ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.03 of 350.00 AH used of 24V (55.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 12.41 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.1 m at 8.7 m depth, ceiling 0.6 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2794 - - - 2277 - -17.9 -2.00 0.050 2856 - - - - - - - - 15.04 13.02 14.98
16 - - - 23 roll -2.00 1.80 0.050 2131 -368.3 2.45 0.077 915 -555.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.75
252 62.4 -23.8 34 259 done -2.00 0.15 0.339 2152 140.0 2.55 0.070 2298 542.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.86 14.40 14.13
602 151.1 -25.5 48 609 roll -2.00 - - 2152 - 2.55 0.073 914 -542.7 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.12
770 192.6 -23.6 72 777 done -2.00 - - 2144 - 2.55 0.068 2301 543.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
1165 279.9 -22.1 83 1165 done -2.00 - - 2144 - - - 2301 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
1499 354.8 -22.3 89 1506 roll -2.00 - - 2144 - 2.53 0.070 913 -548.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
1736 405.4 -21.4 123 1744 done -2.00 - - 2133 - 2.58 0.066 2311 541.9 -17.9 - - 2858 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.53
2117 482.3 -20.1 135 2122 roll -2.00 - - 2133 - 2.55 0.069 909 -549.8 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
2212 502.3 -20.1 149 2221 done -2.00 0.10 0.353 2142 90.0 2.58 0.067 2302 539.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.81 14.34 14.06
2565 567.1 -18.1 157 2571 roll -2.00 - - 2142 - 2.53 0.070 912 -549.4 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
2703 592.4 -17.8 177 2710 done -2.00 - - 2134 - 2.55 0.066 2313 549.4 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
3067 657.5 -18.0 187 3068 done -2.00 - - 2134 - - - 2313 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
3402 718.0 -18.2 193 3403 done -2.00 - - 2134 - - - 2313 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3624 begin apogee
3629 756.6 -17.3 197 3655 done -0.23 2.53 0.314 2721 232.0 0.08 0.189 2117 -2450.0 - 21.60 2.905 2783 -3.4 0.169 - - - - - - 14.00 14.54 13.05
3656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3656 begin loiter
3961 768.8 -3.1 203 3972 done -0.22 - - 2721 - - - 2117 - 6.1 9.23 2.599 2756 -2.9 0.167 - - - - - - 15.14 14.57 13.03
4633 788.5 -2.1 215 4641 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 6.72 2.401 2739 -2.5 0.160 - - - - - - 15.23 14.66 13.09
5305 791.4 - 227 5306 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
5977 791.4 - 239 5978 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6649 791.4 - 251 6650 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7321 791.4 - 263 7322 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7993 791.3 - 275 7994 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
8665 791.3 - 287 8666 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
9337 791.3 - 299 9338 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
10009 791.3 - 311 10010 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
10681 791.3 - 323 10682 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11355 791.2 - 335 11356 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12025 791.2 - 347 12026 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12697 791.2 - 359 12698 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13369 791.2 - 371 13370 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14041 791.2 - 383 14042 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14713 791.2 - 395 14714 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15385 791.1 - 407 15386 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16057 791.1 - 419 16058 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16729 791.1 - 431 16730 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17401 791.1 - 443 17402 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
18073 791.0 - 455 18074 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18745 791.0 - 467 18746 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19417 790.9 - 479 19418 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20089 790.9 - 491 20090 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20761 790.9 - 503 20762 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21433 790.9 - 515 21434 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22105 790.9 - 527 22106 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22778 790.9 - 539 22778 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23449 790.9 - 551 23450 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24121 790.8 - 563 24122 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
24793 790.7 - 575 24794 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25465 790.7 - 587 25466 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26137 790.7 - 599 26138 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26809 790.7 - 611 26810 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27481 790.6 - 623 27482 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
28154 790.6 - 635 28154 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28826 790.6 - 647 28826 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
29497 790.6 - 659 29498 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30169 790.6 - 671 30170 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30841 790.6 - 683 30842 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31513 790.6 - 695 31514 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32185 790.6 - 707 32186 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32857 790.6 - 719 32858 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33529 790.6 - 731 33530 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.32
34201 790.6 - 743 34202 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34873 790.6 - 755 34874 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35545 790.6 - 767 35546 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36217 790.6 - 779 36218 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36889 790.6 - 791 36890 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
