ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.04 of 350.00 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.7 deg, depth 15.04 m • Intended pitch -32.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.3 m at 15.5 m depth, ceiling 1.2 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.5 m • bottom range 17.7 m at 739.5 m, depth 757 m (750 m grid)(m = -0.91, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -1.51 - - 2804 - - - 2304 - -31.8 -2.80 0.036 2914 - - - - - - - - 15.02 13.03 14.96
17 - - - 23 roll -1.51 1.40 0.053 2298 -361.4 2.50 0.073 892 -564.8 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
252 64.8 -20.2 34 260 done -1.51 0.10 0.308 2309 110.0 2.60 0.070 2297 540.4 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.12
602 135.2 -20.3 48 609 roll -1.51 - - 2300 - 2.70 0.105 3706 521.9 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 15.12 14.15 15.14
791 176.3 -21.6 75 800 done -1.51 - - 2300 - 2.50 0.043 2289 -566.8 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
1137 245.9 -20.3 84 1142 roll -1.51 - - 2300 - 2.53 0.073 898 -549.8 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
1184 255.9 -20.7 91 1192 done -1.51 - - 2289 - 2.60 0.070 2299 538.8 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.46
1528 325.2 -19.9 98 1534 roll -1.51 - - 2289 - 2.60 0.073 900 -538.1 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
1568 333.5 -19.9 104 1576 done -1.51 0.15 0.308 2313 160.0 2.62 0.071 2308 537.4 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 13.82 14.32 14.05
1921 399.2 -18.6 112 1926 roll -1.51 - - 2312 - 2.58 0.071 898 -546.5 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
2002 415.1 -18.9 124 2010 done -1.51 - - 2303 - 2.60 0.069 2301 539.6 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.46
2369 481.6 -18.1 134 2370 done -1.51 - - 2303 - - - 2301 - -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.95 14.98 15.00
2703 542.1 -18.0 140 2713 roll -1.51 - - 2303 - 2.60 0.071 897 -540.0 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 15.12 14.19 15.15
2768 553.6 -17.5 149 2774 done -1.51 - - 2292 - 2.62 0.069 2308 538.5 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.46
3152 622.0 -17.4 162 3160 roll -1.51 - - 2292 - 2.62 0.070 893 -540.1 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 15.12 14.19 15.14
3286 645.8 -18.0 181 3293 done -1.51 0.17 0.330 2314 129.4 2.58 0.067 2305 547.3 -31.8 - - 2914 - - - - - - - - 13.81 14.34 14.21
3656 704.9 -15.7 192 3663 roll -1.51 - - 2305 - 2.72 0.106 3723 521.3 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 15.12 14.12 15.14
3698 711.6 -16.5 198 3704 done -1.51 - - 2305 - 2.53 0.045 2295 -564.4 -31.8 - - 2913 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.55
3933 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3933 begin apogee
3939 748.1 -15.2 204 3980 done -0.23 1.70 0.275 2718 242.9 0.10 0.168 2124 -1710.0 - 37.22 3.001 2782 -3.5 0.172 - - - - - - 13.98 14.36 12.90
3981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3981 begin loiter
4271 758.9 -2.5 210 4280 done -0.22 - - 2722 - - - 2124 - 4.9 7.80 2.502 2760 -2.8 0.168 - - - - - - 15.09 14.52 12.97
4943 776.0 -2.8 222 4952 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 7.78 2.497 2738 -2.8 0.172 - - - - - - 15.23 14.64 13.09
5615 777.5 - 234 5616 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
6287 777.5 - 246 6288 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6959 777.5 - 258 6960 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
7631 777.6 - 270 7632 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
8303 777.6 - 282 8304 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8975 777.6 - 294 8976 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9647 777.6 - 306 9648 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10319 777.6 - 318 10320 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10991 777.6 - 330 10992 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11663 777.6 - 342 11664 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12335 777.7 - 354 12336 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13007 777.7 - 366 13008 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13679 780.5 -0.4 378 13680 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14351 780.5 - 390 14352 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15023 780.5 - 402 15024 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15695 780.5 - 414 15696 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16367 780.5 - 426 16368 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17039 780.5 - 438 17040 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17711 780.5 - 450 17712 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18383 780.5 - 462 18384 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19055 780.5 - 474 19056 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19727 780.5 - 486 19728 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20399 780.5 - 498 20400 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
21071 780.5 - 510 21072 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21743 780.5 - 522 21744 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
22415 780.5 - 534 22416 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23087 780.5 - 546 23088 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23759 780.5 - 558 23760 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24431 780.4 - 570 24432 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25103 780.4 - 582 25104 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25775 780.4 - 594 25776 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26447 780.4 - 606 26448 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27119 780.4 - 618 27120 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27791 780.4 - 630 27792 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28463 780.3 - 642 28464 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
29135 780.3 - 654 29136 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
