 530.2 106.4 - - 2335 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
92349 691.2 8.1 1845 92356 done 1.14 - - 3176 - 2.47 0.049 2093 -572.1 106.4 - - 2335 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
92699 664.7 7.5 1853 92700 done 1.16 - - 3176 - - - 2093 - 106.4 - - 2334 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
93035 638.5 7.8 1859 93042 roll 1.17 - - 3176 - 2.67 0.101 3508 530.0 106.4 - - 2333 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.17
93070 635.4 8.6 1864 93077 done 1.17 - - 3186 - 2.47 0.047 2088 -574.9 106.4 - - 2333 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.73
93427 606.0 8.3 1873 93428 done 1.17 - - 3186 - - - 2088 - 106.4 - - 2331 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
93763 579.5 7.8 1879 93764 done 1.18 - - 3186 - - - 2088 - 106.4 - - 2332 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.17
94099 553.5 7.7 1885 94106 roll 1.20 - - 3186 - 2.70 0.101 3509 526.3 106.4 - - 2332 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
94162 548.1 8.7 1894 94171 done 1.20 - - 3194 - 2.47 0.046 2089 -574.9 106.4 - - 2331 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
94547 516.6 8.2 1907 94554 roll 1.20 - - 3205 - 2.58 0.089 711 -534.1 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
94596 512.6 8.1 1914 94605 done 1.20 - - 3205 - 2.50 0.058 2105 557.6 106.4 - - 2330 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.64
94939 485.0 8.1 1921 94940 done 1.20 - - 3205 - - - 2104 - 106.4 - - 2330 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
95275 457.6 8.1 1927 95282 roll 1.20 - - 3215 - 2.62 0.086 702 -535.1 106.4 - - 2330 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.19
95317 454.2 8.2 1933 95324 done 1.20 0.10 0.219 3187 -280.0 2.50 0.057 2104 560.8 106.4 - - 2330 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.32
95667 429.8 6.9 1941 95668 done 1.22 - - 3187 - - - 2105 - 106.4 - - 2330 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
96003 405.9 7.0 1947 96004 done 1.25 - - 3187 - - - 2104 - 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
96339 382.3 7.1 1953 96346 roll 1.27 - - 3194 - 2.62 0.089 702 -535.1 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
96381 379.3 7.0 1959 96388 done 1.30 - - 3194 - 2.53 0.057 2108 555.7 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.59
96733 353.8 7.3 1967 96738 roll 1.32 - - 3194 - 2.62 0.102 3509 534.7 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 14.32 15.14
96808 347.5 8.4 1978 96816 done 1.32 - - 3204 - 2.47 0.045 2098 -571.3 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
97179 319.3 7.5 1989 97186 roll 1.34 - - 3213 - 2.62 0.090 700 -533.6 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 14.23 15.13
97207 317.2 7.6 1993 97214 done 1.35 - - 3213 - 2.53 0.060 2103 554.5 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
97571 290.1 7.4 2003 97578 roll 1.37 - - 3222 - 2.65 0.088 696 -530.9 106.4 - - 2328 - - - - - - - - 15.10 14.23 15.12
97606 287.5 7.4 2008 97613 done 1.39 - - 3222 - 2.55 0.059 2109 554.1 106.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.54
97963 261.2 7.4 2017 97970 roll 1.41 - - 3222 - 2.67 0.102 3505 522.8 106.4 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.21 15.15
98012 257.2 8.2 2024 98020 done 1.41 - - 3232 - 2.47 0.046 2099 -569.2 106.4 - - 2328 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
98355 231.3 7.6 2031 98362 roll 1.42 - - 3241 - 2.62 0.089 696 -535.5 106.4 - - 2328 - - - - - - - - 15.12 14.23 15.14
98404 227.1 8.7 2038 98413 done 1.42 - - 3241 - 2.55 0.060 2102 551.4 106.4 - - 2327 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.53
98747 198.5 8.4 2045 98754 roll 1.42 - - 3241 - 2.67 0.102 3503 524.7 106.4 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.21 15.14
98824 191.7 8.9 2056 98832 done 1.42 - - 3252 - 2.47 0.047 2095 -570.0 106.4 - - 2327 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
99168 163.4 8.1 2069 99169 done 1.42 - - 3252 - - - 2095 - 106.4 - - 2327 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
99503 136.3 7.6 2081 99510 roll 1.44 - - 3252 - 2.72 0.102 3513 521.3 106.4 - - 2326 - - - - - - - - 15.11 14.17 15.14
99573 130.9 8.3 2091 99580 done 1.44 - - 3262 - 2.50 0.046 2094 -567.6 106.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
99925 107.5 5.8 2105 99953 roll 1.48 - - 3262 - 2.67 0.099 3513 531.5 137.6 19.23 0.557 2217 -5.7 0.216 - - - - - - 15.09 14.59 14.05
100014 100.2 9.5 2118 100022 done 1.48 - - 3273 - 2.50 0.048 2097 -566.4 137.6 - - 2214 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
100373 63.5 11.2 2133 100379 roll 1.48 - - 3273 - 2.67 0.102 3514 530.7 137.6 - - 2211 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.99
100462 51.6 13.3 2146 100470 done 1.48 - - 3284 - 2.53 0.047 2090 -562.8 137.6 - - 2211 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100819 16.3 9.4 2161 100826 roll 1.48 - - 3283 - 2.72 0.102 3509 521.7 137.6 - - 2209 - - - - - - - - 15.10 14.20 15.13
100880 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100880 begin subsurface finish
100888 9.7 11.8 2170 100919 roll - 1.80 0.234 2797 -270.0 2.67 0.129 3509 - 3.9 -22.20 0.011 2768 -25.2 4.378 - - - - 1 - 14.10 13.14 14.47
100919 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100919 begin surface