ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 140.34 of 350.00 AH used of 24V (59.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.5 deg, depth 9.10 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.3 m at 13.1 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3140.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 14 done -2.00 - - 2806 - - - 2311 - -17.9 -2.28 0.044 2857 - - - - - - - - 15.04 12.93 14.98
16 - - - 22 roll -2.00 1.83 0.050 2128 -370.5 2.65 0.103 3723 532.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.78
251 60.5 -24.7 34 259 done -2.00 - - 2128 - 2.50 0.041 2292 -572.4 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
603 140.8 -21.4 48 608 roll -2.00 - - 2118 - 2.62 0.095 3713 542.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
761 178.4 -23.3 71 770 done -2.00 0.17 0.354 2151 194.1 2.50 0.041 2283 -572.0 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 13.93 14.66 14.18
1107 252.0 -21.3 80 1112 roll -2.00 - - 2149 - 2.50 0.073 893 -556.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1301 292.2 -21.1 108 1308 done -2.00 - - 2143 - 2.58 0.067 2301 545.7 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.60
1667 368.6 -21.0 118 1672 roll -2.00 - - 2143 - 2.55 0.073 894 -551.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
1693 374.6 -21.3 122 1700 done -2.00 - - 2132 - 2.58 0.067 2303 546.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.60
2059 449.4 -20.2 132 2064 roll -2.00 - - 2132 - 2.55 0.072 899 -550.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
2114 460.4 -19.8 140 2120 done -2.00 0.12 0.355 2147 125.0 2.58 0.067 2301 543.4 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 13.86 14.43 14.13
2506 534.4 -18.5 154 2506 done -2.00 - - 2146 - - - 2301 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2841 593.6 -17.3 160 2851 roll -2.00 - - 2149 - 2.58 0.071 900 -543.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
2905 604.4 -16.7 169 2914 done -2.00 - - 2140 - 2.55 0.067 2302 549.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.57
3291 667.3 -16.0 182 3292 done -2.00 - - 2141 - - - 2302 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
3626 719.0 -15.4 188 3633 roll -2.00 - - 2141 - 2.58 0.070 900 -543.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
3661 724.3 -15.1 193 3669 done -2.00 - - 2130 - 2.60 0.066 2311 542.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
3848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3848 begin apogee
3854 752.3 -14.8 199 3880 done -0.23 2.50 0.310 2719 235.6 0.10 0.167 2126 -1850.0 - 21.95 2.909 2782 -3.4 0.167 - - - - - - 14.03 14.55 13.08
3881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3881 begin loiter
4186 761.6 -2.1 205 4195 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 7.28 2.456 2763 -2.6 0.155 - - - - - - 15.09 14.59 13.05
4857 770.7 -0.3 217 4858 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2763 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
5529 770.7 - 229 5530 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2763 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
6201 770.8 - 241 6202 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2763 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6873 770.8 - 253 6874 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
7545 770.9 - 265 7546 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8217 770.9 - 277 8218 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8889 771.0 - 289 8890 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9561 771.0 - 301 9562 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10233 771.0 - 313 10234 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10905 771.0 - 325 10906 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11577 771.1 - 337 11578 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12249 771.1 - 349 12250 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
12921 771.1 - 361 12922 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
13593 771.1 - 373 13594 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
14265 771.1 - 385 14266 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14937 771.1 - 397 14938 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15609 771.1 - 409 15610 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16281 771.1 - 421 16282 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16953 771.1 - 433 16954 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17625 771.1 - 445 17626 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18297 771.1 - 457 18298 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18969 771.1 - 469 18970 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19641 771.1 - 481 19642 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20313 771.1 - 493 20314 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20985 771.0 - 505 20986 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
21657 771.0 - 517 21658 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22329 771.0 - 529 22330 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23001 771.0 - 541 23002 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
23673 771.0 - 553 23674 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24345 770.9 - 565 24346 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25017 770.9 - 577 25018 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25689 770.9 - 589 25690 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26361 770.9 - 601 26362 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27033 770.8 - 613 27034 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27705 770.8 - 625 27706 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
28377 770.8 - 637 28378 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29049 770.7 - 649 29050 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29721 770.7 - 661 29722 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30393 770.6 - 673 30394 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
