ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.50 of 350.00 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 10.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3134.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3134.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2801 - - - 2307 - -107.1 -10.50 0.010 3220 - - - - - - - - 15.00 13.05 14.97
24 - - - 26 done -0.93 0.93 0.088 2485 -339.8 - - 2307 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.71
347 61.4 -16.5 12 348 done -0.93 - - 2486 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
683 108.7 -14.6 24 690 roll -0.93 - - 2485 - 2.60 0.079 899 -541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.13
705 111.7 -14.2 27 712 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.072 2302 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
1048 166.0 -16.4 40 1054 roll -0.93 - - 2474 - 2.60 0.075 896 -540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
1096 174.7 -18.0 47 1104 done -0.93 0.12 0.259 2496 183.3 2.58 0.070 2301 544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.26
1441 229.3 -15.6 57 1447 roll -0.93 - - 2495 - 2.55 0.074 895 -551.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
1488 237.0 -15.6 64 1496 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.069 2307 543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
1831 288.9 -15.1 71 1838 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.073 891 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
1880 296.6 -15.8 78 1888 done -0.93 - - 2476 - 2.58 0.066 2304 547.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
2223 349.5 -15.3 85 2224 done -0.93 - - 2477 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2559 400.6 -15.3 91 2566 roll -0.93 - - 2476 - 2.58 0.072 898 -545.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.30 15.18
2601 406.9 -15.4 97 2609 done -0.93 0.12 0.304 2495 158.3 2.60 0.068 2314 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.25
2951 456.3 -14.0 105 2959 roll -0.93 - - 2495 - 2.60 0.073 896 -545.4 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.16 14.29 15.19
2979 460.4 -14.6 109 2987 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.068 2312 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.68
3343 512.6 -14.3 119 3350 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.072 895 -545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 14.28 15.18
3385 518.8 -14.9 125 3393 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.067 2311 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
3735 569.8 -14.5 133 3736 done -0.93 - - 2475 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.15
4071 619.5 -14.9 139 4078 roll -0.93 0.12 0.288 2501 216.7 2.60 0.073 897 -543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.26 14.26 14.47
4106 624.5 -14.7 144 4113 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.068 2306 546.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
4463 670.7 -12.6 153 4464 done -0.93 - - 2492 - - - 2306 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
4799 715.8 -13.8 159 4806 roll -0.93 - - 2492 - 2.62 0.073 882 -543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.27 15.14
4834 720.8 -14.9 164 4841 done -0.93 - - 2489 - 2.65 0.069 2310 538.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
5077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5077 begin apogee
5082 753.3 -13.2 171 5207 done -0.23 0.88 0.213 2723 265.9 0.12 0.137 2124 -1550.0 - 121.82 3.075 2781 -3.6 0.176 - - - - - - 14.15 13.60 12.27
5208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5208 begin loiter
5528 764.3 -1.7 179 5528 done -0.22 - - 2724 - - - 2126 - 3.4 - - 2775 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6198 772.1 -0.7 191 6199 done -0.21 - - 2724 - - - 2128 - 3.4 - - 2774 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
6870 777.8 -0.7 203 6871 done -0.20 - - 2724 - - - 2128 - 3.4 - - 2775 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
7542 778.8 -0.7 215 7543 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - 3.4 - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
8214 801.1 -4.6 227 8230 done -0.17 - - 2724 - - - 2128 - 12.3 14.27 2.786 2729 -3.2 0.185 - - - - - - 15.31 14.73 13.28
8886 807.1 -0.6 239 8887 done -0.16 - - 2724 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.23 15.27 15.26
9559 812.4 -0.6 251 9559 done -0.15 - - 2723 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
10230 813.8 -0.3 263 10231 done -0.15 - - 2724 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
10902 815.5 -0.3 275 10903 done -0.15 - - 2724 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11574 811.7 0.6 287 11575 done -0.15 - - 2724 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12246 810.9 -0.7 299 12248 done -0.13 0.12 0.213 2757 275.0 - - 2127 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.78
12918 811.2 0.1 311 12919 done -0.13 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13590 810.4 -0.1 323 13591 done -0.13 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14264 811.9 -0.6 335 14264 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
14934 809.0 0.5 347 14935 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15606 807.2 0.2 359 15607 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16278 806.7 0.1 371 16279 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16950 807.4 -0.3 383 16951 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17622 810.1 - 395 17623 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18294 809.6 - 407 18295 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18966 807.9 0.1 419 18967 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
19638 806.2 0.5 431 19639 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20310 797.9 1.5 443 20311 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
20982 790.8 1.0 455 20983 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21654 789.9 - 467 21655 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
22326 790.2 -0.3 479 22327 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
22998 789.9 -0.2 491 22999 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
23670 791.0 - 503 23671 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
24342 791.5 -0.3 515 24343 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25014 792.4 0.3 527 25015 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - 12.3 - - 2729 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25687 802.5 -2.5 539 25695 done -0.11 - - 2757 - - - 2128 - 17.2 7.40 2.461 2710 -2.6 0.167 - - - - - - 15.32 14.67 13.20
