ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.20 of 350.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.8 deg, depth 10.56 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2802 - - - 2308 - -17.9 -2.28 0.044 2856 - - - - - - - - 15.04 12.98 14.97
17 - - - 23 roll -2.00 1.83 0.052 2140 -361.7 2.58 0.076 894 -548.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.73
252 64.8 -25.2 34 260 done -2.00 - - 2130 - 2.60 0.067 2305 542.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.53
605 148.6 -23.2 48 610 roll -2.00 - - 2129 - 2.58 0.071 895 -546.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
841 204.6 -23.2 82 848 done -2.00 0.15 0.340 2149 133.3 2.60 0.066 2307 543.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.76 14.33 14.02
1221 290.0 -22.6 94 1226 roll -2.00 - - 2149 - 2.58 0.072 896 -546.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
1324 313.6 -22.5 109 1332 done -2.00 - - 2141 - 2.60 0.068 2301 540.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.49
1668 387.8 -21.4 116 1668 done -2.00 - - 2141 - - - 2301 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
2003 458.9 -21.1 122 2010 roll -2.00 - - 2140 - 2.60 0.070 893 -541.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
2079 474.8 -20.8 133 2087 done -2.00 - - 2130 - 2.60 0.067 2300 541.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.47
2453 550.9 -20.5 144 2458 roll -2.00 - - 2131 - 2.58 0.070 888 -547.3 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.99
2534 567.7 -19.7 156 2542 done -2.00 0.15 0.346 2150 126.7 2.60 0.067 2301 543.5 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.74 14.32 14.02
2901 636.6 -18.9 166 2906 roll -2.00 - - 2150 - 2.55 0.070 900 -549.4 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.98
2982 652.3 -18.3 178 2989 done -2.00 - - 2142 - 2.60 0.068 2305 540.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
3348 715.1 -17.2 188 3353 roll -2.00 - - 2142 - 2.55 0.071 901 -550.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.98
3382 720.9 -17.0 193 3390 done -2.00 - - 2131 - 2.60 0.069 2304 539.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.46
3569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3569 begin apogee
3575 751.9 -16.4 199 3601 done -0.23 2.53 0.311 2720 232.8 0.10 0.166 2133 -1710.0 - 22.25 2.912 2780 -3.4 0.164 - - - - - - 13.98 14.53 13.04
3602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3602 begin loiter
3907 762.7 -2.4 205 3916 done -0.22 - - 2720 - - - 2132 - 4.7 7.53 2.479 2760 -2.7 0.154 - - - - - - 15.13 14.56 12.99
4578 778.4 -2.5 217 4587 done -0.22 - - 2720 - - - 2132 - 9.7 7.55 2.479 2740 -2.6 0.157 - - - - - - 15.20 14.64 13.07
5250 795.2 -2.5 229 5258 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 14.6 7.30 2.456 2720 -2.7 0.168 - - - - - - 15.26 14.66 13.09
5922 812.6 -2.9 241 5931 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 20.1 8.40 2.545 2697 -2.7 0.165 - - - - - - 15.27 14.66 13.10
6594 833.7 -3.2 253 6604 done -0.19 - - 2720 - - - 2132 - 26.4 9.38 2.606 2672 -2.7 0.161 - - - - - - 15.27 14.66 13.09
7266 842.0 -0.8 265 7267 done -0.18 - - 2719 - - - 2132 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
7938 841.2 0.3 277 7939 done -0.18 - - 2720 - - - 2132 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8610 835.0 1.6 289 8611 done -0.18 - - 2719 - - - 2132 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9282 821.0 2.1 301 9283 done -0.18 - - 2720 - - - 2132 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9954 815.1 0.9 313 9955 done -0.18 - - 2719 - - - 2132 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
10626 815.3 - 325 10627 done -0.18 - - 2720 - - - 2132 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
11298 818.5 -0.9 337 11299 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 26.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11970 825.3 -1.0 349 11971 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12642 826.4 0.1 361 12643 done -0.16 - - 2719 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13314 827.3 1.1 373 13315 done -0.16 - - 2720 - - - 2132 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13986 825.0 - 385 13987 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14658 825.9 0.3 397 14659 done -0.16 - - 2720 - - - 2132 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15330 823.0 0.7 409 15331 done -0.16 - - 2719 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16002 819.0 0.8 421 16003 done -0.16 - - 2719 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16674 814.3 0.9 433 16675 done -0.16 - - 2719 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17346 811.8 -0.1 445 17347 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18018 804.2 1.4 457 18019 done -0.16 - - 2720 - - - 2132 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18690 800.6 0.6 469 18691 done -0.16 - - 2720 - - - 2132 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19362 797.0 0.4 481 19363 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
20034 793.3 0.6 493 20035 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