31065 770.6 - 685 31066 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31737 770.6 - 697 31738 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32409 770.6 - 709 32410 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33081 770.6 - 721 33082 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33753 770.5 - 733 33754 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34425 770.5 - 745 34426 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35097 770.5 - 757 35098 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35769 770.5 - 769 35770 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36441 770.4 - 781 36442 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37113 770.4 - 793 37114 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37785 770.4 - 805 37786 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38457 770.4 - 817 38458 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39129 770.3 - 829 39130 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39801 770.3 - 841 39802 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40473 770.3 - 853 40474 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41145 770.3 - 865 41146 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41817 770.3 - 877 41818 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
42489 770.3 - 889 42490 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43161 770.3 - 901 43162 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43833 770.3 - 913 43834 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44505 770.3 - 925 44506 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45177 770.3 - 937 45178 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45849 770.3 - 949 45850 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46521 770.3 - 961 46522 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47193 770.3 - 973 47194 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47866 770.3 - 985 47867 done -0.22 - - 2718 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48537 770.3 - 997 48538 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49209 770.3 - 1009 49210 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49881 770.4 - 1021 49882 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50553 770.4 - 1033 50554 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51225 770.3 - 1045 51226 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51897 770.3 - 1057 51898 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
52569 770.4 - 1069 52570 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53241 770.6 -0.1 1081 53242 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53913 770.6 - 1093 53914 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54585 772.1 -0.4 1105 54586 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55257 773.2 - 1117 55258 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55929 773.5 - 1129 55930 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56601 771.6 0.1 1141 56602 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57273 771.5 - 1153 57274 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57945 771.5 - 1165 57946 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
58617 771.5 - 1177 58618 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59289 771.5 - 1189 59290 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59961 771.5 - 1201 59962 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60633 771.5 - 1213 60634 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61305 771.5 - 1225 61306 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61977 771.5 - 1237 61978 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
62649 771.5 - 1249 62650 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63321 771.5 - 1261 63322 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63993 771.5 - 1273 63994 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64665 771.5 - 1285 64666 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65337 771.5 - 1297 65338 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66009 771.5 - 1309 66010 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66681 771.5 - 1321 66682 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67353 771.5 - 1333 67354 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68025 771.6 - 1345 68026 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68697 771.6 - 1357 68698 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69369 771.6 - 1369 69370 done -0.22 - - 2719 - - - 2125 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70041 771.6 - 1381 70042 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
70713 771.6 - 1393 70714 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71385 771.6 - 1405 71386 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72057 771.6 - 1417 72058 done -0.22 - - 2718 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72729 771.6 - 1429 72730 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73401 771.6 - 1441 73402 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74073 771.6 - 1453 74074 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74745 771.6 - 1465 74746 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75417 771.7 - 1477 75418 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76089 771.7 - 1489 76090 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76761 771.7 - 1501 76762 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77433 771.7 - 1513 77434 done -0.22 - - 2719 - - - 2125 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78105 771.7 - 1525 78106 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78777 771.7 - 1537 78778 done -0.22 - - 2719 - - - 2125 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79449 771.7 - 1549 79450 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80121 771.8 - 1561 80122 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80793 771.8 - 1573 80794 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
81465 771.8 - 1585 81466 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
82137 771.8 - 1597 82138 done -0.22 - - 2719 - - - 2125 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82809 771.9 - 1609 82810 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83481 771.9 - 1621 83482 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84153 771.9 - 1633 84154 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84825 771.9 - 1645 84826 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
