ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.73 of 350.00 AH used of 24V (58.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.2 deg, depth 733.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4091.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4091.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 18 done -0.93 - - 2801 - - - 2260 - -107.1 -6.45 0.032 3240 - - - - - - 1 - 14.69 12.77 14.67
20 - - - 27 roll -0.93 0.88 0.058 2479 -365.9 2.40 0.069 935 -552.1 -107.1 - - 3241 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
256 734.0 -0.1 34 263 done -0.93 - - 2476 - 2.42 0.070 2268 550.8 -107.1 - - 3239 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
634 733.8 0.1 46 641 roll -0.93 - - 2476 - 2.40 0.067 947 -550.4 -107.1 - - 3239 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
871 734.0 - 80 879 done -0.93 - - 2475 - 2.50 0.075 2309 544.8 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
1250 734.0 - 92 1257 roll -0.93 - - 2475 - 2.47 0.066 945 -552.2 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 15.12 14.49 15.15
1487 734.3 - 126 1495 done -0.93 - - 2475 - 2.47 0.065 2308 551.8 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1866 734.3 - 138 1873 roll -0.93 - - 2475 - 2.50 0.072 944 -545.6 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
2103 735.2 - 172 2111 done -0.93 0.15 0.278 2496 140.0 2.47 0.060 2307 551.8 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.50
2482 735.1 -0.1 184 2489 roll -0.93 - - 2496 - 2.50 0.072 944 -545.2 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 15.15 14.42 15.17
2719 735.1 0.1 218 2727 done -0.93 - - 2488 - 2.47 0.056 2309 552.6 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
3098 735.1 - 230 3105 roll -0.93 - - 2488 - 2.50 0.071 941 -547.2 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
3336 735.2 - 264 3343 done -0.93 - - 2477 - 2.45 0.051 2311 559.2 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
3714 735.3 - 276 3721 roll -0.93 - - 2477 - 2.53 0.073 937 -543.1 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.17
3951 735.4 -0.4 310 3959 done -0.93 - - 2474 - 2.50 0.057 2322 554.0 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
4330 735.5 - 322 4337 roll -0.93 - - 2474 - 2.50 0.063 944 -551.2 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.19
4567 736.2 - 356 4575 done -0.93 0.12 0.246 2496 183.3 2.47 0.054 2328 560.3 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.29
4945 736.1 - 368 4953 roll -0.93 - - 2496 - 2.55 0.076 947 -541.6 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 15.15 14.33 15.17
5184 736.2 - 402 5191 done -0.93 - - 2488 - 2.45 0.057 2301 552.7 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.60
5562 736.1 - 414 5569 roll -0.93 - - 2488 - 2.50 0.073 946 -542.0 -107.1 - - 3235 - - - - - - - - 15.17 14.32 15.20
5800 736.4 - 448 5807 done -0.93 - - 2478 - 2.40 0.044 2306 566.7 -107.1 - - 3236 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
6178 736.4 - 460 6187 roll -0.93 - - 2478 - 2.53 0.076 941 -539.5 -107.1 - - 3235 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
6416 736.5 - 494 6423 done -0.93 - - 2476 - 2.47 0.050 2316 556.7 -107.1 - - 3236 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
6794 736.5 -0.1 506 6801 roll -0.93 - - 2476 - 2.55 0.077 943 -538.4 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 15.16 14.28 15.19
7032 736.5 - 540 7039 done -0.93 0.12 0.252 2499 191.7 2.42 0.044 2307 563.6 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.33
7410 736.3 0.1 552 7417 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.080 946 -537.9 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 15.15 14.28 15.17
7648 736.8 - 586 7656 done -0.93 - - 2490 - 2.40 0.048 2299 563.8 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
7744 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7744 begin apogee
7749 736.8 - 593 7878 done -0.23 0.82 0.162 2730 292.7 - - 2129 - - 126.07 3.035 2783 -3.6 0.177 - - - - - - 14.29 13.61 12.26
7879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7879 begin loiter
8195 736.0 - 601 8196 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
8867 736.0 - 613 8868 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
9537 736.0 - 625 9538 done -0.23 - - 2731 - - - 2129 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
10209 736.0 - 637 10210 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10881 736.0 - 649 10882 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11553 736.0 - 661 11554 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12225 736.0 - 673 12226 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12897 736.0 - 685 12898 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13569 736.0 - 697 13570 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14241 736.0 - 709 14242 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14913 735.8 0.1 721 14914 done -0.23 - - 2730 - - - 2128 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15585 735.9 - 733 15586 done -0.23 - - 2730 - - - 2128 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16257 736.0 -0.1 745 16258 done -0.23 - - 2730 - - - 2128 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16929 736.0 - 757 16930 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17602 736.0 - 769 17602 done -0.23 - - 2730 - - - 2128 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18273 736.0 - 781 18274 done -0.23 - - 2730 - - - 2129 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18946 736.0 - 793 18947 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19617 735.9 - 805 19618 done -0.23 - - 2729 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20289 735.9 - 817 20290 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20961 735.9 - 829 20962 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21633 735.9 - 841 21634 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22305 735.9 - 853 22306 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22977 735.9 - 865 22978 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23649 735.9 - 877 23650 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24321 735.9 - 889 24322 done -0.23 - - 2731 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24993 735.9 - 901 24994 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25665 735.9 - 913 25666 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26337 735.9 - 925 26338 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27009 735.9 - 937 27010 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27681 735.9 - 949 27682 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28353 735.9 - 961 28354 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29025 735.9 - 973 29026 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29697 735.9 - 985 29698 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30370 735.9 - 997 30370 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
