ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 135.67 of 350.00 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 13.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 7.3 m at 7.0 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3152.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3152.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2802 - - - 2313 - -107.1 -9.32 0.011 3222 - - - - - - - - 15.07 12.96 15.04
23 - - - 25 done -0.93 0.90 0.076 2486 -351.1 - - 2314 - -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.79
348 61.2 -15.7 12 356 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.078 901 -543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.17
453 80.1 -16.8 27 461 done -0.93 - - 2482 - 2.58 0.068 2308 545.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
798 138.5 -16.2 40 803 roll -0.93 - - 2476 - 2.58 0.076 886 -551.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.05
845 146.6 -16.6 47 853 done -0.93 0.12 0.258 2497 175.0 2.60 0.069 2307 546.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.34
1189 199.1 -15.3 60 1195 roll -0.93 - - 2497 - 2.55 0.075 897 -552.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
1223 204.8 -16.4 65 1231 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.068 2307 546.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.74
1580 260.2 -15.3 74 1587 roll -0.93 - - 2478 - 2.65 0.106 3714 530.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.36 15.17
1629 268.1 -16.4 81 1638 done -0.93 - - 2477 - 2.47 0.044 2288 -577.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
1972 322.4 -15.9 88 1979 roll -0.93 - - 2477 - 2.53 0.074 899 -549.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.17
2035 332.4 -15.9 97 2043 done -0.93 0.15 0.286 2505 186.7 2.58 0.068 2309 546.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.30
2421 385.1 -13.4 110 2422 done -0.93 - - 2502 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2756 431.6 -13.9 116 2763 roll -0.93 - - 2503 - 2.58 0.073 901 -545.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.18
2791 436.6 -14.3 121 2799 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.067 2311 546.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.72
3148 485.9 -13.8 130 3155 roll -0.93 - - 2493 - 2.60 0.073 895 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.16
3204 493.9 -14.2 138 3211 done -0.93 - - 2489 - 2.55 0.067 2299 550.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.57
3598 548.8 -13.9 152 3599 done -0.93 - - 2489 - - - 2300 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3933 593.8 -13.2 158 3939 roll -0.93 - - 2489 - 2.58 0.073 902 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.03
3981 600.6 -13.8 165 3990 done -0.93 - - 2479 - 2.55 0.066 2306 550.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
4324 646.9 -13.4 172 4325 done -0.93 - - 2479 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
4660 692.3 -13.5 178 4667 roll -0.93 - - 2468 - 2.65 0.103 3716 532.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
4688 696.5 -15.0 182 4695 done -0.93 0.10 0.233 2495 270.0 2.47 0.043 2288 -578.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.30
5054 743.2 -12.6 192 5059 roll -0.93 - - 2495 - 2.50 0.074 901 -554.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
5106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5106 begin apogee
5113 750.3 -12.6 200 5237 done -0.23 0.88 0.215 2723 259.1 - - 2116 - - 121.43 3.070 2782 -3.6 0.177 - - - - - - 14.19 13.62 12.30
5238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5238 begin loiter
5557 759.5 -1.1 208 5557 done -0.22 - - 2723 - - - 2116 - 2.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6227 766.2 -1.0 220 6234 done -0.22 - - 2723 - - - 2116 - 4.2 5.70 2.265 2762 -2.6 0.178 - - - - - - 15.17 14.67 13.16
6899 772.4 -0.9 232 6900 done -0.20 - - 2723 - - - 2116 - 4.2 - - 2761 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7571 780.4 -1.5 244 7572 done -0.20 - - 2723 - - - 2116 - 7.0 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8243 792.1 -2.0 256 8254 done -0.20 - - 2723 - - - 2115 - 11.0 9.20 2.595 2735 -2.8 0.173 - - - - - - 15.30 14.78 13.30
8915 804.2 -1.9 268 8922 done -0.19 - - 2723 - - - 2116 - 14.6 6.10 2.322 2720 -2.5 0.171 - - - - - - 15.27 14.78 13.25
9587 810.0 -0.5 280 9588 done -0.18 - - 2723 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
10259 810.4 0.2 292 10260 done -0.18 - - 2723 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10931 805.6 0.9 304 10932 done -0.18 - - 2722 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11603 798.1 1.1 316 11604 done -0.18 - - 2722 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
12275 792.7 0.5 328 12276 done -0.18 - - 2723 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
12947 794.2 -0.6 340 12948 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13619 800.2 -1.0 352 13620 done -0.15 - - 2723 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14291 805.8 -0.8 364 14293 done -0.14 0.12 0.211 2757 283.3 - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 14.68 14.84 14.78
