ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.19 of 350.00 AH used of 24V (60.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.2 deg, depth 12.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.1 m at 7.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2805 - - - 2278 - -107.1 -10.20 0.011 3221 - - - - - - - - 15.02 12.96 14.98
24 - - - 30 roll -0.93 0.93 0.090 2488 -340.9 2.42 0.075 902 -568.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.56
245 46.1 -16.1 32 252 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.069 2301 542.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
610 105.6 -16.6 48 617 roll -0.93 - - 2478 - 2.53 0.075 913 -548.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
672 116.3 -16.9 57 683 done -0.93 0.10 0.259 2492 140.0 2.58 0.070 2310 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.23
1031 172.5 -15.4 72 1032 done -0.93 - - 2492 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.15
1396 228.7 -15.4 82 1402 roll -0.93 - - 2492 - 2.60 0.076 909 -538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.25 15.00
1437 235.2 -15.7 88 1444 done -0.93 - - 2484 - 2.58 0.070 2304 540.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.65
1788 290.6 -15.7 96 1794 roll -0.93 - - 2473 - 2.67 0.106 3711 527.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.11
1829 297.5 -16.8 102 1836 done -0.93 - - 2473 - 2.47 0.044 2305 -569.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
2179 354.8 -16.3 110 2180 done -0.93 - - 2473 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2515 408.9 -16.0 116 2516 done -0.93 - - 2473 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2851 460.0 -15.0 122 2858 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.072 892 -542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.13
2893 466.3 -15.0 128 2901 done -0.93 0.15 0.286 2496 153.3 2.60 0.065 2306 543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.01 14.43 14.19
3243 513.8 -13.4 136 3244 done -0.93 - - 2496 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
3579 558.9 -13.3 142 3586 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.073 905 -538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.25 15.12
3649 568.5 -13.8 152 3656 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.066 2311 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
4028 621.8 -14.2 164 4029 done -0.93 - - 2487 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
4364 668.4 -13.6 170 4370 roll -0.93 - - 2487 - 2.58 0.073 898 -547.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.98
4419 676.3 -14.1 178 4426 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.066 2301 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.50
4811 730.5 -13.8 192 4812 done -0.93 - - 2476 - - - 2301 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
4978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4978 begin apogee
4983 753.8 -13.9 195 5109 done -0.23 0.93 0.213 2723 265.6 0.12 0.141 2133 -1400.0 - 122.97 3.083 2782 -3.6 0.175 - - - - - - 14.09 13.56 12.21
5110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5110 begin loiter
5428 769.0 -2.5 203 5436 done -0.22 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 6.82 2.407 2760 -3.2 0.208 - - - - - - 14.75 14.28 12.76
6098 783.6 -2.0 215 6106 done -0.22 - - 2724 - - - 2133 - 8.9 6.20 2.336 2744 -2.6 0.174 - - - - - - 15.16 14.65 13.12
6771 793.3 -1.2 227 6771 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
7442 795.6 -0.1 239 7443 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8114 797.6 -0.5 251 8115 done -0.21 - - 2725 - - - 2133 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8786 810.1 -2.6 263 8798 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 16.2 10.10 2.644 2714 -2.9 0.177 - - - - - - 15.32 14.76 13.27
9458 826.6 -2.4 275 9467 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 7.43 2.469 2694 -2.7 0.181 - - - - - - 15.26 14.75 13.22
10130 828.2 0.9 287 10131 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
10802 815.2 2.0 299 10803 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11474 804.7 1.4 311 11475 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12146 797.7 1.0 323 12147 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12818 792.3 0.7 335 12819 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13490 789.7 0.2 347 13491 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14162 787.2 0.6 359 14163 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
