ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.84 of 350.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.0 deg, depth 11.42 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.5 m at 15.8 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 16 done -1.32 - - 2802 - 0.05 1.369 2297 - -42.5 -4.45 0.023 2957 - - - - - - - - 15.01 12.99 14.95
19 - - - 25 roll -1.32 1.23 0.054 2352 -365.9 2.60 0.103 3715 545.4 -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
240 52.2 -19.7 32 248 done -1.32 - - 2352 - 2.47 0.042 2311 -568.4 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
605 120.1 -18.5 48 611 roll -1.32 - - 2342 - 2.70 0.099 3714 519.6 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
842 168.6 -20.5 82 850 done -1.32 0.15 0.305 2374 213.3 2.50 0.042 2296 -567.2 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 13.92 14.58 14.11
1194 230.0 -17.2 93 1201 roll -1.32 - - 2364 - 2.67 0.100 3723 534.5 -42.5 - - 2956 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.11
1248 240.1 -18.4 101 1257 done -1.32 - - 2365 - 2.53 0.044 2296 -564.0 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1640 307.3 -16.9 115 1641 done -1.32 - - 2364 - - - 2296 - -42.5 - - 2956 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1976 364.6 -17.0 121 1987 roll -1.32 - - 2364 - 2.60 0.074 887 -541.9 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.12
2013 370.8 -17.2 126 2020 done -1.32 - - 2354 - 2.60 0.067 2308 546.5 -42.5 - - 2956 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
2370 430.1 -16.5 135 2378 roll -1.32 - - 2354 - 2.60 0.073 902 -540.8 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.10 14.22 15.12
2405 436.2 -17.5 140 2413 done -1.32 0.10 0.293 2365 110.0 2.62 0.069 2324 542.7 -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.12
2762 493.0 -15.7 149 2763 done -1.32 - - 2365 - - - 2323 - -42.5 - - 2956 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
3098 544.4 -15.2 155 3105 roll -1.32 - - 2366 - 2.65 0.073 892 -540.0 -42.5 - - 2956 - - - - - - - - 15.10 14.23 15.12
3168 555.6 -16.0 165 3176 done -1.32 - - 2357 - 2.60 0.065 2302 542.3 -42.5 - - 2956 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
3546 612.5 -14.6 177 3547 done -1.32 - - 2357 - - - 2302 - -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
3882 657.7 -13.2 183 3889 roll -1.32 - - 2357 - 2.60 0.072 896 -540.8 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.10 14.22 15.12
3945 666.0 -13.2 192 3952 done -1.32 - - 2346 - 2.58 0.067 2303 545.3 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.48
4333 718.3 -13.7 205 4339 roll -1.32 - - 2346 - 2.58 0.073 898 -544.6 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.97
4435 731.6 -12.2 220 4444 done -1.32 0.15 0.288 2369 153.3 2.62 0.065 2321 543.1 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 13.83 14.35 14.06
4608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4608 begin apogee
4613 751.6 -11.5 224 4670 done -0.23 1.38 0.254 2720 254.3 0.10 0.157 2134 -1870.0 - 49.35 3.033 2781 -3.6 0.172 - - - - - - 14.01 14.21 12.78
4671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4671 begin loiter
5003 755.6 -0.5 231 5004 done -0.23 - - 2720 - - - 2135 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5674 762.4 -1.4 243 5680 done -0.22 - - 2720 - - - 2135 - 2.7 5.05 2.154 2770 -2.2 0.150 - - - - - - 15.21 14.67 13.09
6346 770.4 -1.6 255 6352 done -0.22 - - 2719 - - - 2135 - 5.8 5.57 2.249 2757 -2.3 0.156 - - - - - - 15.25 14.71 13.15
7017 775.9 - 267 7018 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
7690 776.0 - 279 7691 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8361 776.0 - 291 8362 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9034 776.0 - 303 9034 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9706 776.1 - 315 9706 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10377 776.1 - 327 10378 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
11049 776.2 - 339 11050 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
11721 776.2 - 351 11722 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12393 776.2 - 363 12394 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13065 776.2 - 375 13066 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13737 776.2 - 387 13738 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14409 776.2 - 399 14410 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
15081 776.3 - 411 15082 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15753 776.2 - 423 15754 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16425 776.4 - 435 16426 done -0.22 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17097 776.5 - 447 17098 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17770 776.6 - 459 17770 done -0.22 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18441 776.6 - 471 18442 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19113 776.7 - 483 19114 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