14963 808.1 -0.1 376 14964 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15635 808.0 - 388 15636 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16307 807.1 0.2 400 16308 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16979 805.3 0.4 412 16980 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17651 803.3 0.2 424 17652 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18323 802.8 - 436 18324 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18995 803.0 - 448 18996 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
19667 803.1 - 460 19668 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20339 802.8 0.1 472 20340 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21011 801.7 0.2 484 21012 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21683 800.5 0.2 496 21684 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
22355 800.0 - 508 22356 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
23027 801.8 -0.4 520 23028 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
23699 805.0 -0.5 532 23700 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
24371 807.5 -0.3 544 24372 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25043 807.8 - 556 25044 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25715 805.8 0.4 568 25716 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
26388 802.5 0.5 580 26389 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27060 801.5 - 592 27060 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27731 803.7 -0.4 604 27732 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28403 806.0 -0.3 616 28404 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29075 806.6 - 628 29076 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29747 805.6 0.2 640 29748 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30419 803.4 0.3 652 30420 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
31091 800.1 0.6 664 31092 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31763 798.0 0.1 676 31764 done -0.14 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
32435 800.5 -0.6 688 32436 done -0.12 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33107 805.3 -0.7 700 33108 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33779 808.6 -0.4 712 33780 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34451 809.2 - 724 34452 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
35123 808.6 0.1 736 35124 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
35795 808.1 - 748 35796 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36467 808.0 - 760 36468 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37140 809.1 -0.2 772 37140 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37812 809.8 -0.1 784 37812 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38483 810.1 - 796 38484 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39155 810.4 -0.1 808 39156 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39827 810.8 -0.1 820 39828 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40499 812.9 -0.3 832 40500 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41171 815.4 -0.4 844 41172 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41843 816.5 -0.1 856 41844 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42515 814.6 0.4 868 42516 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
43187 810.2 0.7 880 43188 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43859 805.6 0.6 892 43860 done -0.11 - - 2755 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44531 803.4 0.2 904 44532 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45203 803.7 -0.1 916 45204 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
45875 805.7 -0.4 928 45876 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46547 809.0 -0.5 940 46548 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47219 812.2 -0.4 952 47220 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47892 814.0 -0.2 964 47892 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48563 814.6 - 976 48564 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
49235 814.7 - 988 49236 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49907 814.6 - 1000 49908 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50579 814.7 - 1012 50580 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51251 814.9 - 1024 51252 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51923 814.6 0.1 1036 51924 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52595 814.0 0.1 1048 52596 done -0.10 - - 2756 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
53267 812.9 0.2 1060 53268 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53939 811.5 0.2 1072 53940 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54611 809.7 0.3 1084 54612 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55283 807.7 0.3 1096 55284 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