14834 779.4 1.1 371 14835 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15506 771.5 1.0 383 15507 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16178 770.2 -0.2 395 16179 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16850 772.7 -0.3 407 16851 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17522 773.3 0.1 419 17523 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18195 769.9 0.7 431 18195 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18866 764.2 0.9 443 18867 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19538 757.9 0.9 455 19539 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20210 751.6 0.9 467 20211 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20882 748.2 0.3 479 20883 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21554 750.2 -0.6 491 21555 done -0.19 - - 2724 - - - 2133 - 20.9 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22226 758.0 -1.3 503 22227 done -0.19 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22899 764.8 -0.7 515 22899 done -0.17 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23570 763.3 0.7 527 23571 done -0.17 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24242 754.6 1.5 539 24243 done -0.17 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24914 746.9 0.9 551 24915 done -0.17 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25586 745.2 -0.1 563 25587 done -0.17 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26259 749.4 -0.8 575 26259 done -0.16 - - 2724 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26930 755.5 -0.9 587 26932 done -0.14 0.12 0.210 2758 283.3 - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.72
27602 759.1 -0.3 599 27603 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28274 758.5 0.3 611 28275 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28946 756.5 0.3 623 28947 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29618 755.9 - 635 29619 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30290 756.8 -0.2 647 30291 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30962 758.1 -0.2 659 30963 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31634 759.4 -0.2 671 31635 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32306 760.9 -0.3 683 32307 done -0.14 - - 2758 - - - 2132 - 23.5 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32978 763.2 -0.3 695 32979 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33650 763.1 0.2 707 33651 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34322 759.7 0.6 719 34323 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34995 757.5 0.2 731 34995 done -0.14 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35666 759.3 -0.5 743 35667 done -0.13 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36339 764.0 -0.7 755 36339 done -0.11 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37010 766.9 -0.2 767 37011 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37682 764.4 0.7 779 37683 done -0.11 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38354 757.4 1.1 791 38355 done -0.11 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39026 752.7 0.5 803 39027 done -0.11 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39698 754.1 -0.6 815 39699 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 23.5 - - 2694 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40370 761.5 -1.2 827 40379 done -0.10 - - 2758 - - - 2132 - 25.9 7.43 2.463 2675 -2.6 0.159 - - - - - - 15.35 14.62 13.09
41042 759.9 0.5 839 41043 done -0.10 - - 2758 - - - 2132 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41714 753.5 1.2 851 41715 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42386 743.6 1.6 863 42387 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
43058 731.6 1.8 875 43059 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43730 721.8 1.3 887 43731 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44402 710.9 1.8 899 44403 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45076 700.8 1.4 911 45076 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45747 697.3 0.2 923 45747 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46418 697.8 -0.2 935 46419 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47090 700.9 -0.4 947 47091 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47762 702.0 - 959 47763 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48434 699.2 0.6 971 48435 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49106 693.3 0.9 983 49107 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49778 687.5 0.8 995 49779 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50450 682.6 0.7 1007 50451 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51122 678.7 0.5 1019 51123 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51794 676.0 0.4 1031 51795 done -0.10 - - 2757 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52466 674.4 0.2 1043 52467 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53138 673.1 0.2 1055 53139 done -0.10 - - 2758 - - - 2132 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53810 670.1 0.6 1067 53811 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54482 665.9 0.6 1079 54483 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55154 662.9 0.3 1091 55155 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55827 662.6 - 1103 55827 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