26358 806.1 -0.5 551 26359 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27030 808.3 0.5 563 27031 done -0.11 - - 2756 - - - 2128 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27702 801.9 1.0 575 27703 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
28374 786.2 3.0 587 28375 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29046 771.5 1.8 599 29047 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29718 757.4 2.0 611 29719 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30390 748.0 1.2 623 30391 done -0.11 - - 2757 - - - 2128 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
31062 743.6 0.6 635 31063 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
31734 738.9 0.7 647 31735 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
32406 737.6 0.1 659 32407 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
33078 738.7 -0.2 671 33079 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
33750 738.5 0.4 683 33751 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
34422 732.4 1.0 695 34423 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
35094 729.1 - 707 35095 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
35766 731.9 -0.4 719 35767 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
36438 731.9 0.2 731 36439 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
37110 732.9 -0.4 743 37111 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37782 736.7 -0.6 755 37783 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38454 739.9 -0.3 767 38455 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
39126 738.4 0.5 779 39127 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
39798 734.4 0.5 791 39799 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
40470 733.6 -0.1 803 40471 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41142 735.4 -0.4 815 41143 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41814 738.1 -0.4 827 41815 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
42486 739.7 -0.1 839 42487 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43158 739.1 0.1 851 43159 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
43830 738.1 0.1 863 43831 done -0.10 - - 2757 - - - 2128 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
44502 737.1 0.2 875 44503 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
45174 736.6 - 887 45175 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
45846 738.4 -0.4 899 45847 done -0.10 - - 2758 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46518 741.5 -0.5 911 46519 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
47190 743.2 -0.1 923 47191 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
47862 743.2 - 935 47863 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48534 743.2 - 947 48535 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49206 742.2 0.2 959 49207 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49878 740.2 0.3 971 49879 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
50550 738.3 0.3 983 50551 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51222 737.9 -0.1 995 51223 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51894 739.8 -0.4 1007 51895 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
52566 742.0 -0.2 1019 52567 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53238 741.8 0.1 1031 53239 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
53910 739.6 0.4 1043 53911 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54582 737.0 0.4 1055 54583 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55254 735.8 0.1 1067 55255 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55926 736.7 -0.2 1079 55927 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
56598 737.9 -0.2 1091 56599 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57270 738.9 -0.1 1103 57271 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57942 740.2 -0.2 1115 57943 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2711 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58614 742.7 -0.4 1127 58615 done -0.10 - - 2757 - - - 2128 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59286 745.2 -0.3 1139 59287 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59958 746.5 -0.1 1151 59959 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60630 745.6 0.2 1163 60631 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61302 742.6 0.5 1175 61303 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61974 739.2 0.4 1187 61975 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62646 737.7 0.1 1199 62647 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
63318 738.9 -0.3 1211 63319 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
63990 741.5 -0.4 1223 63991 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64662 743.4 -0.2 1235 64663 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65334 743.3 0.1 1247 65335 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.39
66006 742.3 0.2 1259 66007 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66678 739.9 0.4 1271 66679 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
67350 739.8 -0.3 1283 67351 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68023 745.2 -0.8 1295 68024 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68694 748.3 -0.3 1307 68695 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
69366 749.4 -0.2 1319 69367 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70038 750.6 -0.2 1331 70039 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70710 748.2 0.9 1343 70711 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71382 740.0 1.1 1355 71383 done -0.08 - - 2758 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72054 737.5 - 1367 72055 done -0.08 - - 2757 - - - 2128 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72726 737.3 0.2 1379 72727 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73398 737.6 -0.2 1391 73399 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74070 738.7 -0.1 1403 74071 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74742 740.4 -0.2 1415 74743 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75414 743.7 -0.6 1427 75415 done -0.07 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76086 745.6 - 1439 76087 done -0.07 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76758 743.3 0.4 1451 76759 done -0.07 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77430 742.4 0.1 1463 77431 done -0.07 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78102 742.1 -0.1 1475 78103 done -0.07 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78774 746.0 -0.6 1487 78775 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79447 748.4 -0.1 1499 79448 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80118 748.6 - 1511 80119 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80790 746.9 0.3 1523 80791 