ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.56 of 350.00 AH used of 24V (58.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 13.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.5 m at 12.5 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2804 - - - 2306 - -107.1 -9.60 0.011 3221 - - - - - - - - 15.02 12.85 15.00
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.075 2485 -354.4 2.53 0.072 885 -561.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
63 19.2 -12.3 6 70 done -0.93 - - 2473 - 2.62 0.073 2304 541.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
413 78.9 -17.0 20 423 roll -0.93 - - 2474 - 2.60 0.073 889 -544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
456 86.6 -18.1 26 463 done -0.93 0.12 0.251 2495 175.0 2.62 0.069 2309 542.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.08 14.44 14.26
807 142.4 -16.6 40 814 roll -0.93 - - 2495 - 2.58 0.075 895 -548.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
841 148.2 -16.6 45 849 done -0.93 - - 2486 - 2.62 0.071 2312 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.62
1228 211.3 -16.4 60 1233 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.075 887 -548.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.01
1388 237.7 -16.0 83 1395 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.067 2321 555.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.63
1730 293.3 -16.0 90 1737 roll -0.93 - - 2475 - 2.62 0.073 896 -543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.10
1758 298.0 -16.7 94 1765 done -0.93 0.12 0.252 2496 175.0 2.58 0.068 2301 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.22
2123 352.6 -14.8 104 2129 roll -0.93 - - 2496 - 2.58 0.073 884 -549.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2164 358.8 -14.9 110 2171 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.068 2302 545.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.57
2514 410.1 -14.7 118 2521 roll -0.93 - - 2487 - 2.60 0.073 891 -542.7 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.12
2549 415.5 -15.6 123 2556 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.067 2304 547.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
2906 468.5 -14.7 132 2913 roll -0.93 - - 2477 - 2.60 0.072 895 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.13
2962 476.9 -14.9 140 2969 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.070 2309 543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.52
3355 536.1 -15.2 154 3361 roll -0.93 0.12 0.281 2500 216.7 2.58 0.074 895 -548.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.49
3396 542.4 -14.6 160 3403 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.067 2306 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
3746 591.0 -13.9 168 3753 roll -0.93 - - 2491 - 2.60 0.073 895 -542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.11
3774 595.0 -14.2 172 3781 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.070 2314 545.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.54
4138 644.8 -13.5 182 4145 roll -0.93 - - 2488 - 2.62 0.072 889 -543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.27 15.12
4166 648.6 -13.7 186 4173 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.067 2299 546.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.54
4530 697.2 -13.2 196 4537 roll -0.93 - - 2478 - 2.58 0.070 895 -544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.27 15.12
4607 708.4 -14.2 207 4614 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.068 2300 544.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
4920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4920 begin apogee
4926 752.5 -14.0 217 5052 done -0.23 0.93 0.212 2723 266.7 0.12 0.140 2124 -1466.7 - 122.93 3.081 2780 -3.6 0.176 - - - - - - 14.10 13.56 12.20
5053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5053 begin loiter
5371 765.2 -1.8 225 5376 done -0.22 - - 2723 - - - 2124 - 3.5 4.62 2.062 2766 -3.0 0.227 - - - - - - 14.76 14.29 12.75
6041 774.8 -1.4 237 6042 done -0.22 - - 2723 - - - 2124 - 6.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6713 783.9 -1.3 249 6722 done -0.22 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 7.85 2.502 2744 -2.7 0.169 - - - - - - 15.23 14.70 13.17
7385 790.1 -1.0 261 7386 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8057 796.6 -0.5 273 8058 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8729 796.7 - 285 8730 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9401 796.7 - 297 9402 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10073 796.7 - 309 10074 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10745 796.7 - 321 10746 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11417 796.7 - 333 11418 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12090 796.8 - 345 12091 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12761 796.8 - 357 12762 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13433 796.8 - 369 13434 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14105 796.8 - 381 14106 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14777 796.8 - 393 14778 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15449 796.9 - 405 15450 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16121 796.9 - 417 16122 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16793 796.9 - 429 16794 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17465 796.9 - 441 17466 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18137 797.0 - 453 18138 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18809 797.0 - 465 18810 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19481 797.0 - 477 19482 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
20153 797.0 - 489 20154 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20825 797.0 - 501 20826 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21497 797.0 - 513 21498 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22169 797.0 - 525 22170 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22841 797.1 - 537 22842 done -0.20 - - 2723 - - - 2123 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23513 797.1 - 549 23514 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24185 797.1 - 561 24186 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24857 797.1 - 573 24858 done -0.20 - - 2723 - - - 2123 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25529 797.1 - 585 25530 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26201 797.1 - 597 26202 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26873 797.1 - 609 26874 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27545 797.1 - 621 27546 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