56498 663.5 -0.1 1115 56499 done -0.10 - - 2757 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57170 664.0 - 1127 57171 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57842 665.4 -0.4 1139 57843 done -0.10 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58514 669.0 -0.6 1151 58515 done -0.09 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59186 671.9 -0.3 1163 59187 done -0.09 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59858 673.1 -0.1 1175 59859 done -0.09 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60530 671.2 0.5 1187 60531 done -0.09 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61202 667.7 0.5 1199 61203 done -0.09 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61874 666.9 -0.1 1211 61875 done -0.09 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62546 670.0 -0.6 1223 62547 done -0.08 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63218 673.6 -0.5 1235 63219 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63890 675.7 -0.2 1247 63891 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64562 675.0 0.2 1259 64563 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65234 673.7 0.2 1271 65235 done -0.06 - - 2758 - - - 2134 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65906 671.8 0.4 1283 65907 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66579 668.0 0.6 1295 66580 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
67250 663.4 0.7 1307 67251 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67922 660.7 0.2 1319 67923 done -0.06 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68594 663.1 -0.6 1331 68595 done -0.05 - - 2758 - - - 2133 - 25.9 - - 2675 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69266 670.9 -1.2 1343 69272 done -0.05 - - 2759 - - - 2133 - 28.3 4.78 2.090 2665 -2.1 0.135 - - - - - - 15.35 14.55 12.75
69938 675.3 -0.7 1355 69939 done -0.04 - - 2757 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70610 676.0 0.3 1367 70611 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71282 668.6 1.5 1379 71283 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
71954 656.9 1.8 1391 71955 done -0.04 - - 2757 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72626 647.5 1.1 1403 72627 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73298 644.7 0.1 1415 73299 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73970 646.2 -0.3 1427 73971 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74642 647.0 0.1 1439 74643 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75315 643.7 0.6 1451 75316 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75986 638.2 0.9 1463 75987 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76658 633.2 0.6 1475 76659 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77330 632.4 -0.1 1487 77331 done -0.04 - - 2758 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78002 636.2 -0.7 1499 78004 done -0.02 0.12 0.194 2794 300.0 - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.66
78674 640.9 -0.6 1511 78675 done -0.01 - - 2794 - - - 2134 - 28.3 - - 2666 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
79346 641.5 0.2 1523 79347 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80018 637.9 0.7 1535 80019 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2666 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80690 632.6 0.8 1547 80691 done -0.01 - - 2793 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81362 628.6 0.4 1559 81363 done -0.01 - - 2793 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82034 628.1 -0.1 1571 82035 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82706 629.7 -0.3 1583 82707 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2666 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83378 632.4 -0.4 1595 83379 done -0.01 - - 2793 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84050 634.9 -0.3 1607 84051 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84722 635.8 - 1619 84723 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85394 634.8 0.3 1631 85395 done -0.01 - - 2793 - - - 2133 - 28.3 - - 2666 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86066 633.3 0.2 1643 86067 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86738 634.1 -0.3 1655 86739 done -0.01 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87410 638.2 -0.7 1667 87411 done - - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88082 641.5 -0.3 1679 88083 done - - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88754 638.6 0.8 1691 88755 done - - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89426 630.5 1.3 1703 89427 done - - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90098 624.3 0.7 1715 90099 done - - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90770 622.3 - 1727 90771 done - - - 2794 - - - 2134 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91442 625.8 -0.8 1739 91443 done 0.02 - - 2794 - - - 2133 - 28.3 - - 2665 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91496 end loiter: LOITER_COMPLETE