20706 790.3 0.8 505 20707 done -0.16 - - 2720 - - - 2134 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21378 782.0 1.4 517 21379 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22050 776.9 0.7 529 22051 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22722 778.9 -0.4 541 22723 done -0.16 - - 2720 - - - 2133 - 28.4 - - 2672 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23394 779.6 -1.2 553 23402 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 7.05 2.426 2654 -2.6 0.155 - - - - - - 15.34 14.62 13.21
24066 776.3 0.1 565 24067 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24738 765.4 2.1 577 24739 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25410 761.9 -0.1 589 25411 done -0.15 - - 2719 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26082 759.2 0.2 601 26083 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
26754 748.6 1.7 613 26755 done -0.15 - - 2719 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27426 746.8 0.2 625 27427 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28098 738.2 1.6 637 28099 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28770 731.2 0.5 649 28771 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29442 731.1 -0.1 661 29443 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30114 727.4 0.9 673 30115 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30786 720.6 1.0 685 30787 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31458 713.7 0.9 697 31458 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32130 707.6 0.9 709 32131 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32802 703.6 0.4 721 32802 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33474 701.8 0.3 733 33475 done -0.15 - - 2720 - - - 2133 - 30.8 - - 2655 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34146 701.5 -0.3 745 34147 done -0.15 - - 2719 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34818 703.3 -0.1 757 34819 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35490 701.8 0.2 769 35491 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36162 702.0 -0.1 781 36163 done -0.15 - - 2720 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36834 703.2 -0.3 793 36835 done -0.15 - - 2719 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
37506 706.1 -0.6 805 37507 done -0.14 0.12 0.220 2752 275.0 - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.62
38178 710.1 -0.6 817 38179 done -0.13 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38850 712.6 -0.1 829 38851 done -0.13 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39522 706.7 1.1 841 39523 done -0.13 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40194 701.4 0.6 853 40195 done -0.13 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40866 703.6 -0.6 865 40867 done -0.12 - - 2750 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41538 706.1 -0.4 877 41539 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42210 707.6 - 889 42211 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42882 706.2 0.2 901 42883 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43554 706.8 -0.2 913 43555 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44226 706.4 - 925 44227 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44898 708.1 -0.3 937 44899 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45570 707.2 0.3 949 45571 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46242 706.0 0.2 961 46243 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46914 703.6 0.4 973 46915 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47587 702.8 - 985 47588 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48258 703.8 -0.1 997 48259 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48930 702.0 0.5 1009 48931 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49602 699.0 0.2 1021 49603 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
50274 697.6 0.3 1033 50275 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50946 695.5 0.2 1045 50947 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51618 695.1 - 1057 51619 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52290 695.9 - 1069 52291 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52962 694.2 0.3 1081 52963 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53634 694.0 0.1 1093 53635 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54306 694.4 0.1 1105 54307 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54978 693.8 - 1117 54979 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55650 691.5 0.6 1129 55651 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56323 684.0 1.1 1141 56323 done -0.12 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
56994 683.2 -0.1 1153 56995 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57666 685.6 -0.3 1165 57667 done -0.12 - - 2752 - - - 2133 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58338 688.7 -0.5 1177 58339 done -0.11 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59010 691.1 -0.4 1189 59011 done -0.11 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59682 689.2 0.5 1201 59683 done -0.11 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60354 686.9 -0.1 1213 60355 done -0.11 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