85497 772.0 - 1657 85498 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86169 772.0 - 1669 86170 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86841 772.0 - 1681 86842 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87513 772.0 - 1693 87514 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
88185 772.1 - 1705 88186 done -0.22 - - 2720 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88857 772.1 - 1717 88858 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
89529 772.2 - 1729 89530 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90201 772.2 - 1741 90202 done -0.22 - - 2719 - - - 2126 - 4.2 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90255 end loiter: LOITER_COMPLETE
90255 begin climb
90257 772.2 - 1742 90286 roll 2.00 2.30 0.107 3443 314.8 2.60 0.088 3509 531.9 17.9 18.42 2.863 2707 -3.2 0.166 - - - - - - 14.21 14.46 12.97
90517 767.0 1.1 1779 90554 done 2.03 - - 3452 - 2.47 0.041 2103 -569.2 41.2 29.50 2.963 2614 -3.2 0.157 - - - - - - 14.55 14.46 12.77
90931 737.8 8.7 1796 90937 roll 2.03 - - 3452 - 2.58 0.089 3509 545.0 41.2 - - 2610 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
91051 726.8 9.3 1813 91056 done 2.03 - - 3462 - 2.42 0.042 2089 -586.8 41.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
91437 698.1 7.1 1826 91442 roll 2.05 - - 3462 - 2.60 0.088 3507 545.4 41.2 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
91609 685.6 7.4 1851 91620 done 2.07 - - 3473 - 2.47 0.041 2089 -574.1 41.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
91998 659.8 6.6 1864 92003 roll 2.11 - - 3483 - 2.53 0.082 697 -550.2 41.2 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
92108 651.9 7.2 1880 92115 done 2.13 - - 3483 - 2.47 0.054 2093 565.2 41.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
92500 623.2 7.2 1894 92507 roll 2.15 - - 3483 - 2.62 0.088 3516 543.1 41.2 - - 2609 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
92738 604.6 8.0 1928 92745 done 2.15 - - 3494 - 2.47 0.039 2093 -576.1 41.2 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
93116 578.0 6.8 1940 93123 roll 2.18 - - 3494 - 2.62 0.086 3504 538.5 41.2 - - 2608 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.12
93144 576.2 6.6 1944 93151 done 2.22 - - 3506 - 2.42 0.040 2098 -581.0 41.2 - - 2608 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
93508 554.7 6.0 1954 93523 roll 2.23 - - 3516 - 2.47 0.082 707 -563.2 48.6 9.48 2.606 2581 -2.8 0.116 - - - - - - 15.11 14.31 13.12
93746 537.0 7.7 1988 93753 done 2.24 - - 3516 - 2.47 0.052 2102 564.8 48.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
94124 508.5 7.3 2000 94131 roll 2.26 - - 3526 - 2.58 0.080 705 -541.5 48.6 - - 2579 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
94362 492.9 6.2 2034 94378 done 2.27 - - 3526 - 2.50 0.053 2110 562.0 55.6 9.57 2.593 2553 -2.7 0.099 - - - - - - 14.71 14.59 13.14
94743 466.7 7.0 2046 94748 roll 2.30 - - 3537 - 2.55 0.079 701 -552.5 55.6 - - 2553 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.01
94978 450.0 6.5 2080 94985 done 2.33 - - 3537 - 2.50 0.053 2109 563.2 55.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
95356 427.4 5.9 2092 95371 roll 2.34 - - 3547 - 2.58 0.080 707 -543.4 63.3 10.50 2.606 2522 -3.1 0.099 - - - - - - 15.10 14.71 13.21
95566 411.2 8.4 2122 95573 done 2.34 - - 3547 - 2.50 0.052 2103 558.4 63.3 - - 2521 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
95917 382.7 8.1 2130 95923 roll 2.34 - - 3558 - 2.58 0.077 700 -543.8 63.3 - - 2520 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.02
96154 362.8 8.5 2164 96162 done 2.34 - - 3558 - 2.50 0.053 2103 561.2 63.3 - - 2520 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
96532 331.2 8.3 2176 96533 done 2.34 - - 3558 - - - 2103 - 63.3 - - 2519 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
96868 305.4 7.6 2182 96875 roll 2.36 - - 3558 - 2.58 0.086 3505 543.4 63.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
97037 291.9 8.0 2206 97043 done 2.36 - - 3569 - 2.42 0.041 2085 -586.8 63.3 - - 2519 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
97431 264.1 6.9 2220 97436 roll 2.39 - - 3569 - 2.60 0.087 3505 546.2 63.3 - - 2518 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.03
97603 252.0 6.9 2245 97610 done 2.41 - - 3579 - 2.42 0.040 2096 -582.2 63.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.67
97988 227.5 6.3 2258 98003 roll 2.42 - - 3579 - 2.55 0.088 3516 556.9 69.8 8.27 2.414 2495 -2.8 0.050 - - - - - - 15.11 14.74 13.28
98100 219.1 8.2 2274 98107 done 2.42 - - 3590 - 2.47 0.041 2088 -578.1 69.8 - - 2494 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
98465 191.3 7.4 2289 98471 roll 2.44 - - 3590 - 2.60 0.086 3510 546.9 69.8 - - 2493 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
98674 175.3 7.8 2319 98682 done 2.45 - - 3601 - 2.45 0.040 2089 -580.0 69.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.71
99024 149.9 6.9 2333 99031 roll 2.48 - - 3601 - 2.62 0.083 3510 542.4 69.8 - - 2493 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
99220 136.2 6.2 2361 99234 done 2.49 - - 3612 - 2.45 0.040 2089 -580.0 76.7 8.65 2.379 2468 -2.9 0.032 - - - - - - 14.66 14.63 13.30
99584 111.0 7.1 2377 99591 roll 2.51 - - 3612 - 2.60 0.082 3502 543.5 76.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
99822 93.1 7.4 2411 99830 done 2.53 - - 3622 - 2.45 0.039 2092 -575.5 76.7 - - 2466 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
100175 69.4 6.4 2425 100180 roll 2.57 - - 3622 - 2.60 0.083 3518 548.5 76.7 - - 2465 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
100389 54.9 3.4 2456 100404 done 2.59 - - 3633 - 2.45 0.040 2101 -578.4 92.4 10.75 0.400 2405 -5.6 0.147 - - - - - - 14.64 14.61 14.15
100760 16.3 12.3 2473 100767 roll 2.59 - - 3644 - 2.58 0.086 711 -538.8 92.4 - - 2399 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
100774 14.6 12.9 2475 100782 done 2.59 - - 3644 - 2.53 0.057 2110 553.0 92.4 - - 2399 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
100814 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100814 begin subsurface finish
100819 9.0 13.1 2478 100846 roll 0.01 3.72 0.356 2795 -228.2 2.60 0.125 3506 536.9 7.0 -16.77 0.013 2754 -21.2 2.815 - - - - 1 - 14.10 13.62 14.56
100847 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100847 begin surface