91496 begin climb
91498 626.3 - 1740 91605 roll 0.93 0.98 0.117 3098 310.2 2.65 0.096 3497 514.7 107.1 99.47 2.968 2343 -3.2 0.138 - - - - - - 14.21 13.90 12.45
91653 621.3 5.7 1755 91725 done 0.99 - - 3108 - 2.53 0.044 2115 -546.2 156.9 63.47 2.877 2142 -3.2 0.138 - - - - - - 14.21 14.12 12.18
92061 591.6 7.7 1771 92066 roll 1.00 - - 3109 - 2.60 0.096 3497 531.5 156.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.71 14.29 14.73
92087 589.2 8.6 1775 92094 done 1.00 - - 3117 - 2.50 0.046 2101 -558.4 156.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
92451 557.9 8.9 1785 92452 done 1.00 - - 3117 - - - 2101 - 156.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
92787 527.8 9.1 1791 92788 done 1.00 - - 3117 - - - 2101 - 156.9 - - 2126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
93123 495.1 9.7 1797 93131 roll 1.00 - - 3117 - 2.60 0.096 3492 535.0 156.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.13
93186 488.8 10.2 1806 93193 done 1.00 - - 3117 - 2.45 0.046 2095 -570.2 156.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
93572 454.5 8.7 1819 93573 done 1.00 - - 3117 - - - 2095 - 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
93908 427.2 8.1 1825 93915 roll 1.00 - - 3116 - 2.62 0.096 3497 535.1 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
93935 424.8 8.5 1829 93943 done 1.00 - - 3117 - 2.47 0.047 2088 -570.4 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.85
94299 397.6 7.1 1839 94306 roll 1.02 - - 3117 - 2.58 0.093 705 -536.0 156.9 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 14.43 15.16
94327 395.6 7.1 1843 94334 done 1.05 - - 3117 - 2.47 0.058 2098 564.0 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
94691 367.3 8.0 1853 94699 roll 1.05 - - 3116 - 2.62 0.094 3512 539.7 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.14 14.46 15.16
94761 360.6 9.7 1863 94768 done 1.05 - - 3117 - 2.50 0.046 2087 -570.0 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
95139 328.6 8.5 1875 95140 done 1.05 - - 3117 - - - 2087 - 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
95475 301.6 8.0 1881 95483 roll 1.05 - - 3117 - 2.67 0.095 3511 533.3 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.14 14.43 15.17
95503 299.1 8.7 1885 95511 done 1.05 - - 3117 - 2.50 0.045 2087 -569.6 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.82
95867 271.9 7.2 1895 95874 roll 1.07 - - 3117 - 2.65 0.096 3501 533.6 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.17
95902 269.2 7.9 1900 95909 done 1.07 - - 3117 - 2.47 0.046 2094 -569.6 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
96259 243.7 7.1 1909 96267 roll 1.09 0.12 0.132 3166 408.3 2.65 0.094 3509 534.0 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.84
96288 241.2 8.9 1913 96295 done 1.09 - - 3176 - 2.50 0.047 2086 -569.2 156.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.67
96651 209.5 8.8 1923 96658 roll 1.09 - - 3185 - 2.58 0.090 704 -535.7 156.9 - - 2119 - - - - - - - - 15.13 14.37 15.16
96686 206.3 9.2 1928 96694 done 1.09 0.15 0.247 3147 -253.3 2.50 0.058 2105 560.4 156.9 - - 2119 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.40
97045 179.7 7.4 1941 97051 roll 1.11 - - 3147 - 2.60 0.096 3516 542.7 156.9 - - 2119 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.14
97099 175.2 8.1 1949 97107 done 1.11 - - 3156 - 2.50 0.046 2097 -567.6 156.9 - - 2119 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.79
97465 149.9 7.1 1965 97465 done 1.14 - - 3156 - - - 2097 - 156.9 - - 2119 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
97799 122.8 8.9 1977 97807 roll 1.14 - - 3156 - 2.65 0.096 3502 530.2 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
97841 118.3 11.1 1983 97848 done 1.14 - - 3165 - 2.50 0.047 2086 -566.4 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.78
98191 84.7 9.6 1997 98199 roll 1.14 - - 3175 - 2.60 0.090 695 -535.0 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
98212 82.6 8.8 2000 98221 done 1.14 - - 3175 - 2.53 0.060 2102 556.1 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.76
98557 43.4 9.4 2013 98563 roll 1.14 - - 3175 - 2.60 0.099 3510 541.5 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
98604 38.5 10.0 2020 98612 done 1.14 - - 3179 - 2.47 0.047 2094 -573.3 156.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.55
98919 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98919 begin subsurface finish
98924 8.6 11.9 2032 98950 roll 0.01 1.35 0.207 2799 -281.5 2.70 0.121 3516 526.7 5.4 -19.60 0.007 2762 -32.9 8.130 - - - - - - 14.11 13.00 14.30
98950 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98951 begin surface