37561 790.6 - 803 37562 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38233 790.6 - 815 38234 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38905 790.6 - 827 38906 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
39577 790.6 - 839 39578 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40249 790.6 - 851 40250 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40921 790.7 - 863 40922 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
41593 790.7 - 875 41594 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42265 790.7 - 887 42266 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42937 790.7 - 899 42938 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43609 790.7 - 911 43610 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44281 790.8 - 923 44282 done -0.21 - - 2720 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44953 790.8 - 935 44954 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45626 790.8 - 947 45626 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46297 790.8 - 959 46298 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46969 790.8 - 971 46970 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
47641 790.8 - 983 47642 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48313 790.8 - 995 48314 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48985 790.8 - 1007 48986 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49657 790.9 - 1019 49658 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50329 790.9 - 1031 50330 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
51001 791.0 - 1043 51002 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51673 791.1 - 1055 51674 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52345 791.2 - 1067 52346 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53017 791.3 - 1079 53018 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53689 791.5 - 1091 53690 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54361 791.6 - 1103 54362 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55033 791.6 - 1115 55034 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55705 791.7 - 1127 55706 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56377 791.7 - 1139 56378 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57049 791.7 - 1151 57050 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57721 791.8 - 1163 57722 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58393 791.8 - 1175 58394 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
59065 791.8 - 1187 59066 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
59737 791.9 - 1199 59738 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60409 791.9 - 1211 60410 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61081 791.9 - 1223 61082 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61753 792.0 - 1235 61754 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62425 792.0 - 1247 62426 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63097 792.1 - 1259 63098 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63769 792.1 - 1271 63770 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64441 792.1 - 1283 64442 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65113 792.1 - 1295 65114 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65785 792.1 - 1307 65786 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66457 792.1 - 1319 66458 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67130 792.1 - 1331 67131 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67801 792.1 - 1343 67802 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
68473 792.1 - 1355 68474 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69145 792.1 - 1367 69146 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
69817 792.1 - 1379 69818 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70489 792.1 - 1391 70490 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71161 792.1 - 1403 71162 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71833 792.1 - 1415 71834 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72505 792.1 - 1427 72506 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73177 792.1 - 1439 73178 done -0.21 - - 2722 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73849 792.1 - 1451 73850 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74521 792.1 - 1463 74522 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75193 792.1 - 1475 75194 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75865 792.1 - 1487 75866 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
76537 792.1 - 1499 76538 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
77209 792.0 - 1511 77210 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77881 792.0 - 1523 77882 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78553 792.0 - 1535 78554 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79225 792.0 - 1547 79226 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79897 791.9 - 1559 79898 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80569 791.9 - 1571 80570 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
81241 791.9 - 1583 81242 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81913 791.9 - 1595 81914 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82585 791.8 - 1607 82586 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83257 791.8 - 1619 83258 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83929 791.8 - 1631 83930 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84601 791.7 - 1643 84602 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85273 791.7 - 1655 85274 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85945 791.7 - 1667 85946 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86617 791.7 - 1679 86618 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87290 791.7 - 1691 87291 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
87962 791.6 - 1703 87963 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