19785 776.7 - 495 19786 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20457 776.6 - 507 20458 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21129 776.5 - 519 21130 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21801 776.4 - 531 21802 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22473 776.2 - 543 22474 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23145 776.1 - 555 23146 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23817 776.4 - 567 23818 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24489 776.5 - 579 24490 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25161 776.8 - 591 25162 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25833 776.9 - 603 25834 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26506 777.1 - 615 26506 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27177 777.3 - 627 27178 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27849 777.4 - 639 27850 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28521 777.5 - 651 28522 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29193 777.5 - 663 29194 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29865 777.6 - 675 29866 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30538 777.6 - 687 30538 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31209 777.9 - 699 31210 done -0.22 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31881 777.9 - 711 31882 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32553 777.9 - 723 32554 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33225 778.0 - 735 33226 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33897 778.0 - 747 33898 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34570 778.2 - 759 34571 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35241 778.3 - 771 35242 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35913 778.4 - 783 35914 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36585 778.6 - 795 36586 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37257 778.8 - 807 37258 done -0.22 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37929 778.9 - 819 37930 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38601 779.0 - 831 38602 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39273 778.9 - 843 39274 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39945 778.7 - 855 39946 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40617 778.2 - 867 40618 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41289 778.1 0.1 879 41290 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41961 778.1 - 891 41962 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42633 778.1 - 903 42634 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43306 778.2 - 915 43306 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43977 778.3 - 927 43978 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44649 778.4 - 939 44650 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45321 778.5 - 951 45322 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45993 778.6 - 963 45994 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46665 778.6 - 975 46666 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47337 778.7 - 987 47338 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48009 778.8 - 999 48010 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48681 778.9 - 1011 48682 done -0.22 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49353 778.9 - 1023 49354 done -0.22 - - 2720 - - - 2135 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50025 779.0 - 1035 50026 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50697 778.9 0.1 1047 50698 done -0.22 - - 2719 - - - 2132 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
51371 778.9 - 1059 51371 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52042 778.9 - 1071 52042 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.37
52713 778.9 - 1083 52714 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53385 778.9 - 1095 53386 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54057 778.9 - 1107 54058 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54729 778.9 - 1119 54730 done -0.22 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55402 778.9 - 1131 55402 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56073 778.9 - 1143 56074 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56745 778.9 - 1155 56746 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57417 778.9 - 1167 57418 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58089 778.9 - 1179 58090 done -0.22 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58761 778.9 - 1191 58762 done -0.22 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59434 779.8 -0.6 1203 59434 done -0.21 - - 2719 - - - 2132 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60106 782.9 -0.1 1215 60106 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60777 783.7 -0.1 1227 60778 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61451 784.3 -0.1 1239 61451 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62121 784.8 -0.1 1251 62122 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62793 785.0 - 1263 62794 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
