ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.21 of 350.00 AH used of 24V (61.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.9 deg, depth 12.44 m • Intended pitch -28.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m (m = 0.97, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3168.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3168.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.33 - - 2797 - - - 2279 - -42.1 -3.88 0.026 2956 - - - - - - - - 15.05 13.05 15.00
17 - - - 20 done -1.33 1.25 0.067 2358 -351.2 - - 2279 - -42.1 - - 2955 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.78
347 68.2 -18.2 12 354 roll -1.33 - - 2358 - 2.50 0.076 912 -546.8 -42.1 - - 2955 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
557 106.4 -18.0 42 564 done -1.33 - - 2347 - 2.55 0.070 2296 542.7 -42.1 - - 2955 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.70
909 167.0 -17.0 56 910 done -1.33 - - 2348 - - - 2299 - -42.1 - - 2955 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1272 228.9 -17.0 66 1273 done -1.33 - - 2348 - - - 2299 - -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
1607 287.6 -17.3 72 1615 roll -1.33 - - 2348 - 2.55 0.073 915 -542.7 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.15 14.32 15.18
1712 305.6 -16.8 87 1721 done -1.33 0.15 0.317 2367 126.7 2.58 0.069 2316 543.0 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.12
2055 358.6 -15.4 94 2056 done -1.33 - - 2367 - - - 2316 - -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
2391 407.4 -14.3 100 2392 done -1.33 - - 2367 - - - 2316 - -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2727 455.5 -14.4 106 2734 roll -1.33 - - 2366 - 2.58 0.070 911 -544.6 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.14 14.30 15.16
2755 459.6 -14.6 110 2762 done -1.33 - - 2358 - 2.58 0.068 2311 542.6 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
3119 511.3 -14.2 120 3126 roll -1.33 - - 2358 - 2.58 0.072 910 -543.0 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.14 14.29 15.16
3182 520.3 -14.2 129 3190 done -1.33 - - 2347 - 2.58 0.067 2312 543.4 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
3568 573.1 -13.6 142 3569 done -1.33 - - 2348 - - - 2312 - -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
3904 619.3 -13.8 148 3910 roll -1.33 - - 2348 - 2.58 0.071 915 -541.5 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
3938 624.4 -15.2 153 3947 done -1.33 0.15 0.324 2369 140.0 2.55 0.067 2304 544.7 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 13.93 14.45 14.14
4295 673.2 -13.4 162 4302 roll -1.33 - - 2369 - 2.58 0.070 905 -542.2 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.13 14.28 15.16
4421 691.2 -14.2 180 4428 done -1.33 - - 2361 - 2.55 0.066 2302 547.8 -42.1 - - 2954 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.53
4800 744.9 -14.1 192 4801 done -1.33 - - 2360 - - - 2303 - -42.1 - - 2955 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4853 begin apogee
4858 752.4 -13.8 193 4914 done -0.23 1.45 0.261 2726 252.4 0.08 0.181 2117 -2325.0 - 48.75 3.030 2781 -3.6 0.170 - - - - - - 14.06 14.25 12.87
4915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4915 begin loiter
5246 762.2 -1.9 200 5253 done -0.22 - - 2726 - - - 2117 - 3.7 5.85 2.288 2764 -2.9 0.186 - - - - - - 15.05 14.57 13.03
5918 774.5 -2.4 212 5926 done -0.22 - - 2726 - - - 2117 - 8.3 7.05 2.432 2746 -2.6 0.156 - - - - - - 15.21 14.70 13.17
6590 783.4 -1.3 224 6596 done -0.21 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 4.82 2.108 2736 -2.1 0.148 - - - - - - 15.24 14.74 13.19
7263 790.5 -1.0 236 7263 done -0.19 - - 2726 - - - 2118 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
7934 793.7 -0.2 248 7935 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8606 793.7 - 260 8607 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9278 793.7 - 272 9279 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9950 793.7 - 284 9951 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
10622 793.6 - 296 10623 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11294 793.6 - 308 11295 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11966 793.5 - 320 11967 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12638 793.5 - 332 12639 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13310 793.3 - 344 13311 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
13982 793.3 - 356 13983 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
14654 793.2 - 368 14655 done -0.19 - - 2726 - - - 2118 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
15326 793.2 - 380 15327 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
15998 793.2 - 392 15999 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
16670 793.1 - 404 16671 done -0.19 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
17342 792.0 0.2 416 17343 done -0.19 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
18014 793.1 -0.8 428 18015 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18687 794.4 - 440 18688 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19359 795.3 - 452 19360 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