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81462 746.8 0.1 1535 81463 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82134 745.0 0.3 1547 82135 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82806 742.6 0.4 1559 82807 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83478 741.8 -0.1 1571 83479 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84150 746.3 -0.7 1583 84151 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84822 748.6 -0.2 1595 84823 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85494 747.6 0.3 1607 85495 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86166 746.2 0.1 1619 86167 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86838 745.2 0.1 1631 86839 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87510 745.2 - 1643 87511 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88182 745.4 - 1655 88183 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88854 744.0 0.3 1667 88855 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89526 740.1 0.7 1679 89527 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90199 735.5 0.7 1691 90200 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90871 731.7 0.4 1703 90871 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
91542 731.9 -0.3 1715 91543 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 17.2 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91596 end loiter: LOITER_COMPLETE
91596 begin climb
91598 732.0 - 1716 91720 roll 0.93 1.12 0.129 3111 316.1 2.72 0.092 731 -514.0 107.1 113.43 3.030 2344 -3.2 0.156 - - - - - - 14.16 13.50 12.40
91816 721.9 6.9 1747 91825 done 0.95 - - 3110 - 2.55 0.057 2105 538.8 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.18 14.11 14.21
92159 697.7 7.0 1754 92166 roll 0.98 - - 3111 - 2.62 0.096 3508 535.5 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
92236 690.7 9.3 1765 92245 done 0.98 - - 3117 - 2.42 0.044 2124 -571.9 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
92608 660.4 8.0 1776 92614 roll 0.98 - - 3120 - 2.60 0.097 3514 534.6 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
92642 657.3 8.6 1781 92651 done 0.98 - - 3125 - 2.47 0.046 2100 -572.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
93000 630.1 7.4 1790 93001 done 1.00 - - 3124 - - - 2100 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93335 608.0 6.5 1796 93336 done 1.04 - - 3124 - - - 2100 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
93671 585.2 6.9 1802 93678 roll 1.06 - - 3125 - 2.62 0.096 3508 537.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.50 15.17
93720 581.4 7.8 1809 93730 done 1.08 - - 3125 - 2.47 0.046 2090 -574.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
94064 557.7 7.0 1816 94065 done 1.10 - - 3122 - - - 2090 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
94401 534.4 6.9 1822 94407 roll 1.13 0.12 0.133 3169 391.7 2.60 0.096 3506 544.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.85
94490 526.1 9.4 1835 94497 done 1.13 - - 3180 - 2.47 0.044 2086 -574.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
94848 495.7 8.5 1844 94849 done 1.13 - - 3179 - - - 2086 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
95184 466.2 8.8 1850 95190 roll 1.13 - - 3180 - 2.65 0.094 3503 534.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.08
95232 461.6 9.7 1857 95242 done 1.13 - - 3190 - 2.47 0.044 2083 -574.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.85
95576 431.0 9.0 1864 95577 done 1.13 - - 3190 - - - 2083 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
95912 401.5 8.8 1870 95918 roll 1.13 - - 3190 - 2.67 0.096 3509 534.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
95960 396.7 10.1 1877 95970 done 1.13 0.17 0.263 3160 -176.5 2.47 0.045 2090 -574.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.22 14.67 14.42
96303 369.0 8.1 1884 96304 done 1.13 - - 3160 - - - 2090 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
96639 343.5 7.5 1890 96647 roll 1.15 - - 3166 - 2.58 0.090 701 -538.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.38 15.18
96688 339.7 7.8 1897 96698 done 1.16 - - 3166 - 2.50 0.057 2105 561.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
97032 312.9 7.8 1904 97039 roll 1.17 - - 3166 - 2.62 0.096 3514 537.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.17
97108 306.4 8.5 1915 97115 done 1.17 - - 3176 - 2.50 0.045 2091 -569.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
97480 279.4 7.2 1926 97486 roll 1.19 - - 3183 - 2.58 0.090 702 -538.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
97528 275.7 7.7 1933 97537 done 1.20 - - 3183 - 2.53 0.058 2112 557.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
97871 249.3 7.7 1940 97878 roll 1.22 - - 3183 - 2.62 0.097 3514 535.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.17
97899 247.0 8.2 1944 97906 done 1.22 - - 3193 - 2.50 0.045 2089 -570.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.80
98264 219.6 7.6 1954 98264 done 1.23 - - 3193 - - - 2088 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
98600 194.9 7.4 1961 98607 roll 1.25 - - 3193 - 2.67 0.095 3513 533.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.17
98641 191.2 8.5 1967 98648 done 1.25 - - 3193 - 2.47 0.045 2101 -571.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98991 163.5 8.0 1981 98992 done 1.25 - - 3192 - - - 2101 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
99329 137.6 7.5 1993 99335 roll 1.26 - - 3193 - 2.60 0.094 690 -542.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
99376 134.1 7.3 2000 99385 done 1.28 - - 3193 - 2.55 0.058 2116 559.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
99719 109.4 7.4 2013 99727 roll 1.30 - - 3193 - 2.67 0.090 694 -532.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.17
99761 106.1 7.8 2019 99768 done 1.31 - - 3193 - 2.53 0.058 2103 556.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
100113 81.8 6.3 2033 100120 roll 1.35 0.15 0.139 3251 386.7 2.60 0.095 3512 541.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.78
100153 78.1 9.5 2039 100160 done 1.35 - - 3264 - 2.50 0.046 2086 -570.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
100505 46.2 9.4 2053 100511 roll 1.35 - - 3262 - 2.65 0.095 3510 537.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.15
100678 27.4 10.4 2078 100686 done 1.35 0.15 0.304 3238 -160.0 2.50 0.045 2086 -569.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.01 14.57 14.21
100952 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100952 begin subsurface finish
100957 9.9 6.5 2090 100972 done 0.01 1.60 0.221 2804 -271.2 - - 2089 - 5.1 -12.48 0.008 2762 -35.3 8.722 - - - - - - 14.14 13.02 14.51
100973 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100973 begin surface