63465 784.7 0.2 1275 63466 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64137 784.7 - 1287 64138 done -0.21 - - 2719 - - - 2132 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64809 784.8 - 1299 64810 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65481 785.0 - 1311 65482 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66153 785.1 - 1323 66154 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66825 785.1 - 1335 66826 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67497 785.1 - 1347 67498 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68169 785.1 - 1359 68170 done -0.21 - - 2719 - - - 2132 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68842 785.1 - 1371 68842 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69514 785.1 - 1383 69514 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70185 785.2 - 1395 70186 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70857 785.2 - 1407 70858 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71529 785.2 - 1419 71530 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72203 785.2 - 1431 72203 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72874 785.2 - 1443 72875 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73545 785.2 - 1455 73546 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
74217 785.2 - 1467 74218 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74889 785.3 - 1479 74890 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
75561 785.3 - 1491 75562 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76233 785.3 - 1503 76234 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76906 785.3 - 1515 76906 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77577 785.3 - 1527 77578 done -0.21 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78249 785.3 - 1539 78250 done -0.21 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78921 785.3 - 1551 78922 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79593 785.4 - 1563 79594 done -0.21 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80265 785.4 - 1575 80266 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80937 785.4 - 1587 80938 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81609 785.4 - 1599 81610 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82281 785.4 - 1611 82282 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82953 785.4 - 1623 82954 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83625 785.4 - 1635 83626 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84297 785.5 - 1647 84298 done -0.21 - - 2719 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84969 785.5 - 1659 84970 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85642 785.5 - 1671 85643 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
86313 785.5 - 1683 86314 done -0.21 - - 2720 - - - 2133 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86985 785.5 - 1695 86986 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87657 785.5 - 1707 87658 done -0.21 - - 2718 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88329 785.5 - 1719 88330 done -0.21 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89002 785.5 - 1731 89002 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89673 785.5 - 1743 89674 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90345 785.5 - 1755 90346 done -0.21 - - 2719 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91017 785.6 - 1767 91018 done -0.21 - - 2720 - - - 2134 - 5.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91071 end loiter: LOITER_COMPLETE
91071 begin climb
91073 785.6 - 1768 91126 roll 1.32 1.55 0.083 3242 336.8 2.70 0.085 724 -522.2 42.5 46.22 3.023 2608 -3.3 0.165 - - - - - - 14.33 14.21 12.70
91264 779.0 3.8 1795 91315 done 1.36 - - 3242 - 2.47 0.055 2096 555.5 77.2 45.30 3.012 2466 -3.1 0.158 - - - - - - 14.53 14.42 12.59
91686 753.2 6.6 1813 91692 roll 1.40 - - 3252 - 2.50 0.085 728 -547.2 77.2 - - 2459 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.96
91768 746.4 8.6 1825 91776 done 1.40 - - 3252 - 2.47 0.056 2108 558.7 77.2 - - 2458 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
92132 707.6 11.7 1835 92139 roll 1.40 - - 3252 - 2.62 0.097 3514 536.6 77.2 - - 2457 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
92307 686.5 11.2 1860 92314 done 1.40 - - 3262 - 2.45 0.044 2112 -572.2 77.2 - - 2456 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