28217 797.1 - 633 28218 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28889 797.1 - 645 28890 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29561 797.1 - 657 29562 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30233 797.1 - 669 30234 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30905 797.0 - 681 30906 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31577 797.0 - 693 31578 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32249 797.0 - 705 32250 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32921 797.0 - 717 32922 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33593 797.0 - 729 33594 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34265 797.0 - 741 34266 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34937 797.0 - 753 34938 done -0.20 - - 2723 - - - 2123 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35609 797.0 - 765 35610 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
36281 797.0 - 777 36282 done -0.20 - - 2722 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36953 796.9 - 789 36954 done -0.20 - - 2723 - - - 2123 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37625 796.9 - 801 37626 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38297 796.9 - 813 38298 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38969 796.9 - 825 38970 done -0.20 - - 2722 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
39641 796.9 - 837 39642 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40313 796.9 - 849 40314 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
40985 796.9 - 861 40986 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41657 796.9 - 873 41658 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42329 796.9 - 885 42330 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43001 796.9 - 897 43002 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43673 796.9 - 909 43674 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44345 796.9 - 921 44346 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45017 796.9 - 933 45018 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45689 796.9 - 945 45690 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46361 796.9 - 957 46362 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47033 796.9 - 969 47034 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47705 796.9 - 981 47706 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48377 796.9 - 993 48378 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49049 796.9 - 1005 49050 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
49721 796.9 - 1017 49722 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50393 796.9 - 1029 50394 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51065 796.9 - 1041 51066 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51737 796.9 - 1053 51738 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52409 796.9 - 1065 52410 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53081 796.9 - 1077 53082 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53753 796.8 - 1089 53754 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54425 796.8 - 1101 54426 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55097 796.8 - 1113 55098 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
55769 796.8 - 1125 55770 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56441 796.8 - 1137 56442 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57113 796.8 - 1149 57114 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57785 796.8 - 1161 57786 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
58457 796.8 - 1173 58458 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59129 796.8 - 1185 59130 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59801 796.8 - 1197 59802 done -0.20 - - 2724 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60473 796.8 - 1209 60474 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61145 796.8 - 1221 61146 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61817 796.8 - 1233 61818 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62489 796.7 - 1245 62490 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63161 796.7 - 1257 63162 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
63833 796.7 - 1269 63834 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64505 796.7 - 1281 64506 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65177 796.7 - 1293 65178 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
65849 796.7 - 1305 65850 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66521 796.7 - 1317 66522 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67193 796.7 - 1329 67194 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67865 796.7 - 1341 67866 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68537 796.7 - 1353 68538 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69209 796.7 - 1365 69210 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69881 796.7 - 1377 69882 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70553 796.7 - 1389 70554 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71225 796.7 - 1401 71226 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
71897 796.7 - 1413 71898 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72569 796.7 - 1425 72570 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73241 796.7 - 1437 73242 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73913 796.7 - 1449 73914 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74585 796.6 - 1461 74586 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75257 796.6 - 1473 75258 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75929 796.6 - 1485 75930 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76601 796.6 - 1497 76602 done -0.20 - - 2724 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77274 796.6 - 1509 77275 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77945 796.6 - 1521 77946 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78617 796.6 - 1533 78618 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79289 796.6 - 1545 79290 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79961 796.6 - 1557 79962 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80633 796.6 - 1569 80634 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81305 796.6 - 1581 81306 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81977 796.6 - 1593 81978 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82649 796.6 - 1605 82650 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83321 796.6 - 1617 83322 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83993 796.6 - 1629 83994 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84665 796.6 - 1641 84666 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85337 796.6 - 1653 85338 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86009 796.6 - 1665 86010 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86681 796.6 - 1677 86682 done -0.20 - - 2722 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87353 796.6 - 1689 87354 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88025 796.7 - 1701 88026 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88698 796.7 - 1713 88698 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