29807 780.3 - 666 29808 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30479 780.3 - 678 30480 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31151 780.3 - 690 31152 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31823 780.3 - 702 31824 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32495 780.3 - 714 32496 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33167 780.3 - 726 33168 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
33839 780.2 - 738 33840 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34511 780.2 - 750 34512 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35183 780.3 - 762 35184 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35855 780.3 - 774 35856 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36527 780.2 - 786 36528 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37199 780.2 - 798 37200 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
37871 780.2 - 810 37872 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38543 780.2 - 822 38544 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39215 780.2 - 834 39216 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39887 780.2 - 846 39888 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
40559 780.2 - 858 40560 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41231 780.2 - 870 41232 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
41903 780.2 - 882 41904 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42575 780.3 - 894 42576 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43247 780.2 - 906 43248 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43919 780.3 - 918 43920 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44591 780.3 - 930 44592 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45263 780.3 - 942 45264 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45935 780.3 - 954 45936 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
46607 780.3 - 966 46608 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47279 780.4 - 978 47280 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
47951 780.4 - 990 47952 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48623 780.4 - 1002 48624 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49295 780.4 - 1014 49296 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
49967 780.4 - 1026 49968 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50640 780.6 -0.1 1038 50641 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51311 780.6 - 1050 51312 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
51983 780.6 - 1062 51984 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52655 780.6 - 1074 52656 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53327 780.6 - 1086 53328 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53999 780.5 - 1098 54000 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54671 780.5 - 1110 54672 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55343 780.5 - 1122 55344 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56015 780.5 - 1134 56016 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
56687 780.5 - 1146 56688 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
57359 780.5 - 1158 57360 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58031 780.5 - 1170 58032 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58703 780.5 - 1182 58704 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59375 780.5 - 1194 59376 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60047 780.5 - 1206 60048 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60719 780.4 - 1218 60720 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61391 780.4 - 1230 61392 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62063 780.4 - 1242 62064 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
62735 780.4 - 1254 62736 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63407 780.4 - 1266 63408 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64079 780.4 - 1278 64080 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
64751 780.4 - 1290 64752 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65423 780.4 - 1302 65424 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66095 780.4 - 1314 66096 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
66767 780.3 - 1326 66768 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
67439 780.3 - 1338 67440 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68111 780.3 - 1350 68112 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
68783 780.3 - 1362 68784 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69455 780.4 - 1374 69456 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70127 780.8 -0.1 1386 70128 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70799 780.8 - 1398 70800 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71471 780.8 - 1410 71472 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
72143 780.8 - 1422 72144 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72815 780.8 - 1434 72816 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
73487 780.8 - 1446 73488 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74159 780.8 - 1458 74160 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74831 780.8 - 1470 74832 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75503 780.8 - 1482 75504 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76175 780.9 - 1494 76176 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
76847 780.9 - 1506 76848 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77519 780.9 - 1518 77520 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78191 780.8 - 1530 78192 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78863 780.8 - 1542 78864 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79535 780.9 - 1554 79536 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80207 780.9 - 1566 80208 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80879 780.9 - 1578 80880 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81551 780.9 - 1590 81552 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82223 781.0 - 1602 82224 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82895 781.0 - 1614 82896 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83567 781.0 - 1626 83568 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84239 781.1 - 1638 84240 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84911 781.1 - 1650 84912 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85583 781.1 - 1662 85584 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86255 781.1 - 1674 86256 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86927 781.2 - 1686 86928 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87599 781.2 - 1698 87600 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88271 781.2 - 1710 88272 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88943 781.2 - 1722 88944 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