20030 794.8 - 464 20031 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20702 795.1 -0.1 476 20703 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21374 795.9 - 488 21375 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22046 795.9 - 500 22047 done -0.18 - - 2725 - - - 2118 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22718 795.9 - 512 22719 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
23390 795.9 - 524 23391 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
24062 796.1 -0.1 536 24063 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
24734 796.1 - 548 24735 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25406 796.3 - 560 25407 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
26078 796.4 - 572 26079 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26750 796.6 - 584 26751 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
27422 796.9 - 596 27423 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28094 797.1 - 608 28095 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
28766 794.0 1.3 620 28767 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
29439 791.9 - 632 29439 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30111 791.9 - 644 30111 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
30782 791.8 0.1 656 30783 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31454 791.8 - 668 31455 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32126 791.1 -0.2 680 32127 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
32798 793.8 -0.2 692 32799 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33470 794.3 - 704 33471 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34142 794.6 - 716 34143 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
34814 794.9 -0.1 728 34815 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35486 795.3 - 740 35487 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36158 796.0 -0.1 752 36159 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36830 796.3 - 764 36831 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37502 796.4 - 776 37503 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38174 797.0 -0.2 788 38175 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
38846 797.7 -0.1 800 38847 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
39518 797.8 - 812 39519 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40190 798.0 - 824 40191 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40862 797.7 0.1 836 40863 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41534 795.6 0.2 848 41535 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42206 792.1 0.6 860 42207 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42878 790.3 -0.1 872 42879 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43550 790.3 - 884 43551 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44222 790.4 - 896 44223 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44894 790.4 - 908 44895 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45566 790.4 - 920 45567 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46238 791.3 -0.1 932 46239 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46910 791.6 - 944 46911 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
47582 792.2 - 956 47583 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48254 792.7 -0.2 968 48255 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
48926 792.8 -0.1 980 48927 done -0.18 - - 2725 - - - 2118 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49598 794.0 -0.1 992 49599 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
50270 795.3 -0.1 1004 50271 done -0.18 - - 2726 - - - 2118 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
50942 795.9 - 1016 50943 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.34
51614 796.4 -0.1 1028 51615 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52286 796.6 -0.1 1040 52287 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52958 797.7 -0.1 1052 52959 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53630 797.1 0.2 1064 53631 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54302 800.1 -0.3 1076 54303 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54974 800.1 -0.1 1088 54975 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55646 801.0 -0.2 1100 55647 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56318 802.4 -0.2 1112 56319 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56990 802.1 -0.2 1124 56991 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57662 802.1 - 1136 57663 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58334 802.2 0.1 1148 58335 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59006 803.5 -0.1 1160 59007 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59678 804.0 -0.1 1172 59679 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