92694 648.1 9.7 1873 92700 roll 1.40 - - 3274 - 2.60 0.087 700 -543.1 77.2 - - 2455 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
92790 638.8 9.2 1887 92797 done 1.40 - - 3274 - 2.50 0.057 2105 562.0 77.2 - - 2455 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.80
93141 606.6 9.1 1895 93141 done 1.40 - - 3273 - - - 2105 - 77.2 - - 2455 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93476 576.3 8.9 1901 93477 done 1.40 - - 3274 - - - 2105 - 77.2 - - 2454 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
93813 548.0 8.5 1907 93819 roll 1.40 - - 3284 - 2.58 0.086 699 -545.0 77.2 - - 2454 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.15
93882 542.1 8.5 1917 93890 done 1.40 0.12 0.298 3254 -250.0 2.50 0.056 2114 566.0 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.28
94262 512.1 7.7 1929 94268 roll 1.41 - - 3254 - 2.58 0.097 3506 539.5 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
94421 497.4 9.1 1952 94429 done 1.41 - - 3263 - 2.47 0.044 2092 -572.5 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
94764 469.8 7.9 1959 94771 roll 1.41 - - 3272 - 2.58 0.088 705 -537.6 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 15.10 14.34 15.11
94849 463.4 7.6 1971 94855 done 1.42 - - 3271 - 2.50 0.057 2107 560.8 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.62
95212 437.2 7.1 1981 95213 done 1.45 - - 3272 - - - 2106 - 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
95548 412.1 7.4 1987 95555 roll 1.47 - - 3272 - 2.62 0.096 3503 533.2 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.15
95590 408.7 8.0 1993 95598 done 1.47 - - 3280 - 2.47 0.044 2097 -569.2 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
95940 382.6 7.5 2001 95941 done 1.48 - - 3281 - - - 2097 - 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
96276 358.0 7.3 2007 96283 roll 1.50 - - 3281 - 2.67 0.094 3509 528.8 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
96339 353.1 7.8 2016 96346 done 1.51 - - 3281 - 2.47 0.044 2096 -572.1 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
96724 326.6 6.7 2029 96732 roll 1.55 - - 3281 - 2.62 0.093 699 -533.2 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
96773 323.1 7.0 2036 96781 done 1.57 - - 3281 - 2.50 0.057 2100 560.4 77.2 - - 2451 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.61
97117 300.5 6.5 2043 97123 roll 1.61 0.12 0.153 3322 341.7 2.65 0.093 3509 531.7 77.2 - - 2451 - - - - - - - - 14.63 14.30 14.73
97193 294.8 7.5 2054 97200 done 1.63 - - 3332 - 2.50 0.043 2083 -570.4 77.2 - - 2451 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.63
97564 269.7 6.7 2065 97565 done 1.66 - - 3332 - - - 2083 - 77.2 - - 2451 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.14
97900 247.5 6.6 2071 97907 roll 1.69 - - 3332 - 2.70 0.093 3511 528.9 77.2 - - 2453 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
97949 244.0 7.2 2078 97957 done 1.72 - - 3342 - 2.47 0.043 2100 -571.3 77.2 - - 2450 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
98293 220.6 7.0 2085 98294 done 1.74 - - 3342 - - - 2099 - 77.2 - - 2450 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
98629 196.7 7.1 2091 98635 roll 1.77 - - 3342 - 2.62 0.093 3511 538.9 77.2 - - 2449 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.01
98677 192.9 7.9 2098 98685 done 1.77 - - 3352 - 2.47 0.044 2098 -572.1 77.2 - - 2450 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
99020 167.8 7.1 2111 99027 roll 1.79 - - 3363 - 2.60 0.086 703 -536.5 77.2 - - 2450 - - - - - - - - 15.10 14.24 15.13
99055 165.2 7.2 2116 99062 done 1.81 - - 3363 - 2.50 0.058 2100 558.8 77.2 - - 2452 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.58
99412 142.6 6.1 2131 99434 roll 1.83 - - 3374 - 2.55 0.085 690 -552.9 94.4 16.58 2.495 2396 -3.4 0.038 - - - - - - 15.10 14.31 13.26
99664 121.4 8.8 2167 99671 done 1.83 - - 3373 - 2.53 0.057 2103 558.5 94.4 - - 2395 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
100028 90.8 8.0 2183 100035 roll 1.83 - - 3373 - 2.62 0.093 3509 536.6 94.4 - - 2393 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
100140 80.6 9.3 2199 100147 done 1.83 - - 3384 - 2.50 0.043 2088 -568.4 94.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
100504 52.6 7.7 2215 100511 roll 1.85 - - 3384 - 2.65 0.091 3506 535.1 94.4 - - 2393 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
100672 38.1 9.3 2239 100679 done 1.85 - - 3394 - 2.47 0.044 2100 -569.2 94.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
101006 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101006 begin subsurface finish
101011 7.7 9.5 2254 101030 roll 0.01 2.35 0.290 2797 -254.0 2.62 0.119 3509 537.8 7.7 -11.50 0.009 2751 -31.1 5.189 - - - - - - 14.09 13.46 14.52
101031 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101031 begin surface