89369 796.7 - 1725 89370 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90041 796.7 - 1737 90042 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90713 796.7 - 1749 90714 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91385 796.7 - 1761 91386 done -0.20 - - 2723 - - - 2124 - 8.7 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
91439 end loiter: LOITER_COMPLETE
91439 begin climb
91441 796.7 - 1762 91576 roll 0.93 1.23 0.129 3102 308.1 2.75 0.090 736 -504.7 107.1 126.28 3.068 2344 -3.2 0.166 - - - - - - 14.09 13.63 12.15
91659 786.5 6.9 1786 91667 done 0.95 - - 3102 - 2.55 0.054 2102 535.7 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.07
92002 762.9 7.0 1793 92009 roll 0.98 - - 3102 - 2.65 0.096 3509 530.9 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.92
92072 757.7 6.6 1803 92080 done 1.02 - - 3109 - 2.45 0.044 2109 -571.4 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
92451 731.1 7.1 1815 92458 roll 1.04 - - 3118 - 2.60 0.091 686 -547.3 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.01
92506 727.0 7.3 1823 92514 done 1.06 - - 3118 - 2.53 0.056 2114 564.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.71
92898 697.5 7.7 1837 92899 done 1.07 - - 3118 - - - 2113 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
93234 672.2 7.5 1843 93242 roll 1.09 - - 3125 - 2.62 0.090 708 -536.3 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.14
93262 670.1 7.5 1847 93270 done 1.11 - - 3125 - 2.45 0.056 2100 568.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
93626 642.4 7.5 1857 93633 roll 1.12 0.12 0.131 3173 400.0 2.60 0.095 3501 538.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.85
93661 639.2 9.4 1862 93668 done 1.12 - - 3183 - 2.45 0.045 2092 -575.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.73
94018 606.4 9.2 1871 94019 done 1.12 - - 3183 - - - 2093 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
94355 576.4 8.8 1877 94356 done 1.12 - - 3183 - - - 2093 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
94691 547.3 8.7 1883 94691 done 1.12 - - 3183 - - - 2098 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
95027 518.7 8.5 1889 95033 roll 1.12 - - 3193 - 2.60 0.089 696 -539.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
95054 516.2 8.6 1893 95061 done 1.12 0.12 0.216 3159 -283.3 2.53 0.057 2111 559.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.24 14.61 14.42
95418 487.8 7.8 1903 95426 roll 1.13 - - 3165 - 2.65 0.090 697 -533.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
95460 484.5 7.8 1909 95467 done 1.15 - - 3165 - 2.50 0.059 2102 562.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.68
95810 456.9 8.0 1917 95817 roll 1.15 - - 3165 - 2.62 0.096 3506 535.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
95852 453.2 8.9 1923 95860 done 1.15 - - 3176 - 2.47 0.047 2096 -570.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96202 424.2 8.3 1931 96210 roll 1.15 - - 3179 - 2.60 0.092 698 -537.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
96230 422.0 7.9 1935 96238 done 1.15 - - 3178 - 2.50 0.060 2103 562.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
96594 393.3 7.9 1945 96601 roll 1.15 - - 3179 - 2.62 0.096 3507 535.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
96650 388.4 8.7 1953 96657 done 1.15 - - 3179 - 2.47 0.045 2100 -569.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
97042 358.7 7.5 1967 97050 roll 1.16 - - 3179 - 2.62 0.091 693 -537.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.15
97147 351.2 6.8 1982 97155 done 1.19 - - 3179 - 2.50 0.057 2103 564.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
97490 327.3 6.9 1989 97497 roll 1.22 - - 3177 - 2.65 0.090 693 -532.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.15
97539 323.9 7.2 1996 97547 done 1.25 - - 3179 - 2.53 0.058 2111 560.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
97882 300.6 6.8 2003 97890 roll 1.28 - - 3179 - 2.62 0.097 3513 535.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.33 15.15
97931 296.7 7.9 2010 97939 done 1.28 - - 3178 - 2.50 0.047 2088 -570.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
98275 271.8 7.3 2017 98276 done 1.30 0.12 0.139 3222 366.7 - - 2088 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.80 14.77
98611 244.0 8.3 2023 98618 roll 1.30 - - 3222 - 2.65 0.095 3507 535.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.01
98652 240.4 8.5 2029 98659 done 1.30 - - 3233 - 2.47 0.044 2088 -574.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
99002 213.4 7.8 2037 99009 roll 1.31 - - 3233 - 2.60 0.093 704 -532.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.12
99100 205.5 7.9 2051 99108 done 1.31 - - 3233 - 2.53 0.057 2112 556.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
99450 178.1 7.9 2063 99458 roll 1.31 - - 3233 - 2.62 0.096 3509 533.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.29 15.11
99493 174.4 9.1 2069 99499 done 1.31 - - 3233 - 2.50 0.047 2093 -566.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
99842 146.6 7.7 2083 99843 done 1.32 - - 3233 - - - 2092 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
100179 121.2 7.6 2095 100186 roll 1.34 - - 3229 - 2.70 0.095 3507 524.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
100227 117.1 8.4 2102 100235 done 1.34 - - 3229 - 2.53 0.045 2085 -562.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
100570 91.8 7.1 2115 100571 done 1.36 - - 3233 - - - 2085 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
100906 67.7 7.3 2127 100914 roll 1.38 - - 3233 - 2.70 0.094 3509 527.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.13
100934 65.5 8.1 2131 100942 done 1.38 - - 3241 - 2.50 0.045 2092 -566.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.58
101299 37.8 7.5 2147 101306 roll 1.40 - - 3252 - 2.60 0.090 689 -539.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
101361 33.0 7.7 2156 101368 done 1.41 - - 3252 - 2.55 0.060 2105 555.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.55
101689 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101689 begin subsurface finish
101695 7.9 7.8 2170 101719 roll 0.01 1.67 0.234 2802 -269.5 2.67 0.123 3510 526.2 6.6 -13.57 0.009 2756 -32.0 5.668 - - - - - - 14.02 13.05 14.23
101720 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101720 begin surface