60350 804.0 - 1184 60351 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61022 804.2 -0.1 1196 61023 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61694 805.2 -0.2 1208 61695 done -0.18 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62366 806.1 -0.2 1220 62367 done -0.18 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
63038 807.9 -0.5 1232 63039 done -0.17 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63710 810.2 - 1244 63711 done -0.17 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64382 811.7 -0.3 1256 64383 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65054 811.4 0.3 1268 65055 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65726 810.9 0.1 1280 65727 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66398 811.8 - 1292 66399 done -0.17 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67070 812.3 -0.2 1304 67071 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67742 812.8 -0.1 1316 67743 done -0.17 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68414 812.8 - 1328 68415 done -0.17 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69086 812.9 - 1340 69087 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69758 813.2 - 1352 69759 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70430 812.5 -0.1 1364 70431 done -0.17 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
71102 811.9 - 1376 71103 done -0.17 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71774 815.1 -0.8 1388 71775 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72446 816.4 -0.1 1400 72447 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73118 816.6 - 1412 73119 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73790 816.2 - 1424 73791 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74462 816.0 - 1436 74463 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75134 816.4 - 1448 75135 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75806 817.0 -0.1 1460 75807 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76478 817.5 -0.1 1472 76479 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77150 817.8 - 1484 77151 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77822 818.0 - 1496 77823 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78494 818.2 - 1508 78495 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79166 818.2 - 1520 79167 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79838 818.3 - 1532 79839 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80510 818.4 - 1544 80511 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81182 818.4 - 1556 81183 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81854 818.4 - 1568 81855 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82526 818.4 - 1580 82527 done -0.15 - - 2725 - - - 2118 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83198 818.6 - 1592 83199 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
83871 818.6 - 1604 83872 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84542 818.6 - 1616 84543 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85214 818.7 - 1628 85215 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85886 818.6 - 1640 85887 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86558 818.6 - 1652 86559 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87230 818.6 - 1664 87231 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87902 818.5 - 1676 87903 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88574 818.5 - 1688 88575 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89246 818.5 - 1700 89247 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89918 818.4 - 1712 89919 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90590 818.5 - 1724 90591 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91262 818.4 - 1736 91263 done -0.15 - - 2725 - - - 2117 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91316 end loiter: LOITER_COMPLETE
91316 begin climb
91318 818.4 - 1737 91362 done 1.33 1.62 0.124 3224 308.0 - - 2117 - 42.1 40.55 3.010 2609 -3.1 0.163 - - - - - - 14.14 14.24 12.78
91655 798.5 6.6 1743 91662 roll 1.36 - - 3234 - 2.60 0.086 725 -535.4 42.1 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
91810 787.8 6.4 1765 91816 done 1.40 - - 3234 - 2.42 0.056 2109 571.9 42.1 - - 2605 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
92159 765.5 6.3 1773 92180 done 1.42 - - 3234 - - - 2109 - 57.3 19.50 2.878 2547 -3.0 0.152 - - - - - - 15.09 14.49 13.02
92496 739.1 8.1 1779 92502 roll 1.42 - - 3234 - 2.60 0.097 3509 538.5 57.3 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
92635 726.8 8.7 1799 92642 done 1.42 - - 3244 - 2.42 0.044 2116 -575.6 57.3 - - 2545 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
92999 698.5 7.8 1809 93006 roll 1.43 - - 3255 - 2.60 0.087 704 -543.1 57.3 - - 2544 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.11
93062 693.6 7.6 1818 93070 done 1.44 - - 3255 - 2.50 0.058 2102 559.2 57.3 - - 2544 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
93449 664.7 7.5 1831 93454 roll 1.46 - - 3255 - 2.58 0.095 3519 549.2 57.3 - - 2544 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