88633 791.6 - 1715 88634 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89305 791.6 - 1727 89306 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 10.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89977 791.6 - 1739 89978 done -0.21 - - 2721 - - - 2117 - 10.1 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90031 end loiter: LOITER_COMPLETE
90031 begin climb
90033 791.6 - 1740 90049 done 2.00 2.30 0.105 3444 314.3 - - 2117 - 17.9 11.62 2.704 2708 -2.9 0.165 - - - - - - 14.13 14.50 12.95
90370 791.9 -0.5 1746 90412 roll 2.04 - - 3444 - 2.62 0.096 3512 532.4 46.5 36.22 2.996 2591 -3.2 0.164 - - - - - - 15.09 14.25 12.74
90643 777.1 8.1 1785 90652 done 2.04 - - 3454 - 2.45 0.042 2119 -568.6 46.5 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
90986 749.8 8.1 1792 90993 roll 2.04 - - 3454 - 2.60 0.095 3503 532.3 46.5 - - 2587 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
91224 729.6 8.6 1826 91231 done 2.04 - - 3464 - 2.45 0.044 2094 -575.1 46.5 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
91602 700.9 7.7 1838 91609 roll 2.05 - - 3465 - 2.65 0.093 3505 532.5 46.5 - - 2583 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.15
91744 690.1 7.3 1858 91749 done 2.07 - - 3475 - 2.42 0.044 2094 -583.1 46.5 - - 2585 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
92107 668.0 6.0 1868 92117 done 2.08 - - 3475 - - - 2094 - 53.9 8.55 2.553 2564 -2.5 0.124 - - - - - - 15.00 14.59 13.08
92443 645.5 6.8 1874 92449 roll 2.11 - - 3475 - 2.60 0.093 3513 545.8 53.9 - - 2562 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
92612 633.7 6.7 1898 92617 done 2.14 - - 3485 - 2.42 0.042 2089 -588.4 53.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
93003 611.9 5.5 1912 93023 roll 2.15 - - 3486 - 2.65 0.094 3516 538.5 63.1 13.57 2.758 2522 -2.9 0.126 - - - - - - 15.00 14.64 13.12
93184 597.8 8.4 1938 93191 done 2.15 - - 3496 - 2.45 0.041 2096 -579.6 63.1 - - 2521 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
93562 567.0 8.2 1950 93569 roll 2.15 - - 3507 - 2.55 0.082 705 -545.5 63.1 - - 2520 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
93758 549.8 8.7 1978 93765 done 2.15 - - 3507 - 2.50 0.054 2111 562.4 63.1 - - 2520 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
94122 518.9 8.4 1988 94132 roll 2.15 - - 3507 - 2.60 0.094 3510 538.1 63.1 - - 2519 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.17
94207 511.6 8.3 2000 94214 done 2.15 - - 3518 - 2.47 0.041 2077 -580.2 63.1 - - 2523 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.70
94571 484.9 7.1 2010 94578 roll 2.18 - - 3529 - 2.50 0.081 710 -546.8 63.1 - - 2519 - - - - - - - - 15.15 14.37 15.18
94788 468.4 7.9 2041 94798 done 2.18 0.12 0.350 3502 -225.0 2.50 0.054 2113 561.2 63.1 - - 2520 - - - - - - - - 13.86 14.57 14.11
95131 444.4 6.9 2048 95138 roll 2.21 - - 3511 - 2.60 0.080 705 -541.5 63.1 - - 2519 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
95166 442.1 6.5 2053 95174 done 2.24 - - 3511 - 2.50 0.054 2102 558.8 63.1 - - 2519 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
95523 421.6 5.4 2062 95539 roll 2.25 - - 3511 - 2.60 0.096 3508 540.8 72.5 11.57 2.625 2484 -3.0 0.094 - - - - - - 15.14 14.70 13.22
95614 416.0 6.6 2075 95621 done 2.29 - - 3522 - 2.45 0.041 2091 -578.4 72.5 - - 2483 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
95964 393.4 6.2 2083 95979 roll 2.30 - - 3522 - 2.58 0.091 3514 551.6 79.3 9.45 2.536 2457 -2.8 0.082 - - - - - - 15.10 14.31 13.17
96062 386.2 8.1 2097 96070 done 2.30 - - 3533 - 2.47 0.042 2090 -576.5 79.3 - - 2456 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
96412 359.8 7.5 2105 96413 done 2.32 - - 3532 - - - 2091 - 79.3 - - 2456 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
96748 334.8 7.5 2111 96755 roll 2.33 - - 3532 - 2.65 0.093 3507 534.3 79.3 - - 2455 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.15
96790 331.5 7.9 2117 96798 done 2.33 - - 3543 - 2.47 0.043 2090 -573.7 79.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
97140 305.6 7.3 2125 97148 roll 2.35 - - 3543 - 2.65 0.092 3508 535.1 79.3 - - 2454 - - - - - - - - 15.13 14.36 15.16
97259 296.2 7.8 2142 97266 done 2.36 - - 3554 - 2.47 0.042 2084 -576.5 79.3 - - 2454 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
97645 268.4 7.1 2155 97651 roll 2.39 - - 3554 - 2.62 0.092 3511 544.7 79.3 - - 2453 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
97728 262.5 7.2 2167 97735 done 2.41 - - 3564 - 2.47 0.042 2088 -576.1 79.3 - - 2453 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.65
98094 240.5 5.8 2177 98108 roll 2.42 - - 3575 - 2.55 0.084 698 -545.1 87.3 10.18 2.495 2424 -2.8 0.053 - - - - - - 15.12 14.71 13.25
98206 232.1 8.2 2193 98212 done 2.42 - - 3576 - 2.47 0.057 2110 571.7 87.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
98589 198.1 8.7 2206 98591 done 2.42 - - 3575 - - - 2110 - 87.3 - - 2423 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
98925 167.7 9.1 2218 98932 roll 2.42 - - 3575 - 2.62 0.096 3512 535.1 87.3 - - 2423 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.16
99163 144.1 10.5 2252 99170 done 2.42 - - 3586 - 2.50 0.043 2078 -573.6 87.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.67
99513 113.8 8.3 2266 99520 roll 2.42 - - 3586 - 2.67 0.092 3506 534.8 87.3 - - 2422 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
99751 95.3 7.0 2300 99758 done 2.45 - - 3596 - 2.45 0.042 2101 -573.5 87.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.64
100102 70.6 7.7 2314 100108 roll 2.46 - - 3597 - 2.65 0.092 3515 533.6 87.3 - - 2421 - - - - - - - - 15.15 14.30 15.16
100339 51.4 7.7 2348 100346 done 2.47 - - 3607 - 2.47 0.041 2092 -576.1 87.3 - - 2423 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.60
100689 24.3 8.1 2362 100696 roll 2.47 - - 3618 - 2.58 0.082 698 -540.3 87.3 - - 2421 - - - - - - - - 15.16 14.28 15.19
100710 22.6 8.1 2365 100719 done 2.47 - - 3619 - 2.53 0.057 2103 555.3 87.3 - - 2420 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.56
100884 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100884 begin subsurface finish
100889 8.7 8.0 2372 100907 roll 0.01 3.42 0.321 2795 -240.9 2.70 0.131 3511 521.5 4.4 -10.07 0.011 2765 -34.3 5.217 - - - - - - 14.08 13.18 14.50
100908 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100908 begin surface