89615 781.2 - 1734 89616 done -0.21 - - 2722 - - - 2123 - 10.3 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90287 781.3 - 1746 90288 done -0.21 - - 2721 - - - 2123 - 10.3 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
90340 end loiter: LOITER_COMPLETE
90340 begin climb
90343 781.3 - 1747 90374 done 1.51 1.95 0.158 3278 285.6 - - 2122 - 31.8 28.27 2.956 2651 -3.2 0.165 - - - - - - 13.76 14.33 12.92
90680 780.5 - 1753 90749 roll 1.56 - - 3278 - 2.70 0.097 3497 509.3 79.4 60.65 3.042 2457 -3.2 0.161 - - - - - - 15.02 14.04 12.52
90841 771.7 10.4 1776 90850 done 1.56 - - 3289 - 2.47 0.045 2109 -561.9 79.4 - - 2453 - - - - - - - - 14.41 14.36 14.45
91185 737.6 9.9 1783 91190 roll 1.56 - - 3293 - 2.58 0.090 703 -545.0 79.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
91226 733.2 10.4 1789 91233 done 1.56 - - 3294 - 2.50 0.060 2093 556.0 79.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.65
91576 698.0 9.8 1797 91582 roll 1.56 - - 3293 - 2.67 0.099 3515 532.6 79.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.13 14.39 15.16
91674 687.6 10.7 1811 91681 done 1.56 - - 3305 - 2.47 0.045 2090 -576.9 79.4 - - 2446 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
92024 653.9 9.4 1819 92030 roll 1.56 - - 3304 - 2.65 0.096 3502 532.8 79.4 - - 2447 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
92122 643.4 10.6 1833 92129 done 1.56 - - 3315 - 2.45 0.045 2093 -575.1 79.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
92473 612.4 8.6 1841 92479 roll 1.56 - - 3315 - 2.65 0.099 3514 536.2 79.4 - - 2446 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.05
92520 607.7 9.7 1848 92530 done 1.56 - - 3326 - 2.47 0.044 2089 -576.9 79.4 - - 2446 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
92864 576.0 9.2 1855 92864 done 1.56 - - 3326 - - - 2090 - 79.4 - - 2446 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
93201 546.0 8.8 1861 93202 done 1.56 - - 3326 - - - 2090 - 79.4 - - 2445 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
93537 516.5 8.8 1867 93542 roll 1.56 - - 3326 - 2.65 0.096 3512 536.6 79.4 - - 2444 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.03
93613 509.0 10.0 1878 93619 done 1.56 - - 3333 - 2.47 0.045 2093 -574.5 79.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.65
93984 476.3 8.8 1889 93992 roll 1.56 - - 3333 - 2.67 0.096 3507 529.6 79.4 - - 2444 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.19
94025 472.6 8.9 1895 94033 done 1.56 0.15 0.303 3308 -166.7 2.45 0.044 2095 -576.3 79.4 - - 2442 - - - - - - - - 13.93 14.58 14.17
94378 447.0 7.1 1903 94378 done 1.59 - - 3308 - - - 2099 - 79.4 - - 2443 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
94712 421.8 7.5 1909 94713 done 1.60 - - 3308 - - - 2099 - 79.4 - - 2443 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.17
95048 398.8 6.8 1915 95054 roll 1.64 - - 3308 - 2.67 0.097 3503 525.8 79.4 - - 2446 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.17
95097 395.3 7.2 1922 95105 done 1.66 - - 3318 - 2.47 0.046 2093 -570.9 79.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.62
95440 372.8 6.5 1929 95446 roll 1.69 - - 3317 - 2.67 0.097 3503 528.1 79.4 - - 2443 - - - - - - - - 15.14 14.25 15.16
95503 368.3 7.1 1938 95509 done 1.72 - - 3327 - 2.45 0.044 2098 -573.5 79.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
95888 343.8 6.3 1951 95901 done 1.73 - - 3327 - - - 2098 - 91.1 11.98 2.592 2409 -2.8 0.074 - - - - - - 15.14 14.60 13.23
96224 318.2 7.8 1957 96230 roll 1.74 - - 3328 - 2.65 0.097 3504 530.6 91.1 - - 2407 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
96272 314.1 8.2 1964 96281 done 1.74 - - 3334 - 2.47 0.044 2088 -573.3 91.1 - - 2408 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
96616 287.9 7.5 1971 96617 done 1.76 - - 3334 - - - 2087 - 91.1 - - 2406 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
96952 263.8 7.1 1977 96959 roll 1.79 0.12 0.139 3377 358.3 2.67 0.096 3506 531.5 91.1 - - 2406 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.79
97000 259.9 7.9 1984 97010 done 1.79 - - 3388 - 2.47 0.043 2088 -574.1 91.1 - - 2406 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
97344 232.9 7.8 1991 97350 roll 1.79 - - 3388 - 2.67 0.093 3513 533.7 91.1 - - 2405 - - - - - - - - 15.15 14.33 15.17
97378 230.0 8.3 1996 97386 done 1.79 - - 3398 - 2.47 0.044 2090 -576.1 91.1 - - 2405 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
97736 202.8 7.5 2005 97742 roll 1.80 - - 3399 - 2.67 0.093 3516 534.1 91.1 - - 2405 - - - - - - - - 15.14 14.29 15.16
97877 191.4 8.1 2025 97884 done 1.80 0.15 0.341 3381 -120.0 2.45 0.044 2085 -584.1 91.1 - - 2404 - - - - - - - - 13.93 14.59 14.32
98240 166.0 6.8 2041 98241 done 1.83 - - 3383 - - - 2085 - 91.1 - - 2405 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
98576 144.4 6.0 2053 98597 roll 1.85 - - 3383 - 2.60 0.096 3514 549.6 104.7 16.05 2.502 2353 -3.2 0.037 - - - - - - 15.14 14.33 13.29
98674 136.6 9.0 2067 98682 done 1.85 - - 3391 - 2.47 0.044 2096 -574.1 104.7 - - 2351 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
99025 107.7 7.8 2081 99026 done 1.86 - - 3391 - - - 2096 - 104.7 - - 2350 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
99360 76.6 8.9 2093 99366 roll 1.86 - - 3391 - 2.67 0.097 3513 530.7 104.7 - - 2349 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
99416 71.5 9.2 2101 99426 done 1.86 - - 3400 - 2.47 0.044 2098 -572.9 104.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.65
99782 37.1 10.0 2117 99783 done 1.86 - - 3401 - - - 2098 - 104.7 - - 2348 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
100087 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100087 begin subsurface finish
100093 7.9 9.1 2128 100110 done 0.01 2.40 0.275 2802 -249.6 - - 2098 - 5.5 -13.12 0.008 2761 -31.5 6.090 - - - - - - 14.09 13.08 14.50
100110 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100110 begin surface