61026 687.6 - 1225 61027 done -0.11 - - 2752 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61698 709.3 -4.7 1237 61712 done -0.10 - - 2752 - - - 2133 - 39.9 12.80 2.743 2618 -2.8 0.137 - - - - - - 15.33 14.54 13.14
62370 696.8 3.8 1249 62371 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2617 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
63042 671.5 4.6 1261 63042 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2617 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
63714 652.7 - 1273 63714 done -0.10 - - 2752 - - - 2133 - 39.9 - - 2617 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64386 658.0 -0.1 1285 64387 done -0.10 - - 2752 - - - 2133 - 39.9 - - 2617 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65058 649.1 1.7 1297 65059 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
65730 637.6 1.4 1309 65731 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2617 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66402 635.2 0.1 1321 66403 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67074 630.9 1.1 1333 67074 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67746 613.9 3.0 1345 67747 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68418 601.4 0.9 1357 68419 done -0.10 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69091 606.1 -0.7 1369 69091 done -0.08 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
69762 601.7 1.2 1381 69763 done -0.08 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70434 598.3 -0.1 1393 70435 done -0.08 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71106 603.6 -1.0 1405 71107 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71778 606.0 0.1 1417 71779 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
72450 600.0 1.2 1429 72451 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73122 592.2 0.9 1441 73123 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2617 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73794 590.8 - 1453 73795 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74466 591.5 -0.1 1465 74467 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75138 592.5 -0.2 1477 75139 done -0.06 - - 2752 - - - 2133 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
75810 594.0 -0.2 1489 75811 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76482 592.5 0.5 1501 76483 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77154 588.7 0.4 1513 77155 done -0.06 - - 2752 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77826 590.9 -0.7 1525 77827 done -0.05 0.12 0.201 2786 283.3 - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.64
78498 595.8 -0.4 1537 78499 done -0.05 - - 2786 - - - 2133 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79170 592.1 1.0 1549 79171 done -0.05 - - 2785 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79842 584.8 0.9 1561 79843 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
80514 584.8 -0.4 1573 80515 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 39.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81186 591.0 -1.0 1585 81187 done -0.05 - - 2785 - - - 2134 - 41.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81858 595.1 -0.3 1597 81859 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82530 593.6 0.4 1609 82531 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83202 590.7 0.4 1621 83203 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83874 589.8 0.1 1633 83875 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84546 589.5 - 1645 84547 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85218 589.1 0.1 1657 85219 done -0.05 - - 2787 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85890 586.9 0.4 1669 85891 done -0.05 - - 2786 - - - 2133 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86562 587.4 -0.4 1681 86563 done -0.05 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87234 592.1 -0.8 1693 87235 done -0.03 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87906 595.0 -0.2 1705 87907 done -0.03 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88578 591.7 0.8 1717 88579 done -0.03 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89250 586.2 0.7 1729 89251 done -0.03 - - 2786 - - - 2134 - 41.9 - - 2616 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89922 584.8 0.1 1741 89923 done -0.03 - - 2785 - - - 2134 - 41.9 - - 2615 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89975 end loiter: LOITER_COMPLETE
89975 begin climb
89978 584.8 - 1742 89991 roll 2.00 2.12 0.115 3439 308.5 2.65 0.103 3499 515.1 17.9 - - 2615 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.27
90162 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90162 begin subsurface finish
90170 583.0 0.6 1768 90176 VBD -0.01 2.70 0.288 2798 -237.4 - - 2108 - -6.5 -1.73 0.054 2615 - - - - - - - - 13.83 - 14.27
90176 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90176 begin surface