31041 735.9 - 1009 31042 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31713 735.9 - 1021 31714 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32385 736.0 - 1033 32386 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33057 736.0 - 1045 33058 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33729 736.0 - 1057 33730 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34401 736.0 - 1069 34402 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35073 736.0 - 1081 35074 done -0.23 - - 2729 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35745 736.1 - 1093 35746 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36417 736.1 - 1105 36418 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37089 736.1 - 1117 37090 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37761 736.2 - 1129 37762 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38433 736.2 - 1141 38434 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39105 736.2 - 1153 39106 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39777 736.3 - 1165 39778 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40449 736.3 - 1177 40450 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41121 736.3 - 1189 41122 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41793 736.4 - 1201 41794 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42466 736.4 - 1213 42466 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43137 736.4 - 1225 43138 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43809 736.5 - 1237 43810 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44481 736.5 - 1249 44482 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45153 736.5 - 1261 45154 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45825 736.6 - 1273 45826 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46497 736.6 - 1285 46498 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47169 736.7 - 1297 47170 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47841 736.7 - 1309 47842 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48514 736.7 - 1321 48514 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49185 736.8 - 1333 49186 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49857 736.8 - 1345 49858 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50529 736.9 - 1357 50530 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51201 736.9 - 1369 51202 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51873 736.9 - 1381 51874 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52545 737.0 - 1393 52546 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53217 737.0 - 1405 53218 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53889 737.0 - 1417 53890 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54561 737.0 - 1429 54562 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55233 737.1 - 1441 55234 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55905 737.1 - 1453 55906 done -0.23 - - 2731 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56577 737.1 - 1465 56578 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57249 737.1 - 1477 57250 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57921 737.1 - 1489 57922 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58593 737.1 - 1501 58594 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59265 737.1 - 1513 59266 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59937 737.1 - 1525 59938 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60609 737.1 - 1537 60610 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61281 737.1 - 1549 61282 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61953 737.1 - 1561 61954 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62625 737.1 - 1573 62626 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63297 737.1 - 1585 63298 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
63969 737.1 - 1597 63970 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64641 737.0 - 1609 64642 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65313 737.0 - 1621 65314 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65985 737.0 - 1633 65986 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66657 736.9 - 1645 66658 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67329 736.9 - 1657 67330 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68001 736.9 - 1669 68002 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68673 736.9 - 1681 68674 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69345 736.8 - 1693 69346 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70017 736.8 - 1705 70018 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70689 736.7 - 1717 70690 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71361 736.7 - 1729 71362 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72033 736.7 - 1741 72034 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72705 736.6 - 1753 72706 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73377 736.6 - 1765 73378 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74049 736.5 - 1777 74050 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74721 736.5 - 1789 74722 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75393 736.5 - 1801 75394 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76065 736.4 - 1813 76066 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76737 736.4 - 1825 76738 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77409 736.3 - 1837 77410 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78081 736.3 - 1849 78082 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78753 736.3 - 1861 78754 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79425 736.2 - 1873 79426 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80097 736.2 - 1885 80098 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80769 736.2 - 1897 80770 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81441 736.2 - 1909 81442 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82113 736.1 - 1921 82114 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82785 736.1 - 1933 82786 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83457 736.1 - 1945 83458 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84131 736.1 - 1957 84131 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84801 736.0 - 1969 84802 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85473 736.0 - 1981 85474 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86145 736.0 - 1993 86146 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86817 736.0 - 2005 86818 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87489 736.0 - 2017 87490 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88161 736.0 - 2029 88162 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88833 736.0 - 2041 88834 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89505 735.9 - 2053 89506 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90177 735.9 - 2065 90178 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90849 735.9 - 2077 90850 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91521 735.9 - 2089 91522 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
92193 735.9 - 2101 92194 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
92865 735.9 - 2113 92866 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
93537 735.9 - 2125 93538 done -0.23 - - 2730 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
94209 735.9 - 2137 94210 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
94263 end loiter: LOITER_COMPLETE
94263 begin climb
94265 735.9 - 2138 94408 roll 0.93 1.20 0.120 3101 309.2 2.70 0.080 3506 511.1 107.1 132.57 3.036 2344 -3.2 0.158 - - - - - - 14.10 13.58 12.10
94418 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
94418 begin subsurface finish
94426 735.9 -0.8 2160 94432 -0.01 1.05 0.126 2790 -296.2 2.17 0.101 3219 -132.3 -10.3 -1.27 0.083 2841 -391.3 703.405 - - - - - - 13.66 12.43 13.75
94433 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
94433 begin surface