93622 649.9 8.6 1856 93629 done 1.46 - - 3266 - 2.47 0.044 2092 -577.7 57.3 - - 2544 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.73
94009 620.6 7.6 1869 94014 roll 1.47 - - 3266 - 2.62 0.093 3518 544.3 57.3 - - 2543 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
94049 617.1 8.3 1875 94056 done 1.47 - - 3277 - 2.47 0.045 2093 -576.9 57.3 - - 2543 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
94399 592.3 7.0 1883 94406 roll 1.50 - - 3276 - 2.65 0.093 3513 535.8 57.3 - - 2543 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.15
94490 585.6 7.4 1896 94497 done 1.52 - - 3287 - 2.45 0.044 2097 -578.0 57.3 - - 2543 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
94847 562.2 6.5 1905 94854 roll 1.56 - - 3287 - 2.65 0.093 3516 535.5 57.3 - - 2543 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.15
94903 558.3 7.2 1913 94910 done 1.58 - - 3298 - 2.47 0.044 2089 -577.7 57.3 - - 2541 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
95298 533.4 6.3 1927 95324 roll 1.60 - - 3308 - 2.55 0.087 697 -545.9 72.6 18.58 2.797 2483 -3.1 0.114 - - - - - - 15.03 14.64 13.24
95414 524.5 8.2 1944 95421 done 1.60 - - 3308 - 2.50 0.056 2112 566.0 72.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
95799 492.1 8.4 1957 95806 roll 1.60 - - 3319 - 2.60 0.084 701 -542.7 72.6 - - 2482 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
95834 489.1 8.8 1962 95842 done 1.60 - - 3319 - 2.50 0.057 2106 562.0 72.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
96192 458.0 8.9 1971 96198 roll 1.60 - - 3319 - 2.60 0.093 3513 541.2 72.6 - - 2482 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.04
96226 454.5 10.1 1976 96233 done 1.60 - - 3326 - 2.47 0.044 2092 -575.3 72.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
96583 420.6 9.6 1985 96584 done 1.60 - - 3330 - - - 2091 - 72.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
96919 390.9 8.8 1991 96920 done 1.60 - - 3330 - - - 2091 - 72.6 - - 2480 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
97255 361.5 8.8 1997 97265 roll 1.60 - - 3330 - 2.62 0.091 3502 538.5 72.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.14
97319 355.7 8.9 2006 97327 done 1.60 - - 3340 - 2.45 0.044 2087 -577.6 72.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
97705 321.0 8.7 2019 97711 roll 1.60 - - 3340 - 2.65 0.091 3509 536.6 72.6 - - 2481 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.05
97844 307.9 9.5 2039 97851 done 1.60 0.15 0.317 3316 -160.0 2.45 0.042 2091 -578.8 72.6 - - 2480 - - - - - - - - 13.97 14.61 14.19
98208 279.6 7.5 2049 98209 done 1.61 - - 3316 - - - 2091 - 72.6 - - 2480 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
98544 254.8 7.4 2055 98551 roll 1.63 - - 3325 - 2.58 0.086 693 -541.9 72.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
98635 248.3 7.3 2068 98642 done 1.65 - - 3325 - 2.53 0.056 2119 563.6 72.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.66
98993 222.7 7.2 2077 98999 roll 1.68 - - 3325 - 2.60 0.093 3514 536.5 72.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
99020 220.6 7.7 2081 99027 done 1.69 - - 3336 - 2.47 0.044 2086 -578.1 72.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
99384 194.3 6.9 2092 99391 roll 1.72 - - 3346 - 2.55 0.086 707 -540.8 72.6 - - 2479 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
99440 190.6 6.7 2100 99447 done 1.75 - - 3347 - 2.47 0.057 2099 563.6 72.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.63
99805 168.5 6.1 2116 99835 roll 1.77 - - 3346 - 2.62 0.093 3520 542.4 89.5 19.08 2.510 2415 -3.4 0.043 - - - - - - 15.13 14.69 13.38
99947 156.6 9.5 2136 99952 done 1.77 - - 3357 - 2.45 0.044 2091 -583.3 89.5 - - 2413 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
100309 125.4 8.5 2152 100316 roll 1.77 - - 3357 - 2.65 0.091 3514 537.0 89.5 - - 2412 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
100357 121.0 9.2 2159 100366 done 1.77 - - 3368 - 2.50 0.044 2087 -570.8 89.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
100700 91.8 8.9 2172 100708 roll 1.77 - - 3378 - 2.55 0.086 700 -543.9 89.5 - - 2411 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
100742 88.1 8.9 2178 100750 done 1.77 - - 3378 - 2.53 0.058 2110 557.3 89.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
101093 58.7 8.4 2192 101100 roll 1.77 - - 3378 - 2.60 0.093 3509 538.1 89.5 - - 2411 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
101113 56.9 8.5 2195 101122 done 1.77 - - 3389 - 2.50 0.045 2084 -570.0 89.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
101458 28.2 8.5 2208 101464 roll 1.77 - - 3399 - 2.53 0.086 693 -549.8 89.5 - - 2410 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.13
101638 11.3 8.9 2234 101647 done 1.77 0.15 0.347 3373 -173.3 2.55 0.056 2112 556.5 89.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.00 14.58 14.36
101652 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101652 begin subsurface finish
101657 9.9 9.4 2236 101670 done - 2.28 0.279 2802 -250.4 - - 2113 - 3.0 -9.88 0.011 2771 -36.5 6.312 - - - - - - 14.16 13.12 14.57
101671 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101671 begin surface