55955 805.7 0.3 1108 55956 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56627 805.4 -0.1 1120 56628 done -0.10 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57300 808.8 -0.7 1132 57300 done -0.08 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57971 814.3 -0.8 1144 57972 done -0.07 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58643 816.7 -0.1 1156 58644 done -0.07 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59315 815.7 0.2 1168 59316 done -0.07 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
59987 813.7 0.3 1180 59988 done -0.07 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60659 812.9 - 1192 60660 done -0.07 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61331 814.3 -0.3 1204 61332 done -0.07 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62003 818.4 -0.7 1216 62004 done -0.05 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62675 822.9 -0.6 1228 62676 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63347 824.9 -0.2 1240 63348 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64019 824.7 0.1 1252 64020 done -0.04 - - 2757 - - - 2115 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64691 823.7 0.2 1264 64692 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65363 823.1 0.1 1276 65364 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66035 822.6 0.1 1288 66036 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66707 821.3 0.3 1300 66708 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67380 818.4 0.4 1312 67380 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68051 816.2 0.3 1324 68052 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68723 814.8 0.2 1336 68724 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69395 814.3 - 1348 69396 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
70067 815.8 -0.3 1360 70068 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70739 817.9 -0.3 1372 70740 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71411 820.0 -0.3 1384 71412 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72083 821.3 -0.1 1396 72084 done -0.04 - - 2755 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72755 821.3 - 1408 72756 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73427 821.3 - 1420 73428 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74099 821.2 - 1432 74100 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74771 820.9 0.1 1444 74772 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75443 820.2 0.1 1456 75444 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76115 820.2 -0.1 1468 76116 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76787 820.0 0.1 1480 76788 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
77459 820.5 - 1492 77460 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78131 821.2 -0.1 1504 78132 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78803 822.6 -0.3 1516 78804 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79475 826.1 -0.5 1528 79476 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80147 829.0 -0.4 1540 80148 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
80819 831.4 -0.4 1552 80820 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81491 831.3 0.3 1564 81492 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82163 830.4 0.2 1576 82164 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82835 828.6 0.3 1588 82836 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83507 826.8 0.2 1600 83508 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84180 824.6 0.4 1612 84180 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84851 822.6 0.2 1624 84852 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85523 822.0 - 1636 85524 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86195 822.3 -0.1 1648 86196 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86867 822.7 -0.1 1660 86868 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87539 823.1 -0.1 1672 87540 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88211 823.6 -0.1 1684 88212 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88883 824.3 -0.1 1696 88884 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89555 825.2 -0.2 1708 89556 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90227 826.4 -0.2 1720 90228 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90899 827.8 -0.2 1732 90900 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
91572 829.3 -0.2 1744 91573 done -0.04 - - 2757 - - - 2116 - 14.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91625 end loiter: LOITER_COMPLETE
91625 begin climb
91627 829.4 - 1745 91755 roll 0.93 1.12 0.127 3101 307.1 2.75 0.098 3516 509.1 107.1 119.75 3.083 2343 -3.1 0.169 - - - - - - 14.12 13.68 12.25
91922 813.2 7.4 1780 91929 done 0.94 - - 3110 - 2.55 0.042 2101 -554.9 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
92300 786.8 7.1 1792 92301 done 0.97 - - 3110 - - - 2101 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
92636 762.2 7.3 1798 92644 roll 0.99 - - 3111 - 2.62 0.095 3505 535.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
92671 759.2 7.9 1803 92678 done 0.99 - - 3118 - 2.47 0.045 2093 -571.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
93028 731.4 7.9 1812 93029 done 0.99 - - 3118 - - - 2093 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93364 703.3 8.6 1818 93375 roll 0.99 - - 3118 - 2.65 0.094 3512 535.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.14 14.50 15.17
93415 698.3 10.0 1825 93423 done 0.99 - - 3128 - 2.50 0.045 2086 -570.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
93758 668.0 8.7 1832 93765 roll 0.99 - - 3128 - 2.65 0.095 3507 536.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.49 15.16
93800 664.2 9.2 1838 93808 done 0.99 - - 3138 - 2.47 0.046 2091 -573.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
94150 634.3 8.4 1846 94150 done 0.99 - - 3138 - - - 2095 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
94486 605.4 8.7 1852 94494 roll 0.99 - - 3138 - 2.65 0.096 3509 533.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.16 14.46 15.19
94521 602.1 9.3 1857 94528 done 0.99 0.12 0.268 3117 -175.0 2.47 0.046 2095 -572.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.47
94878 574.0 7.7 1866 94879 done 1.00 - - 3118 - - - 2095 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
95214 549.1 7.3 1872 95221 roll 1.02 - - 3117 - 2.65 0.095 3513 535.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.15 14.43 15.18
95263 545.3 8.0 1879 95271 done 1.02 - - 3125 - 2.50 0.045 2087 -570.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
95606 522.6 6.4 1886 95614 roll 1.06 - - 3125 - 2.65 0.096 3502 534.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.18
95634 520.6 7.0 1890 95642 done 1.09 - - 3129 - 2.47 0.046 2090 -571.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
95998 499.3 5.7 1900 96057 done 1.15 0.15 0.121 3186 380.0 - - 2090 - 158.0 57.83 2.831 2136 -3.3 0.116 - - - - - - 14.76 14.23 12.97
96391 463.5 9.4 1907 96391 done 1.15 - - 3186 - - - 2091 - 158.0 - - 2127 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
96727 432.1 9.3 1913 96733 roll 1.15 - - 3186 - 2.65 0.094 3507 534.3 158.0 - - 2126 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
96796 425.0 10.1 1923 96803 done 1.15 - - 3196 - 2.47 0.044 2093 -572.5 158.0 - - 2125 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
97175 387.1 10.2 1935 97181 roll 1.15 - - 3207 - 2.55 0.092 694 -548.6 158.0 - - 2124 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.05
97216 382.3 11.7 1941 97223 done 1.15 0.17 0.249 3163 -258.8 2.53 0.060 2106 558.1 158.0 - - 2123 - - - - - - - - 14.32 14.65 14.50
97566 347.8 9.7 1949 97573 roll 1.15 - - 3163 - 2.60 0.096 3506 538.5 158.0 - - 2122 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.16
97629 341.3 10.5 1958 97637 done 1.15 - - 3172 - 2.47 0.046 2095 -571.3 158.0 - - 2123 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.85
98014 301.9 10.1 1971 98021 roll 1.15 - - 3172 - 2.62 0.095 3505 538.2 158.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
98042 298.8 11.2 1975 98049 done 1.15 - - 3178 - 2.47 0.048 2098 -569.6 158.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.84
98407 262.8 9.7 1985 98413 roll 1.15 - - 3179 - 2.65 0.096 3511 533.2 158.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.06
98434 259.8 10.8 1989 98441 done 1.15 - - 3185 - 2.50 0.047 2092 -567.6 158.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
98798 220.5 11.0 1999 98805 roll 1.15 - - 3185 - 2.60 0.096 698 -536.2 158.0 - - 2121 - - - - - - - - 15.15 14.42 15.17
98833 216.7 10.6 2004 98841 done 1.15 - - 3185 - 2.53 0.060 2110 558.1 158.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.82
99192 179.5 10.3 2016 99197 roll 1.15 - - 3185 - 2.55 0.096 3506 547.5 158.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
99260 171.6 11.4 2026 99268 done 1.15 - - 3185 - 2.50 0.047 2087 -567.6 158.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.82
99610 137.6 9.5 2040 99617 roll 1.15 - - 3185 - 2.65 0.095 3502 534.0 158.0 - - 2120 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
99652 133.2 10.5 2046 99660 done 1.15 - - 3191 - 2.50 0.047 2085 -566.8 158.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
100002 100.3 9.4 2060 100009 roll 1.15 - - 3185 - 2.65 0.094 3502 534.7 158.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.16 14.42 15.18
100030 97.4 10.3 2064 100037 done 1.15 - - 3186 - 2.50 0.048 2084 -567.2 158.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.81
100395 63.5 9.0 2080 100396 done 1.15 - - 3185 - - - 2084 - 158.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
100730 32.1 9.4 2092 100737 roll 1.15 - - 3185 - 2.60 0.096 697 -533.5 158.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
100765 28.4 10.5 2097 100772 done 1.15 - - 3185 - 2.53 0.060 2106 556.9 158.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.78
101094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101094 begin surface coast
101120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101120 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.01 9.02 0.090 213 23.6 0.35 0.096 2302 3634.3 350.04 123.05 0.231 1353 11.0 -0.007 - - - - - -